09a-平衡阀.ppt

平衡阀 ProductOverview 2009SunHydraulicsCorporation 2 平衡阀 用于负载保持和运动控制的液压元件 例如空中调平 特别适合负载的平稳运动 防止其超速运动2口至1口自由流通 反向截止 直到先导压力 带有一定比例系数 和负载压力的合力克服弹簧力有3口和4口两种结构建议安装在离执行器越近越好 以此提供最大的平稳控制以及防止管路爆裂 2009SunHydraulicsCorporation 3 平衡阀总览 2009SunHydraulicsCorporation 4 平衡阀总览 2009SunHydraulicsCorporation 5 CB L 3口标准平衡阀先导控制 没有泄油口 标准3口结构 带有溢流功能 最大泄漏量5滴 分 复位压力在设定值的85 2009SunHydraulicsCorporation 6 CB 标准平衡阀的典型回路 Sun先导平衡阀 CB 在此回路中使用 为了防止重物超速行驶 损坏液压泵 同时也在液压缸伸出和收回状态切换过程中对负载控制 此阀对油缸提供溢流保护 防止外界突然的冲击 2009SunHydraulicsCorporation 7 CC A L 3口无先导口直动式平衡阀 无泄油口 标准3口孔 但是不需要外部先导油液 最大泄漏量5滴 分 复位压力为设定压力的85 内部导通 2009SunHydraulicsCorporation 8 CC 无先导口平衡阀典型回路 Sun直动式 溢流 平衡阀 CC 实际是作为一个背压阀运行 用以防止负载带动液压泵 同时也在液压缸伸出和收回状态切换过程中对负载控制 此阀对油缸提供溢流保护 防止外界突然的冲击 低流量等级 注意 和先导式的平衡阀相比 这里需要更高的压力 GoTo 2009SunHydraulicsCorporation 9 弹簧力关闭油口A3 A2除以A2 A1就是平衡阀的先导比1口的压力可以通过A2 A1处打开阀芯 起溢流作用 基本结构参数 CB 型标准平衡阀基本运行参数 2009SunHydraulicsCorporation 10 工作原理CB 标准平衡阀 自由流油口2 1 2 3 1 油口1 负载口油口2 自由口油口3 先导口 OperationAnimation Slide1of5 2009SunHydraulicsCorporation 11 工作原理CB 标准平衡阀 带载工作油口1 2 OperationAnimation Slide2of5 油口1 负载口油口2 自由口油口3 先导口 2009SunHydraulicsCorporation 12 工作原理CB 标准平衡阀 OperationAnimation Slide3of5 油口1 负载口油口2 自由口油口3 先导口 带载工作油口1 2 2009SunHydraulicsCorporation 13 工作原理CB 标准平衡阀 OperationAnimation Slide4of5 油口1 负载口油口2 自由口油口3 先导口 带载工作油口1 2 2009SunHydraulicsCorporation 14 工作原理CB 标准平衡阀 OperationAnimation Slide5of5 油口1 负载口油口2 自由口油口3 先导口 带载工作油口1 2 2009SunHydraulicsCorporation 15 阀设定值 泵压力 先导比在典型回路中的计算 例子 负载转换压力 2450psi阀设定值 3200psi 1 3X2450psi 先导比 3 1泵压力值 直接作用于无杆腔 3200 2450 250psi3 先导比 此处假设2口压力 0psi 注意 简化计算 2009SunHydraulicsCorporation 16 CB 系列先导比总览 半限流先导比模型 流量等级大致为标准的60 使用于低流量场合 且之前不稳定或者有噪音问题 所有半限流全限流模型都是内部密封式的 标准3口和4口的平衡阀都是先导密封式 GoTo 2009SunHydraulicsCorporation 17 系列2 各平衡阀的通流面积比较 2009SunHydraulicsCorporation 18 2口背压的作用效果 标准平衡阀的2口背压 将额外增加阀工作压力 增加1口和先导口压力都变大 例如 使用3 1平衡阀 当存在300psi背压情况下 增加的设定值将等于 1 3 X300 or1200psi 2009SunHydraulicsCorporation 19 CBCA PerformanceData ElectronicallySimulatedApplicationDemonstratingBackpressureAffects 2009SunHydraulicsCorporation 20 CW L 4口先导泄油式平衡阀 带先导口 4口带先导口平衡阀不会受到2口背压影响 4口的压力将直接作用在阀的溢流值上 这个效果等于 1 先导比 X背压 允许下流有节流限制 2009SunHydraulicsCorporation 21 ModelCW 4口平衡阀典型回路 由于出油口会给标准型平衡阀带来背压 所以这里采用了4口先导泄油的平衡阀 CW 这里背压所造成潜在的不稳定因素将不存在 先导泄油口需直接回油箱 如此处有压力 也将会给平衡阀带来背压 2009SunHydraulicsCorporation 22 CA A L 3口平衡阀 带先导口 外通大气 该外通大气型平衡阀可以消除2口背压对阀设定值的影响和CW 具有同样的性能 利用外通大气代替了4口回油 Although尽管弹簧腔作了较好的密封 但是一定运行周期后都会产生较少量 几滴 的泄漏 2009SunHydraulicsCorporation 23 CA 通大气型平衡阀典型回路 由于原先没有考虑到背压情况 采用了标准3口标准式的平衡阀 为解决此类问题 我们可以选用Sun通大气型平衡阀 CA 替换之 这种通大气型的平衡阀并不是我们推荐选用的产品 因为它存在泄漏 平均每4000个运行周期会产生1滴的泄漏 所以 4口 CW 是我们推荐使用的型号 