GL-RHG_IM_96M12225_12225_C_1102-1.pdf

1 C GL RHG IM 压机用光电保护装置 GL RHG系列 使用说明书 本使用说明书介绍了有关GL RHG系列压机用光电保护装置 以下简称GL RHG 的使用方法 操作步骤 与注意事项等 为了能够正确地使用本产品 在使用之前 请仔细阅读本用户手册 充分地了解其中的内 容 并将其妥善保管以备随时查阅 请注意本说明书应放置在本产品的最终使用者能随手可及的地方 本手册译自原版说明书 符号 以下符号为本说明书中的重要提示信息 请务必仔细阅读 表示正确使用本产品所必须注意的其它信息 表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些提示 表示本说明书中的参考页面或另册中的参考页面 安全预防措施 一般预防措施 使用中的预防措施 操作人员 使用环境和条件 目标机器 安装方法 GL RHG用户手册 详细介绍了GL RHG系列安全光栅的功能和具体的使用方法 同时 要想使用GL RHG的 所有功能 需要安装个人电脑设置软件 Safety Device Confi gurator 如果用户无 GL RHG用户手册 及 Safety Device Confi gurator 软件 请通过基恩士公司官方网站下载 或者与附近本公司的销售部门联系 表示若不遵守该注意事项 将导致人员伤亡 表示若不遵守该注意事项 将导致本产品损害以及财产损失 在开始工作或者操作本产品之前 请确认其性能及功能可正常动作 如果未按本使用说明书中记载的GL RHG规格正确使用 或私自对其进行改造 KEYENCE 公司 将不对 GL RHG的功能与性能进行任何保证 当以在危险区域或危险源中保护机器操作人员免受其害为目而使用 GL RHG 或者出于其他目 的作为安全防护装置而使用GL RHG时 请务必遵守GL RHG使用所在国家或地区有关劳动安 全卫生的要求事项及规则 法规 规章以及法律 有关上述规章等 请直接向所在国家或地区的 劳动安全卫生相关的管理机构咨询 根据安装GL RHG的机器类型的不同 可能存在有关GL RHG的使用 安装 维护和操作方法的 安全方面特殊规章 必须遵守这些安全规章 使用负责人有责任遵照这些规章引进GL RHG 为确保安全防护系统及GL RHG的正确使用 安装 维护与操作 使用负责人有责任对所需的人 员进行有关培训 机器操作人员 是指接受过使用负责人的适当专项培训 并认定能正确进行操作的人员 机器操作人员必须在接受有关GL RHG的专项培训的基础上 了解并遵守GL RHG使用所在国 家或地区的各类安全规章制度 当 GL RHG 出现故障时 机器操作人员必须立即停止该装置的使用 并及时向使用负责人员报 告 在设计 GL RHG 时 我们即假定使用者将完全按照本使用说明书的安装程序和说明对它进行安 装和操作 所以在安装GL RHG时 请对其将要应用的机器进行充分的风险评估 然后正确地设 置 在从装置上拆下GL RHG时 请务必事先确认机器的危险区域内是否有人 然后再进行作业 废弃GL RHG时 请务必遵循GL RHG使用所在国家或地区有关工业废弃物的要求事项及规则 法规 规章以及法律进行处置 本装置报废后 应作为工业废品进行处理 为了使GL RHG能正确工作 使用负责人必须按照本使用说明书中记载的所有步骤进行操作 除使用负责人以外任何人不得对GL RHG进行安装或测试 进行电气布线时 应务必遵循使用国家或地区的有关电气规范 法规 规章以及法律 96M12225 请勿在不符合本使用说明书中规定的规格环境 温度 湿度 干扰光线等 中使用本装置 在GL RHG附近使用手机或无线电收发机等无线装置时 请务必确认GL RHG不受无限装置所 发生的电磁波的影响 可正常进行工作 GL RHG 不具备防爆特性 切勿在滞留易燃易爆气体或者有可能滞留或流入这些气体的空气媒 介中使用该装置 如果在烟尘或微粒子严重或者腐蚀性化学药品飘逸的空气媒介中使用 GL RHG 请确认未导致 产品质量的下降 请勿将 GL RHG 设置在直射日光等强干扰光线照射或换流器型荧光灯 快速启动型和高频运行 型的各种灯具 的光照射在接收器的场所 在启用超控功能之前 请务必确认在危险区域内绝对无人 如果不遵守这项警告 可能导致机器 操作人员重伤或者死亡在内的重大事故 GL RHG 在日本国内作为压力机用安全装置使用时 仅限于满足以下规格的压力机 安装有 GL RHG 的机器 必须实现在其运行周期内的任何工作点均可紧急停机 同时 请勿将 GL RHG用于停机时间无规律的机器上 请勿用于装有全回转离合器的动力冲床上 由于GL RHG不能满足职业安全与健康标准 OSHA 1910 217 h 的要求事项 所以不能作 为带控制功能光线式安全装置 PSDI 使用 有关PSDI模式 请参照职业安全与健康标准 OSHA 1910 217 请勿用于车辆等运输设备的直接控制 停止运行等 以及飞机 太空应用装置 医疗系统或核 能发电控制等 GL RHG的用途在于防止人体或物体进入机器的危险区域或危险源 因此 它无法对来自机器危 险区域或危险源的飞来物等提供人体防护 如果存在飞来物等 请采取额外的安全措施 如安装 护套等 在安装GL RHG之前 请务必按照GL RHG使用所在国家或地区的标准 规章以及法律等的规 