三菱机组29电子调速器

调速器（电子调速器）及传动装置指导手册A、B（XS400B03）零件编号：0441033100三菱重工神奈川县机械厂A调速器10441033100（XS400B03）索 引第1章 准备1 1安装1 11安装传动装置1 111安装底板1 112设定传动装置的操作范围1 113传动杆与连杆1 114联动2 115电气配线的连接3 2外部尺寸3 3接线4 31接线时的预防措施4 32接线4第2章 操作6 1操作原理6 11基本操作6 12操作原理与功能（框图）7 13操作原理8 2操作程序10 21操作时的预防措施10 22控制操作名称与功能说明10 221调节调整片10 222指示灯11 23设定方式11 231进行调节时所需的必备品11 232设定位置11第3章 排除故障171纠正措施1711控制流程与故障17第4章 技术规格20 1技术规格20 2外部输入与安放支架20 21外部输入20 211概述20 22安放支架21 212概述21第1章 准备1安装11安装传动装置111安装底板 把传动装置垂直安装在基线上。此外，设计一种结实的架子（板的厚度至少6毫米）以防共振，而且在某些情况下，用作防振磨擦器以防止振动。112设定传动装置的操作范围 （a）完全关闭侧 检查传动杠，以确保它位于完全关闭的位置，然后把杠与发动机侧的连杆相连接，并且调节到发动机停止的位置。如果传动装置在安装时位于稍微开启的位置，那么它会起到机械制动器的作用，从而降低传动装置的使用寿命。 （b）完全开启侧将把整个齿条调节到操作状态。在进行加载操作时，如果每分钟转速降低到接近额定负载时，传动装置可以处于完全开启的位置。与完全关闭侧的情况一样，如果传动装置在被调节为完全开启时起到一种外部制动器的作用时，它将会降低传动装置的使用寿命。警告：l 传动装置是一种机械部件。在日常维修与定期检查时，确保执行传动装置的检查，分别包括：连杆和联动装置、电气配线的连接、球节零件。113传动杆与连杆如图1所示，在杆与连杆末端之间以及连杆末端与传动装置的螺栓之间插入平垫圈，以减少这些地方的磨擦。正确地插入杆直抵传动装置输出轴的根部，并且牢牢地拧紧所配备的内六角螺钉（大约100千克力厘米）以供螺丝锁定。此外，定期给连杆末端上润滑油。图1 杆与连杆末端114联动 如图2所示，确保在发动机停止时，以大约170度的夹角安装连杆与传动杆（可以提高控制器GAIN（增量）。图2 联动115 电气配线连接 把电气配线连接器正确地连接到传动装置插座上，以确保电气配线不会脱落。小心：（1） 连接器是不防水的。当对连接器用蒸汽进行清洁时，以及当进行防水处理时，应当小心操作，确保连接器不会直接暴露在湿气中。（2） 定期检查电气配线连接器与传动装置插座的连接。2外部尺寸图3 轮廓图3接线31接线时的预防措施 警告：l 应当由经过基本的电气、机械工程培训且有一定商业实践经验的人员来执行接线操作。l 在执行接线操作前，关闭电源：（1） 使用屏蔽电缆作为输入信号导线。即使是出于接线的需要，也不能剥去屏蔽电缆的外皮。（2） 出于仪表、动力及负荷等方面的原因，确保在连接输入信号导线时，要使它尽可能地远离电源线，以避免受噪声感应的影响。32接线警告：l 一旦完成所有接线操作，在打开电源前，必须重新检查是否有误接情况。图4 连接图（1） 当不使用“齿条组”功能时，确保切断端子9和10之间的跨接。当使用这一功能时，准备一个10K的电位计，以连接端子8和10，并且把电刷连接到端子9。（2） 当使用“空载设定”功能时，准备一个10K的电位计，以连接端子8和11，并且把电刷连接到端子1。然后在电刷与端子1之间安装一个切换开关。第2章 操作1操作原理11基本操作图5 原理图（1） 当环形齿轮经过安装在飞轮外壳上的电磁拾波器的顶端时，它便会把一个与发动机运转速度成比例的信号发送到控制器。（2） 该信号经过控制器的均衡、综合、区分及放大等操作后，再发送到传动装置。（3） 传动装置把控制器的电气信号转换成一个机械输出，从而精确地控制发动机的运转速度。