2009SunHydraulicsCorporation 24 标准负载平衡阀 GoTo 2009SunHydraulicsCorporation 25 MB 改良负载控制型 LoadReactive 3Port LoadReactive 4Port Non LoadReactive 3Port Non LoadReactive 4Port 2009SunHydraulicsCorporation 26 系列2 负载控制阀增益对比 Applicabletoloadreactiveandnon loadreactivecartridges 2009SunHydraulicsCorporation 27 3口负载作用式平衡阀 改进型 LoadReactive 3Port 2009SunHydraulicsCorporation 28 4口负载作用式平衡阀 改进型增益控制 LoadReactive 4Port 2009SunHydraulicsCorporation 29 PerformanceData MBEG LJNLoadReactiveControlCharacteristics PilotPressurevs FlowForDifferentLoads LoadPress Differentialvs FlowforDifferentReliefSettings 2009SunHydraulicsCorporation 30 3口非负载作用式负载控制 改进型增益控制 Non LoadReactive 3Port 型号MB M X 非负载作用 3口 不可调 非负载作用式只存在不可调这种形式 2009SunHydraulicsCorporation 31 4口非负载作用式负载控制 改进型增益控制 型号MW M X 非负载作用式 4口 不可调 非负载作用式只存在不可调这种形式 Non LoadReactive 4Port 2009SunHydraulicsCorporation 32 PerformanceData MWGM XENNon loadReactiveControlCharacteristics PilotPressurevs FlowatDifferentBackpressures PilotPressurevs FlowforDifferentLoads 2009SunHydraulicsCorporation 33 TechnicalTips回顾 所有的阀都在出厂前进行了压力 泄漏情况的测试压力都设定在 开启 压力状态 有液流流出 弹簧在压力设定值的85 复位 当设定值在2000psi以下时复位压力可能位于设定值的85 75 复位状态最多允许5滴 分的泄漏要求设定压力为1 3倍的最大负载压力 低于2000psi时选用1 5倍 逆时针旋转提高设定压力 压力应该在安装前设定 2009SunHydraulicsCorporation 34 TechnicalTips回顾 在安装后进行平衡阀应急设定 参考平衡阀TechTips 查阅与设备操作相关的安全说明确认你控制住所有液压设备 设备不会出现能造成危险的未预料的动作3 标记出设备上每个能收缩的关节点 保证调节时任何设备动作都不会造成人身伤害 特别要注意平衡阀调节点处 4 记住 逆时针旋转调节旋钮会增加设定值 由于回路和调节方式的影响 此设定值不会非常精确5 如果系统上没有压力表 请安装一个以便于观察记录压力值6 从平衡阀标准出厂设定值开始调节 此信息在第10页Sun平衡阀压力设定与圈数表格中可查到 也可在Sun网站插装阀产品页中查到 2009SunHydraulicsCorporation 35 TechnicalTips回顾 如果您的阀是C J系列 2000 5000psi 140 350bar 或G系列 2000 6000psi 140 350bar 在继续进行前先增加设定值 逆时针旋转一整圈 起动设备 施加最大负载到被平衡阀所封闭的执行元件上 如果执行元件是做圆周运动 请保证其在最大负载位置 逐渐缓慢 流量最小 地提升负载观察压力表 记录下在增加负载时产生的最大压力值使用第10页上的Sun平衡阀压力设定与圈数表格 根据你阀的型号确认每旋转1圈所增加的压力值 将观察到的负载压力乘以1 3然后增加 逆时针旋转 减少 顺时针旋转 设定值到此计算值 注意 你无法在压力表上观测到阀的最终设定值 因为此设定值比最大负载压力还高 2009SunHydraulicsCorporation 36 TechnicalTips回顾 设计计算举例型号 CBCA LHN设定范围 1000 4000psi 70 280bar 工厂设定 3000psi 207bar 1 当缓慢提高负载到其最大负载压力时 观测到压力表压力为2600psi 179bar 2 将负载压力乘以1 3 1 3 2600 3380psi 233bar 此即为推荐设定值 2009SunHydraulicsCorporation 37 3 从第10页上的表格可知 CBCA LHN每调节1圈代表1275psi 89bar 从计算值从减掉出厂设定值然后除以调节率3380 3000 0 3圈 逆时针 1275 如果最大负载压力恰好比出厂设定值低 此计算过程就得到一个负值 顺时针旋转 同样的 如果您的阀之前已经调节过 则需在出厂设定值上再加上调节圈数所对应压力 例如 CBCG LJN调节后的值为3000psi 210bar 1760psi 120bar 4760psi 330bar TechnicalTips回顾 2009SunHydraulicsCorporation 38 4 按以上计算值调节平衡阀 松开锁紧螺母 逆时针旋转调节螺钉 大约1 3圈或扳手扳2下 5 按照规定的力矩 重新旋紧锁紧螺母 注意不要再旋动调节螺钉 TechnicalTips回顾 2009SunHydraulicsCorporation 39 TechnicalTips回顾 单向流通 对于所有的型号 都是标准25psi 1 7bar 开启压力 4psi的开启压力仅使用于标准的CB 和CC 型号 为了避免发生气穴现象 4psi的型号并不是很耐用 在很多场合都不适用