定 在GL RHG与危险区域或危险源之间 确保其最小安全距离 例 EU各国为EN ISO13855 ISO 13855 发射器和接收器 请安装在不受其周围存在的光泽表面的反射光影响的场所 安装GL RHG时 必须确保机器操作人员只有通过GL RHG的保护区域或者检测区域 才能到达 机器的危险区域或危险源 即 在安装方法上应绝对避免如下结果 机器操作人员能够直接进入 GL RHG与机器之间 或者能够迂回GL RHG的检测区而进入机器的危险区 安装GL RHG之后 必须按照本使用说明书所规定的测试步骤进行测试 确认是否所有的保护区 域都能够检测到测试件 消隐功能为在由消隐设备 传感器或开关等 输入信号的期间 使 GL RHG 的安全功能无效的 功能 因此 为了确保在启用消隐功能时的安全性 需要对安装GL RHG的整个机器系统采取单 独的安全措施 关于启用消隐功能所使用的消隐装置 传感器或开关等 及其安装方法 必须满足本使用说明 书中记载的条件 及那些设备使用所在国家或地区的法律 法规 标准和条例等规定的所有要求 事项 如果不遵守这项警告 可能导致机器操作人员重伤或者死亡在内的重大事故 在为了启用消隐功能而安装消隐设备 如传感器或开关 之前 必须考虑至少满足下列条件 1 安装消隐设备 以使安装 GL RHG 的机器危险源出现在 GL RHG 的机器侧 危险区域内 时 消隐功能不会启用 2 安装消隐设备 以使在人体误入GL RHG的保护区域时 消隐装置不会启动 其结果是GL RHG 不进入消隐状态 消隐设备必须安装在除使用负责人之外任何人不能轻易更改的位置 在更改安装位置之时 必须 使用专门的工具等 并且由使用负责人负责实施 启用消隐功能及超控功能而进行的安装或布线 必须限定于仅获得使用负责人的准许 根据GL RHG使用所在国家或地区的法律 法规 标准和条例等规定 有可能必须安装消隐灯 这要根据终端设备的应用或者用户自己所实施的风险评估结果来判断其必要性 因用户对消隐 灯的安装负有责任 如果判断有必要使用消隐灯 请务必安装消隐灯 超控功能是用于使 GL RHG 的安全功能无效的功能 因此 为了确保在启用超控功能时的安全 性 需要对安装GL RHG的整个机器系统采取单独的安全措施 关于启用超控功能所使用的设备及其安装方法 必须满足本使用说明书中记载的条件以及那些 设备使用所在国家或地区的法律 法规 标准和条例等规定的所有要求事项 如果不遵守这项警 告 可能导致机器操作人员重伤或者死亡在内的重大事故 超控功能是用于使GL RHG的安全功能无效的功能 作为超控功能的启动装置 请务必使用能够 通过手动方式启动本功能的规格 用于启动超控功能的装置 请安装在操作人员能够检查整个危 险区域的位置 并且无法从危险区域内进行操作 根据GL RHG使用所在国家或地区的法律 法规 标准和条例等规定 可能必须配备用于指示超 控功能已启用的显示 这要根据终端设备的应用或者用户自己所实施的风险评估结果来判断其 必要性 用户对安装用于指示启用超控功能的超控指示负有责任 因此如果判断需要超控指示 请务必提供某种超控指示手段 使用消隐功能及 或超控功能的用户 负有满足消隐功能及 或超控功能所要求事项的义务 在因采 用本使用说明书中未记载的方法使用 安装或维护并未产品等发生损害 或者因未遵守GL RHG 使用国家或地区适用法律和法规而发生损害时 本公司不承担任何责任或义务 应按照本使用说明书中规定的锁紧扭矩值 将安装 GL RHG 的安装支架和缆线连接器牢固地拧 紧 在光同步系统中使用时 如果将频道设置为A或者B 响应时间将变慢 请根据其响应时间精确 计算出安全距离 并务必使机器的危险区域或危险源与GL RHG间的距离大于最小安全距离 项目规格 种类具备急停装置和防重新启动机构的压力机 压力能力50 000kN以下 急停时间500ms以下 行程长度 防护高度 模高 以内 模件的大小范围垫板的宽度以内 2 C GL RHG IM 电路设计与布线 测试与维护 关于规章及标准的注意事项 关于CE标志 本公司根据以下要件确认本商品满足EC指令的必须要求事项 在EU各国使用本商品时 请务必注意 以下要件 欧盟机械指令 2006 42 EC GL RHG符合欧盟机械指令 2006 42 EC Annex V的有关 安全部件 的规定 GL RHG符合以 下EN标准 已取得南德意志集团产品服务有限公司的第三方认证 EN61496 1Type 4 ESPE EN61496 2Type 4 AOPD EN50178 EN61508 Part 1 4SIL3 EN62061SIL CL3 EN ISO13849 1Category4 PLe EMC指令 2004 108 EC EN55011Class A EN61496 1Type 4 ESPE 但是 这些要件并不保证组装本产品的机器装置整体满足EMC指令的必须要求事项 机器装置制造 者负有对机器装置整体的适合性进行确认的责任和义务 关于UL认证及北美标准 GL RHG符合以下UL标准及国际标准 已取得UL认证及C UL认证 CCN NIPF NIPF7 File No E184802 UL61496 1Type 4 ESPE UL61496 2Type 4 AOPD UL508 UL1998 同时GL RHG也符合下列北美标准 FCC Part 