12操作原理与功能（框图）（1）齿条组 （2）外部输入，1（3）外部输入，2 （4）外部输入，3（5）每分钟转数设定（可变电阻器） （6）比较仪（7）偏差放大及GAIN（增量）调节 （8）区分，D（9）均衡，P （10）综合，I（11）下降 （12）限制（13）控制 （14）功率控制（15）电流探测 （16）传动装置（17）频率电压转换器 （18）电磁拾波器速度 探测器 （19）注油泵 （20）发动机图6 控制器框图13操作原理（参见图6） （1）转速（RPM）探测该信号表示靠近发动机的飞轮外壳环形齿轮的电磁拾波器顶端所产生的发动机RPM（每分钟转数）。环形齿轮轮齿经过电磁拾波器的顶端时会产生一个交流信号，它的频率与发动机的运转速度成比例。（2）频率电压转换器把上述交流信号转换成直流电压。（3）RPM设定应当把受到控制的运转中的发动机所产生的RPM数值确定为直流电电压并据此进行设定。它表示控制器的目标速度。（4）外部RPM设定1、2和3通过在上述第3步的RPM设定中施加外部直流电压，便可改变发动机的RPM数值。（5）偏差放大，GAIN（增量）调节把所设定的RPM的直流电压与同发动机的运转速度成比例的直流电压相比较，便可放大并输出与发动机的运转速度差额成比例的一个偏差信号。（6）P表示均衡输出与上述偏差信号成比例的一个信号。（7）I表示综合输出与综合数值成比例的一个信号，它与偏差因时间的变化而发生的改变相关，以响应上述的偏差信号。（8）D表示区分输出与偏差变化比率相关的一个信号，以响应上述的偏差信号。（9）功率控制本功率控制计算第（6）至第（8）步中探测到的信号，然后通过脉宽调制把它们转换成传动装置的操作所要求的功率。（10）辅助功能a.下降 通过反馈控制操作所需要的功率，除了等时操作外，发动机能够使它的运转状态（负载速度关系）按照给定的下降线（一种特性曲线）转变。b.RPM输入探测在操作中，如果来自发动机RPM探测器（电磁拾波器）的RPM信号失踪（或者向下降低到10赫兹），那么要关闭功率控制输入，而且使传动装置输出轴朝着停止燃油供应的方向移动（然后转动到安全侧）。c.限制当偏差信号过大而且传动装置朝着增加燃油供应的方向移动时，限制电流会控制输出信号。d.齿条组本功能是在传动装置处于最大开启状态时进行电气限制，并且通过限制控制功率的控制部分的信号来实现这一功能。2操作程序21操作中的预防措施！警告：l 应当由经过基本的电气、机械工程培训且具备一定商业实践经验的人员来执行操作。22控制操作名称与功能说明221调节调整片 （1）DR调整片（下降调节调整片）当要求执行下降操作时，应当进行调节。按照0、100、0和100的顺序输入并切断负载，并且根据发动机在0和100负载时的不同运转速度来选择并调节下降比率。按顺时针转动本调整片会增大下降比率。（2）GAIN（增量）调整片（偏差放大输出GAIN调节调整片）用本调整片可增强成比例的控制信号的灵敏度，这是由于发动机RPM与设定的RPM之间的偏差被放大的缘故。按顺时针转动会增加它的放大幅度。（3）I调整片（综合调节调整片）当设定的RPM与实际的发动机RPM之间存在差异时，可用本调整片来调节控制器的反应速度。按顺时针转动本调整片会加快反应时间。 （4）D调整片（区分调节调整片）当设定的RPM与实际的发动机RPM之间存在差异时，假设可对这种差异作出判断。按顺时针转动本调整片会增加假设时间。 （5）SP调整片（RPM设定调整片） 本调整片与其它的不一样，它使用一种多转速调整片（18转）。顺时针转动本调整片会增加设定的RPM。222指示灯 （6）OP灯（操作红灯发射二极管）当向控制器供电且来自电磁拾波器的输入信号至少为10赫兹时，这种灯便会亮起。这种指示灯如果不亮起的话，控制器便不会工作。23设定方式！231进行调节时所需的必备品I小号平头螺丝刀（顶端：宽度X厚度为 5毫米 X 06毫米）II直流安培计（譬如测定器）232设定位置 （1）每个调整片的初始设定位置 每个调整片的初始设定位置如下所示：如有不同，把它安放在初始设定位置。调整片DRGAINIDSP位置0206050大约为660RPM，但是配有182个环形齿轮齿注意1：表中的百分比指出每个调整片以百分比计算的位置，调整片的每个刻度表示10。注意2：DR调整片为0，它提供等时操作。 （2）重新检查接线。特别注意电源周围的接线。警告：l 一旦完成所有接线操作，在打开电源前，必须重新检查是否有误接的情况。特别要注意的是如果接反了端子S和S的电源线会损坏控制器。