15BClass A Digital Device ICES 003Class A Digital Apparatus 关于基于中国标准GB 4584 压力机用光电保护装置技术条件 的型号认证检 验 GL RHG 执行中国国家标准GB 4584 压力机用光电保护装置技术条件 型式检验合格 但是如果响应时间 ON OFF 超过20ms 则不能作为型号认证检验合格品使用 响应时间有可能 超过20ms的使用条件有以下二种 在光同步系统中使用 GL RHG 并且选择通道 A 或者 B 串行连接 GL RHG 综合布线系统 3页 串行连接 3页 响应时间 OSSD 8页 关于作为 压力机用安全装置 的型号认证检验 GL RHG已经通过基于日本劳动安全卫生法第44条2款的 型号认证检验 关于其他相应的标准 GL RHG在设计上已经考虑了以下标准和规章 并且 有关下列相应标准的详细情况 请向UL或T V 等第三方认证机构等咨询 EN60204 1 EN692 EN693 OSHA 29 CFR 1910 212 OSHA 29 CFR 1910 217 ANSI B11 1 B 11 19 ANSI RIA R15 06 1999 SEMI S2 机械综合安全标准准则 2007 年 7 月 31 日 日本厚生劳动省发布 第0731001 号 检查包装内物品 GL RHG发射器 Transmitter 1 GL RHG接收器 Receiver 1 测试件 直径25mm 长度200mm 1 使用说明书 本说明书 1 零件说明 产品出厂时 安装有端盖的那一端为上方 进行电气布线之前 请务必先切断装置的电源 进行电气布线时 请务必遵守GL RHG模块使用国家或地区有关的电气规范 规章 标准与法律 的规定 为了避免触电的危险 请勿将GL RHG的所有输入输出线连接到超出DC24V SELV 过电压 类型 20 范围的DC电源或AC电源 为了避免触电的危险 对于 GL RHG 的所有输入输出线应通过强化绝缘或双层绝缘与危险电压 进行布线隔绝 为了满足IEC61496 1 UL61496 1 EN61496 1以及UL508的要求事项 GL RHG请务必使用 全部满足下列条件的电源 a 额定输出电压应在DC24V SELV 过电压类型 20 以内 b 在初级和次级电路之间 应采用强化绝缘或双层绝缘 c 输出保持时间应在20ms以上 d 电源应适用GL RHG使用所在国家或地区有关电气安全或者电磁兼容性 EMC 等的 法律 规章和标准 e 在北美地区使用本装置时 电源输出应满足UL508中规定的第2类电路或者额定电压 电 流电路的要求事项 电气布线所使用的GL RHG所有输入输出线 均不得与高压线及动力线共用同一电线管道 或与 其平行布线 将GL RHG连接到机器的控制系统时 双方均务必使用GL RHG所提供的两根OSSD输出线与机 器的控制系统相连接 以此构成安全系统 如果仅使用一根OSSD输出线连接机器的控制系统 则有可能由于OSSD的输出发生故障而无法停止机器 从而导致包括机器操作人员重伤或者伤亡 在内的重大事故 使用PNP输出用缆线时 请避免OSSD输出线与 24V之间发生短路 否则 OSSD会进入常时接 通状态 十分危险 使用PNP输出用缆线时 请务必在OSSD与0V之间连接负载 如果误接在OSSD与 24V之间 则会发生OSSD动作的反转 遮光时OSSD反而进入接通状态 非常危险 使用NPN输出用缆线时 请避免OSSD输出线与0V之间发生短路 否则 OSSD会进入常时接通 状态 十分危险 使用NPN输出用缆线时 请务必在OSSD与 24V之间连接负载 如果误接在OSSD与0V之间 则会发生OSSD动作的反转 遮光时OSSD反而进入接通状态 非常危险 进行布线时 不管所使用的模块连接用缆线是PNP输出型 还是NPN输出型 为防止接地故障 造成的误动作 应满足IEC60204 1 2005 中的第9 4 3款所规定的要求事项 OSSD以外的输出不能作为安全相关控制系统的安全输出使用 如果误将此功能作为安全输出使用 可能导致机器操作人员的重伤或死亡在内的重大事故 不能将来自构成安全相关控制系统部分的安全装置的输出与待机输入连接使用 如果误连接使 用安全装置 可能导致机器操作人员的重伤或死亡在内的重大事故 发射器和接收器缆线的长度 请在使用说明书中所规定的范围内使用 如果所使用的缆线长度超 过本使用说明书规定的范围 可能导致安全功能无法正常动作 在对目标机器或GL RHG进行维护 调整或校准之后 以及在机器启动之前 请始终按照测试步 骤进行测试 请按照本使用手册中规定的检查列表进行测试 如果 GL RHG 不能按检查列表中的规定进行工 作 则切勿运行机器 为了确认所有的制动器 其它停止装置以及控制装置能够可靠而精确地工作 请对GL RHG进行 定期检查 同时为了防止任何危险的发生 使用负责人应按照本使用说明书中的规定进行维护作业 发射器 Transmitter 光束中心线标记 接收器 Receiver 背面 中心显示灯 7段显示灯 功能指示灯 光束中心线标记 设置 开关 2极 设置 开关 6极 接口 单元 GL R1UB 连接器 上方 下方 端盖 模块连接 缆线 安装部 3 C GL RHG IM 设置开关 设置更改在重新接通GL RHG的电源后加以反映 在串行增设的情况下 不管子模块的设置开关设定如何 主模块的设定都会反映到子模块上 通过设置软件对中心显示灯和浮动屏蔽功能进行设定时 请确保设置开全在初始状态之下进行设 定 如果设置开关与设置软件中的设定重复 则发生错误 在单线系统或者有线同步系统中使用时 请在初始状态下使用频道的设置开关 如果不在初始状 态下使用 则发生错误 综合布线系统 3页 最小检测物体 与检测精度相同大小的不透明体 光束中心 连接发射器光学中心与接收器光学中心的光学路径 安装GL RHG时 应对向配置 使发射器及接收器的光束中心线标记处于同一高度 保护高度 从顶部光束中心线到底部光束中心线的高度 长度 检测高度 把最小检测物体从保护高度顶部朝着保护区域接近时 以GL RHG检测最小检测物体的位 置为A点 把最小检测物体从保护高度底部向保护区域接近时 以GL RHG检测最小检测物 体的位置为B点 将从位于A点的特定最小检测物体的顶部到位于B点的特定最小检测物体底部的高度称为 检测高度 可以定义为下列计算公式 检测高度 保护高度 2 最小检测物体 光轴直径 有关光束中心线 保护高度和检测高度 包括A及B的位置 请参考下列图表 保护区域 在特定的最小检测物体范围内可以检测的区域 表示在GL RHG中由保护高度与检测距离形成的一个方形区域 当特定最小检测物体的部分 或整体出现在这个区域时 GL RHG进入遮光状态 OSSD 进入关闭状态 检测区域 由检测高度和检测距离形成的一个方形区域 比保护区域更宽 当特定最小检测物体的整体部分出现在这个区域时 GL RHG进入遮光状态 OSSD进入关 闭状态 有关保护区域和检测区域 请参考下列图表 功能与特点 以下介绍GL RHG的功能与特点 有关各功能的使用方法和注意事项 在 GL RHG用户手册 中也有记载 为了能够有效地应用产 品的各项功能 请参考 GL RHG用户手册 综合布线系统 在GL RHG中 可根据应用情况从以下3种综合布线系统中加以选用 可GL RHG单个使用 可通过设置软件使用 串行连接 将最多3个且最多240光轴 在光同步系统中 通道A或者B时 则为228光轴 GL RHG加以连接 可作 为一对光栅使用 OSSD 与控制输出相当 同称为FSD和MPCE的外部设备 负载 连接进行控制 为了对输出电路进行自我诊断 GL RHG内部控制电路生成自我诊断信号 通过该自我诊断信号 在保护 区域无干扰状态时 OSSD周期性 强制而且暂时进入关闭状态 外部设备的故障检测 EDM功能 即为了进行机器危险源的启动或者停止控制 在GL RHG的OSSD与安全继电器模块 接触器等外部设备 连接使用时 可通过GL RHG对其外部设备发生的故障 如触点熔敷等 进行检测的功能 称之为外部设 备监视功能 EDM功能 消隐功能 消隐功能是用于在GL RHG接收消隐装置 如传感器或开关 的信号时临时暂停GL RHG安全功能的功 能 使用这个功能前 消隐设备的输出必须连接到GL RHG上的消隐输入终端 消隐设备 使用消隐设备时 必须符合以下条件 消隐设备输出必须为 N O 常开 消隐设备的输出一定是接头的输出 并且如果使用 PNP 输出类型缆线 必须是 PNP 输出类型 或 如果使用 NPN 输出类型缆线 必须是 NPN 输出类型 消隐设备必须有 2 到 3mA 的电流 不要在有两个以上消隐设备的地方使用一个多输出消隐设备 一个消隐设备只能使用一个输出 若消隐设备有一个计时功能可调节输出计时 不要使用此功能 消隐灯 使用消隐灯时 必须符合以下条件 白炽灯 额定 24V DC 1 至 5 5W LED 指示灯 额定电流消耗必须为 10 至 230mA 消隐初始化状态 若符合以下所有条件便可初始化消隐状态 消隐输出 1 开启后 0 04 至 3 秒内消隐输入 2 开启 SL V 在保护区域内检测无干扰 OSSD处于ON状态并保持停留0 5秒或更长时间 如果更改频道的设置 则响应时间发生变化 响应时间 OSSD 8页 如果更改浮动屏蔽的设置 则检测能力发生变化 发射器接收器 编号说明设置 2 频道 频道0 无效 初始状态 以光同步进行发射器 与接收器的同步时 为防止相互干扰 要 设置频道 有关详情 请参考 使用防干扰功 能进行防干扰 4 页 频道A 1 频道B 212121 编号说明设置 6中心显示灯 保护区域内无干扰时绿灯点亮 初始状态 保护区域内无干扰时熄灭 绿灯熄灭 5 未使用请勿从初始状态进行更改 4 3 2 通道 通道0 无效 初始状态 通过光同步进行发射 器与接收器的同步时 为防止相互干扰而设 置通道 详情请参照 使 用防干扰功能进行防 干扰 4页 通道A 1 通道B 66543212121 光束中心线标记 光束中心线 最小检测物体 位置A 检测高度 最小检测物体 位置B 保护高度 a 光轴间距 b 光轴直径 c 最小检测物体 a b c 保护区域检测区域 最小检测物体 保护高度检测高度 检测距离 综合布线系统光同步系统单线系统有线同步系统 布线图像 发射器接收器发射器接收器发射器接收器 优点 节省布线 发射器与接收器换成单独电源 也可正常工作 节省布线 不需要发射器的模块连接缆线 可使用所有的功能 缺点 不能使用发射器的输入和输出 功能 发射器的显示灯除了电源显示 灯外不能使用 不能使用发射器的输入和输出 功能 最大缆线长度有限制 在发射器和接收器之间需要连 