（3）在起动发动机之前，确保发动机能够在任何时候紧急停止，以采取行动防止异常现象。警告：l 指派一名操作人员，以确保能够用超速继电器停止发动机运转，并且可以在任何时候按下紧急停止按钮。切断电源并且完全关闭传动装置以中断燃油供应。 （4）供电 在起动发动机前，向控制器供电，并且用一个直流安培计（譬如测定器）来检查端子8和10之间的电压。读数如果不是8伏直流电左右，控制器就有可能不正常。 （5）起动发动机 除了当发动机以超出额定RPM的速度过度运转的时候，缓缓地顺时针转动SP调整片，并且按实际情况设置在额定的RPM（或者额定的生成频率）上。警告：l 当发动机在运转时严重地调速不均或者无法起动时，参见排除故障章节以查找解决方法。 （6）控制器限制调节程序（粗调） 1）GAIN调整片 缓缓地顺时针转动调整片，而且当发动机开始时快时慢的时候，缓缓地逆时针转动调整片并把它设定在使发动机停止调速不均的位置。如果顺时针转动满旋而发动机并没有出现调速不均的现象时，用手移动传动杆以诱导发动机出现调速不均的现象。 这一举动是为了制造调速不均的机会以便于解决潜在的调速器调速不均的现象。警告：l 当用手移动传动杆时，应当小心操作，以确保手不会被夹痛。 2）D调整片按照与GAIN调整片一样的方式调节调整片。3）SP调整片 调节GAIN和D调整片会改变RPM设定。用SP调整片再次设置为额定的RPM。 （7）检查加载时的操作缓缓施加发动机负载直至其达到额定负载（视情况而定，可以为额定负载的110），并且检查调速不均的现象是否已消失，而且能够实现额定的加载操作。（8）调速器的性能调节（微调）及程序输入一个大约为额定负载的25的负载接着切断负载，同时用一个频率计或者电磁示波图来测量调速器的性能。查看结果，继续调节。如果未发现任何问题，按25的增量反复地增加负载，并且进行检查。l 改进最大频率变量I 按大约5度的增量来顺时针转动GAIN调整片，以反复输入并切断负载，直到发动机出现调速不均的现象。II 按半个刻度左右的增量来顺时针转动D调整片，并且反复输入并切断负载，直到发动机出现调速不均的现象。如果没有调速不均的现象，那么便顺时针转满旋。l 改进恢复时间I 按1个刻度即10的增量来顺时针转动I调整片，以反复输入并切断负载。小心：l 如果过度地顺时针转动I调整片以降低恢复时间的话，那么在起动发动机时会使发动机过度运转。 （9）下降操作调节及程序I 起动发动机并且提供空载时的操作。II 缓缓地顺时针转动DR调整片，此时，发动机的RPM应当正常地增加。用SP调整片修正到额定的RPM，把DR调整片设定在3个刻度的位置（30）。III 缓缓地增加负载直至达到100的额定负载，根据减少了的RPM检查下降比率，而且如果不够的话，进一步在空载时顺时针转动DR调整片，重复步骤I至III，直到设定为所要求的下降比率。小心：l 本控制器的下降操作使用传动装置所消耗的电流作为信号，因此实际上传动装置的滞后现象就作为了控制值。当要求无滞后现象的下降时，使用具备反馈电位计功能的系统。第3章 排除故障1纠正措施！警告：当采取纠正措施以排除故障时，遵守以下条件以执行标有！的纠正措施。l 应当由经过基本的电气、机械工程培训且具备一定商业实践经验的人员来执行接线操作。l 在确保切断电源后，方可采取纠正措施。当根据以下排除故障的方法采取纠正措施却仍然无法解决异常操作时，向我们的销售人员或者离你方最近的办事处汇报。11控制流程与故障是是是是是是供电配备有起动马达的发动机无法起动发动机。传动装置根本无法操作。无法设定为额定的RPM。由于过度运转而导致的超速使发动机停止运行。发动机调速不均，而且控制器的控制无法达到稳态状况。无法执行额定负载操作。（发动机拒绝承受负载。）终止设定。参见故障目录A项。参见故障目录B项。参见故障目录C项。参见故障目录D项。参见故障目录E项。参见故障目录F项。 否 否 否 否 否 否 否 问题原因如何查找纠正措施A配备有起动马达的发动机无法起动发动机。（每当用曲柄起动发动机时，传动杆会移动到最大燃油供应的位置。）未向发动机供应燃油。手动控制发动机以进行测试。！检查燃油系统。！检查安全装置。B传动装置根本无法操作。端子S和S的导线接反，而且端子螺丝松动。！检查端子S和S的接线。！