接同步缆线 适用 缆线 发 射 器 5芯缆线 综合缆线 7芯缆线 11芯缆线 接 收 器 5芯缆线 11芯缆线 5芯缆线 11芯缆线 7芯缆线 11芯缆线 综合布线系统光同步单线有线同步 缆线的组合 发射器缆线 5芯 综合缆线 7芯 11芯 接收器缆线 5芯 11芯 5芯 11芯 7芯 11芯 7芯 11芯 可用功能 OSSD 输出 AUX输出 故障输出 回程不保护功能 回程不保护灯输出 超控功能 EDM 功能 待机输入 复位输入 故障排除 通道设置 防干扰功能 变更中心显示灯设置 监视功能 4 C GL RHG IM 消隐中止状态 若符合以下条件中的一条 可中止消隐状态 任何消隐输入进入关闭状态至少要超过 5ms 变为错误状态 待机输入进入开启状态 电源中断或者恢复 最长约 5 分钟消隐期已过 超控功能 如果消隐功能没有激活并且GL RHG保护区域仍然有干扰 则 OSSD 变为关闭状态 OSSD 关闭状态会 保持到移除阻碍 超控功能允许暂时手动停止GL RHG的安全功能 可除去GL RHG保护区域中还存在的阻碍 因为GL RHG安全功能暂时停止 所以能够暂时手动操作机 器 超控初始化状态 满足以下所有条件 超控输入接通后在0 04秒至1秒的范围内待机输入接通 则进入超控状态 不处于错误状态时 1根以上的光轴被遮光时 OSSD 为 OFF 状态 包括联锁状态 任何消隐输入或两个消隐输入开启状态 超控中止状态 若符合以下条件中的一条 可中止超控功能状态 所有消隐输入关闭状态 超控输入和待机输入的其中之一或者二者均断开 进入错误状态时 最长约 60 秒钟的超控期已过 安装 示意图 缆线的安装 安装到下方 模块连接缆线及综合缆线 发射器和接收器的缆线无区别 安装到上方 综合缆线 上下及发射器和接收器的综合缆线无区别 缆线用保护管的安装 GL RHG在日本国内作为压力机的安全装置使用时 请务必使用缆线用保护管 1请根据所使用缆线的长度截取保护管 2在保护管中插入缆线 因保护管上已开槽 请撑开槽部插入缆线 保护管的安装事例 GL RHG模块的安装 在将安装支架安装到GL RHG模块之前 请安装缆线 GL RHG模块的安装方法因安装支架种类的不同有所差异 因此请参考各安装支架随机附带的使用说明书 或者 GL RHG用户手册 防相互干扰的方法 使用防干扰功能进行防干扰 布线系统为有线同步时 可自动防止2台GL RHG的相互干扰 布线系统为光同步时 通过设置 频道 可防止2台GL RHG的相互干扰 在被设置为 频道A 和 频道B 的2台GL RHG彼此之间 防止相互干扰 在 频道0 之间 及 频道0 和 频道A 或者 频道0 和 频道B 的设置中 不能防止相互干扰 使用位于GL RHG前面下方的设置开关 对频道进行设置 请务必对准成对发射器和接收器的频道 关于设置开关 请参照 零件说明 2页 采用串行连接时 使用主模块上的设置开关进行设置 综合布线系统 3页 通过串行连接进行防干扰 采用串行连接的主模块和子模块彼此之间不相互干扰 请不要拆下安装在连接器上的黑色垫片 如果拆下该垫片 则不能满足保护结构 IP65 67 的要 求 请按照推荐锁紧扭矩 将连接器缆线和端盖的螺丝牢固锁紧 如果锁紧不正确 不能满足保护结 构IP65 67的要求 请将模块连接缆线连接至GL RHG下方的连接器插座 如果移除GL RHG上方的端盖 连接模块 连接缆线 可能导致GL RHG的故障 除连接综合缆线所需以外 请勿拆下端盖 如果接收器侧的端盖脱落 则进入错误状态 光同步 有线同步 系统 单线系统 综合缆线 模块连接缆线 模块连接缆线 用于延长 延长缆线 模块连接缆线不能安装在GL RHG的上方 M3十字螺钉 推荐锁紧扭矩 0 3N m 使用单线系统时 为了满足保护结构IP65 67的要求 请将拆下的端盖安装在发射器下方的连接器 部 推荐锁紧扭矩 0 3N m 更改频道后 响应时间会发生变化 响应时间 OSSD 8页 1 M3十字螺钉 2 M3十字螺钉 推荐锁紧扭矩 0 3N m 端盖 保护管 缆线 模块连接缆线 综合缆线 5 C GL RHG IM 不受光泽表面影响的安装距离 如果在安装GL RHG的周围有反射光的表面 有可能GL RHG不能正常工作 而无法检测出进入物体 安装时 应检查下述内容 避免受到光泽表面的影响 当具体指定安装距离时 请参考包含有安装公差在内的下列尺寸 布线 各型号附带一根缆线 发射器和接收器需要使用2根 发射器和接收器的缆线无区别 综合布线系统和缆线的组合不同 可使用的功能有所不同 同时 发射器和接收器中可使用芯数 不同的缆线 综合布线系统 3页 如果组合使用模块连接缆线 用于延长 和延长缆线 请组合芯数相同的规格 缆线规格 1 缆线长 1 光同步 有线同步系统 模块连接缆线和延长缆线组合使用的缆线全长发射器和接收器分别取30m以下 2 单线系统 模块连接缆线 延长缆线和综合缆线全部缆线长合计应在30m以下 2 最小缆线弯曲半径 5mm 3 连接器缆线的识别 连接器颜色 PNP输出用缆线或者综合缆线 连接器为黑色 NPN输出用缆线 连接器为灰色 不能同时使用PNP输出用缆线和NPN输出用缆线 混合使用 请根据用户的使用条件统一选用其 中之一 4 在日本国内作为压力机的安全装置使用时 请安装缆线用保护管 缆线颜色和连接器针分配 如果不连接该同步缆线 则在光同步系统中工作 使用光同步系统及单线系统时 不能使用发射器侧的输入输出功能 5芯缆线 M12连接器公接头针分配 M12连接器母接头针分配 7芯缆线 M12连接器公接头针分配M12连接器母接头针分配 11芯缆线 M14连接器公接头针分配 M14连接器母接头针分配 输入输出电路图 灰色线 FE 与模块外壳实施电气连接 模块外壳与内部的电源线通过3kV 100pF的电容器连接 检测距离X 最小安装距离Y 少于3m 0 13m 3m或更长X 2 tan5 0 0437X 所有缆线的长度必须在规定的范围内使用 否则 有可能安全功能不能正常工作 十分危险 不能切断或延伸综合缆线加以使用 如果将其切断或延伸 有可能安全功能不能正常工作 十分 危险 因此绝对禁止 安全 进入方向 A 2 5 镜面体 危险区域的周边 发射器接收器 检测体 危险区域的周边 检测体 A A A A AA 镜面体 发射器接收器 危险 进入方向 A 2 5 镜面体 危险区域的周边 发射器接收器 检测体 危险区域的周边 检测体 A A A A AA 镜面体 发射器接收器 发 射 器 接 收 器 Y X 镜面体 镜面体 X Y 发射器接收器 5 连接器 连接器针 号码 线颜色 名称 连接发射器时连接接收器时 1褐色 24V 24V 2白色未使用OSSD 2 3蓝色0V0V 4黑色未使用OSSD 1 5灰色FEFE 连接器针 号码 线颜色 名称 连接发射器时连接接收器时 1白色待机输入OSSD 2 2 未使用未使用 3黑色错误输出OSSD 1 4褐色 24V 24V 5橙色同步缆线1 RS 485 同步缆线1 RS 485 6橙色 黑色同步缆线2 RS 485 同步缆线2 RS 485 7蓝色0V0V 8灰色FEFE 连接器针 号码 线颜色 名称 连接发射器时连接接收器时 1白色待机输入OSSD 2 2 未使用未使用 3黑色错误输出OSSD 1 4黄色超控输入复位输入 5橙色同步缆线1 RS 485 同步缆线1 RS 485 6橙色 黑色同步缆线2 RS 485 同步缆线2 RS 485 7蓝色0V0V 8红色消隐灯输出 AUX输出 9红色 黑色消隐输入 2 EDM 输入 10褐色 24V 24V 11粉色消隐输入 1未使用 12灰色FEFE 5 4 12 3 5 3 21 4 5 873 4 21 6 5 837 6 12 4 6 10 11 12 3 4 5 21 9 8 7 6 10 12 11 9 8 7 12 3 4 5 输出电路 PNP缆线 输出电路 NPN缆线 主电路 24V 黑色或者白色 0V 外 部 设 备 24V 黑色或者白色 外 部 设 备 0V 主电路 蓝色 褐色 蓝色 褐色 输入电路 PNP缆线 主电路 24V 0V 输入线 输入线 主电路 24V 0V 蓝色 褐色 蓝色 褐色 输入电路 NPN缆线 6 C GL RHG IM 布线示例 符号的含义 R1 R2 外部设备 安全PLC 安全继电器模块等 K1 K2 外部设备 强制引导继电器 磁性接触器等 K3 固态接触器 1 S1 复位输入的开关 S2 待机输入的开关 1 S3 超控输入的开关 L1 消隐灯 白炽灯或 LED 灯 P1 P2 消隐设备 内置放大器光电传感器等 M 3 相位电动器 PLC 非安全相关控制的PLC 1 1非安全相关控制系统 光同步系统 发射器 5芯缆线 接收器 5芯缆线 PNP输出缆线 NPN输出缆线 单线系统 用综合缆线连接发射器和接收器 不需要发射器的模块连接缆线 发射器 综合缆线 接收器 5芯缆线 PNP输出缆线 NPN输出缆线 有线同步系统 发射器 11芯缆线 接收器 11芯缆线 EDM输入使用 PNP输出缆线 NPN输出缆线 显示灯 功能指示灯 未加以使用的输入输出线请单独进行绝缘处理 R1R2 发 射 器 FE 灰色 0V 蓝色 未使用 白色 未使用 黑色 24V 褐色 接 收 器 24V 褐色 OSSD1 黑色 OSSD2 白色 0V 蓝色 FE 灰色 R1R2 FE 灰色 0V 蓝色 未使用 白色 未使用 黑色 24V 褐色 24V 褐色 OSSD1 黑色 OSSD2 白色 0V 蓝色 FE 灰色 发 射 器 接 收 器 R1R2 发 射 器 接 收 器 24V 褐色 OSSD1 黑色 OSSD2 白色 0V 蓝色 FE 灰色 R1R2 24V 褐色 OSSD1 黑色 OSSD2 白色 0V 蓝色 FE 灰色 发 射 器 接 收 器 P1 P2 M L1 K1K2 PLC OUTIN 24V 褐色 OSSD1 黑色 OSSD2 白色 0V 蓝色 FE 灰色 AUX输出 红色 EDM输入 红色 黑色 复位输入 黄色 未使用 粉色 回程不保护输入2 红色 黑色 回程不保护输入1 粉色 超控功能输入 黄色 回程不保护灯输出 红色 FE 灰色 0V 蓝色 待机输入 白色 错误输出 黑色 24V 褐色 2 PNP 输出 褐色蓝色 黑色 2 褐色蓝 黑色 2 S3 S2 K1 K2 S1 1 橙色 同步缆线1 橙色 黑色 同步缆线2 K3 K1K2 1如果不通过复位输入进行错误状态的复位 请将接收器的黄线进行绝缘处理 发 射 器 接 收 器 P1 P2 M L1 K1K2 PLC OUTIN 24V 褐色 OSSD1 黑色 OSSD2 白色 0V 蓝色 FE 灰色 AUX输出 红色 EDM输入 红色 黑色 复位输入 黄色 未使用 粉色 回程不保护输入2 红色 黑色 回程不保护输入1 粉色 超控功能输入 黄色 回程不保护灯输出 红色 FE 灰色 0V 蓝色 待机输入 白色 错误输出 黑色 24V 褐色 2 NPN 输出 褐色蓝色 黑色 2 褐色蓝色 黑色 2 S3 S2 K1 K2 S1 1 橙色 同步缆线1 橙色 黑色 同步缆线2 K3 K1K2 1 如果不通过复位输入进行错误状态的复位 请将接收器的黄线进行绝缘处理 发 射 器 接 收 器 发射器 Transmitter 7段显示灯 接收器 Receiver 功能指示灯 使用光同步系统时 发射器的显示灯只有 POWER点亮 综合布线系统 3页 发射器 名称状态说明 POWER 橙色 点亮发射器的电源接通 熄灭发射器的电源断开 MUTE 橙色 点亮 消隐状态或者 超控状态 缓慢闪烁消隐输入1接通 闪烁 消隐输入2接通或者消隐输入1及2 接通 熄灭消隐输入1及2断开 接收器 名称状态说明 OSSD 红色 绿色 红灯点亮OSSD 关闭 绿灯点亮OSSD 接通 绿灯闪烁接收光量不稳定的状态 熄灭接收器的电源断开 INTERLOCK熄灭熄灭固定 7 C GL RHG IM 7段显示灯 接通电源时 通常工作时 1 不能满足消隐条件 处于非消隐状态时 2 不能满足超控条件 处于非超控状态时 发生错误时 发生错误时 GL RHG将OSSD 控制输出 固定为关闭状态 进入错误状态 有关发生错误时7段显 示灯的显示方式 请参考 常见故障及其排除方法 9页 中心显示灯 GL RH示例 外形尺寸图 单位 mm 单位 mm 有线同步系统或者单线系统 光同步系统 无频道设置频道A频道B 状态显示 待机输入接通 使用消隐功能 或者 超控功能 消隐输入1接通 消隐输入2接通 消隐输入1和2接通 1 消隐状态 超控输入接通 2 超控状态 除上述以外熄灭 中心显示灯 上部 显示顶部光轴入光或遮光 中心显示灯 中间 显示顶部和底部以外的光轴入光或遮光 有多个时全部进行 相同动作 中心显示灯 下部 显示底部光轴入光或遮光 使用光同步系统时 发射器的中心显示灯不点亮 中心 显示灯 熄灭点亮 红色 点亮 绿色 闪烁 红色 上部顶部光轴遮光 顶部光轴入光 除此以外的 任意一个以上光轴遮光 保护区域无干扰错误状态中间 顶部或者底部的任 意一个光轴遮光 顶部和底部光轴入光 除此以 外的任意一个以上光轴遮光 下部底部光轴遮光 底部光轴入光 除此以外的 任意一个以上光轴遮光 光轴 中心 显示灯 顶部 中心 显示灯 中间 中心 显示灯 底部 当GL RHG模块的全长达1280mm以上时 请在GL RHG全长的中心 图中G的位置 安装与所 使用安装支架对应的抗震装置 型号光轴数量A 全长B 保护高度C 检测高度D 光轴间距EFG GL R08HG8160140185 201022 5 80 GL R12HG12240220265120 GL R16HG16320300345160 GL R20HG20400380425200 GL R24HG24480460505240 GL R28HG28560540585280 GL R32HG32640620665320 GL R36HG36720700745360 GL R40HG40800780825400 GL R44HG44880860905440 GL R48HG48960940985480 GL R52HG52104010201065520 GL R56HG56112011001145560 GL R60HG60120011801225600 GL R64HG64128012601305640 GL R72HG72144014201465720 GL R80HG80160015801625800 GL R88HG88176017401785880 GL R96HG96192019001945960 B A C F D 3238 G 32 9 E10 设置开关接口模块连接用连接器 仅限于接收器 发射器 接收器 所使用的安装支架抗震装置 角度调整架 调整架用抗震装置 边缘到边缘安装支架 直支架直支架用抗震装置 L型安装支架 L型安装支架 8 C GL RHG IM 规格 通用规格 1环境温度50 55 时 为350mA 2关于各型号的PFHd 请您咨询就近的营业所 响应时间 OSSD 单位 ms 1 当遮光的时间少于80ms时 为确保OSSD的OFF状态能持续80ms以上 响应时间 OFF至ON 变慢 至少为80ms 2 非同步至接通 是指在光同步中使用时 从发射器和接收器未取得同步的状态 顶部和底部光 轴二者均为遮光状态 到接通所花费的时间 因在发射器和接收器的同步建立之后 要进行入光 和遮光的判定 响应时间会增长 响应时间 ON OFF 超过20ms时 不能作为符合中国标准GB 4584 压力机用光电保护 装置技术条件 的型号认证检验合格品使用 串行连接时的响应时间为所连接的所有GL RHG单个响应时间相加的合计值减去以下数值所 得的时间 ON至OFF 连接1台子模块时 2ms 连接2台子模块时 4 2ms 在光同步系统中设置为频道A或者B时 连接1台子模块时 2 7ms 连接2台子模块时 5 7ms OFF至ON 连接1台子模块时 42ms 连接2台子模块时 84ms 在单线系统中串行连接GL R32HG 32光轴 GL R24HG 24光轴 及GL R12HG 12光轴 3台装置时 单个的响应时间分别为7 9ms 7 0ms 6 6ms 响应时间 ON至OFF 7 9ms 7 0ms 6 6ms 4 2ms 17 3ms 响应时间 OFF至ON 50 6ms 49 3ms 48 7ms 84ms 64 6ms 可保持检测能力的测试件的最大动作速度为2 0m s 电流消耗 1不包括控制输出 OSSD 的电流 2如果除EDM输入以外的各输入接通 平均每1个输入电流消耗增加2 5mA 型号GL R HG 光轴间距 镜头直径20mm 5 检测精度 最小检测物体 25 mm 检测距离0 2 15m 有效光圈角度最大 2 5 3m以上 光源红外 LED 870nm 响应时间 光同步 频道设置无效 有线同步时 6 6 14 8ms 光同步 频道A B 时 6 9 22 0ms 检测模式保护区域内无干扰时接通 同步方式光同步 有线同步 可根据布线加以选择 防相互干扰功能 光同步 通过开关设置最大可止防2台设备干扰 有线同步 最大可自动防止2台设备干扰 控制输出 OSSD输出 输出类型晶体管输出 2 PNP NPN可通过缆线进行切换 最大负载电流500 A以下 1 冗余电压 开启期间 最大 2 5V 缆线长度5m时 关闭时电压最大 2 0V 缆线长度5m时 泄漏电流最大200 A 最大负载容量2 2 F 负载接线电阻最大2 5 辅助输出 非安全输出 AUX 晶体管输出 PNP NPN二者均可对应 50mA以下 冗余电压2 5V以下 缆线5m时 错误输出 消隐灯输出 白炽灯 DC24V 1 5 5W 可与LED灯 负载电流10 230mA 连接 外部输入 EDM 输入 使用PNP输出缆线时 导通电压 10 30V 关闭电压 开路或者 0 3V 短路电流 约2 5mA 仅EDM输入约10 A 使用NPN输出缆线时 导通电压 0 3V 关闭电压 开路或者10V以上电源电 压以下 短路电流 约2 5mA 仅EDM输入约10 A 待机输入 复位输入 消隐输入 1 2 超控输入 电源 电源电压DC24V 20 脉冲 P P 10 以下 2级 电流消耗发射器 43 81mA 接收器 66 91mA 保护电路电源反接保护 各输出短路保护 各输出浪涌保护 环境条件 保护等级IP65 IP67 过电压种类 工作环境温度 10 55 无凝结 保存环境温度 25 60 无凝结 工作环境湿度15 85 RH 无冷凝 保存环境湿度15 95 RH 使用环境照度白炽灯 3 000lx 以下 日光 20 000lx 以下 耐振动性10 55Hz 复合振幅0 7mm 在X Y和Z各方向为20次扫描 耐冲击性100m S2 约 10G 16ms 脉冲 X Y Z 轴各 1 000 次 材料 主模块外壳铝 上壳 下壳尼龙 GF30 前盖聚碳酸酯 SUS304 重量参考单独项 适用标准 EMC EMS IEC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 EMI EN55011 ClassA FCC Part15B ClassA ICES 003 ClassA 安全 IEC61496 1 EN61496 1 UL61496 1 Type 4 ESPE IEC61496 2 EN61496 2 UL61496 2 Type 4 AOPD IEC61508 EN61508 SIL3 IEC62061 EN62061 SIL CL3 EN ISO13849 1 2008 Category 4 PLe UL508 UL1998 GB4584 压力机或者剪切机的安全装置结构规范 IEC61508的 参数 T1 检验测试时间间隔 20年 PFHd 每小时危险失效概率 1 86 10 9 4 47 10 9 2 硬件故障裕度1 子系统类别B类 失效响应时间响应时间内 安全状态OSSD处于OFF状态 型号 响应时间 OSSD 使用有线同步或者单线以及光同步 频道0 时使用光同步 频道A或者B 时 ON OFF OFF ON 1非同步 ON 2 ON OFF OFF ON 1非同步 ON 2 GL R08HG6 648 763 16 949 164 2 GL R12HG6 648 763 17 449 966 3 GL R16HG6 648 763 18 150 969 1 GL R20HG6 648 763 18 852 071 9 GL R24HG7 049 364 99 553 074 7 GL R28HG7 450 066 610 254 077 5 GL R32HG7 950 668 310 955 180 2 GL R36HG8 351 370 011 656 183 0 GL R40HG8 751 971 812 357 285 8 GL R44HG9 252 673 512 958 288 6 GL R48HG9 653 275 213 659 391 4 GL R52HG10 053 977 014 360 394 2 GL R56HG10 554 578 715 061 496 9 GL R60HG10 955 280 415 762 499 7 GL R64HG11 355 882 116 463