纠正接线，并更换或再拧紧控制器的螺丝。电源电压不正常。！断开端子S和S的接线，并且用直流伏特计测量电源电压。！使电源电压正常化。！使用大号的铅皮电缆。电气配线断裂。！断开控制器端子4和5之间的接线，并且检查电阻数值。如果正常的话，会显示大约3的电阻值。无穷大的电阻表明电气配线断裂。更换电气配线。联动装置被卡住。用手移动，并检查联动装置是否能够平滑移动。使联动装置能够平滑移动。电磁拾波器未向控制器输出信号。！检查OP灯是否亮着。当用曲柄起动发动机时，检查端子6和7之间的电压。！如果电压低于1VAC，重新安装或者更换拾波器。传动装置出故障！用另外的传动装置来更换以进行测试。！更换传动装置。！拆下传动装置的插座，并测量插座引线插头与传动装置壳体之间的电阻值。若无故障，每个插头上的电阻应显示为无穷大。如果出现短路或者显示某个电阻数值的话，更换传动装置。！测量传动装置插座插头A与B之间的电阻数值。如果电阻显示为无穷大，那么表示传动装置内的线圈断裂。！更换传动装置。控制器出现故障（电池充电不足）！如果检查上述所有操作均未发现异常情况，那么测量端子8和10之间的电压。如果读数在8伏直流电左右，那么它是正常的，否则是不正常的。使端子8和12之间出现短路，并且检查传动装置的操作，此时还应当测量端子S和S之间的电压。如果读数小于16伏直流电，那么电池充电不足。！更换控制器。！更换电池。检查电池与控制器以及控制器与传动装置之间的导线的长度和直径：距离电缆尺寸010米1.25毫米210-20米3.5毫米220-30米5.5毫米2C无法设定为额定的RPM。调整片或者印刷电路板出现故障。检查当前的传动装置开口在开口侧是否仍有空间。！如果顺时针转动SP调整片也无法增加发动机的RPM，那么是调整片或者印刷电路板出现故障。D由于过度运转而导致的超速使发动机停止运行。顺时针过度转动I调整片。！逆时针转动I调整片（大约40），并且重新检查。依照恢复时间复位。如果要顺时针转动I调整片的话，首先把GAIN调整片顺时针转动到某个角度。SP调整片的设置太大。！逆时针转动SP调整片18转，并且重新进行检查。如果再次出现超速现象，更换控制器。如果降低了速度，缓缓地顺时针转动SP调整片以进行设置。E发动机调速不均，而且控制器的控制无法达到稳态状况。GAIN的设置数值太大。传动杆以2到3赫兹的振幅振荡。！缓缓地逆时针转动GAIN调整片以停止振荡。D调整片的设置数值太大。传动杆以4到5赫兹的振幅振荡。！缓缓地逆时针转动D调整片以停止振荡。顺时针过度转动I调整片。传动杆以大约1赫兹的小振幅振荡，而且发动机支架的位置缓缓地发生变化。！缓缓地逆时针转动I调整片以停止振荡。F无法执行额定负载操作。燃油供应不充足。检查传动装置的开口。增加燃油供应。第4章 技术规格1技术规格项目内容型号XS400B03电源电压24伏直流电电压公差10消耗的电流（单个设备）约100毫安消耗的电流（组合）约2安（在控制之下，处于稳态条件时）输入速度控制输入：电磁拾波器频率超过1VAC分钟。输出频率200赫兹PWM频率设定范围（主体）SP调整片设定范围：2000至6000赫兹可允许的环境温度10至60精确度在1.0使用时的空气状况无腐蚀性气体的地点重量大约0.8公斤小心：l 可连接的传动装置输出扭矩高达30千克力厘米。2外部输入与齿条组21外部输入 本设备可使用外部输入端子1、2和3从外部更改RPM设置。211概述控制器的SP调整片把一个电压信号从端子1至3输入到RPM设置，这样就改变了RPM设置。标准输入为4伏直流电。输入4伏直流电将设定控制器的SP调整片。输入超过4伏直流电将提供一个更高的RPM，超过控制器的SP调整片的设定值。输入低于4伏直流电将提供一个更低的RPM，低于控制器的SP调整片的设定值。应当知道不带输入的端子将由控制器提供一个4伏直流电的输入。4伏直流电电压的变化会对一个拥有182环形齿轮齿的发动机造成相当于约980RPM的3000赫兹的变化。例如，从端子1向1500RPM的控制器组输入8伏直流电，这将提供大约2480RPM，而输入0伏直流电会设定为520RPM。此外，把三个输入端子设定在一个三者总和的数值。例如，从端子1向1500RPM的控制器组输入6伏直流电，从端子2输入2伏，并且从端子3输入5伏直流电，如下所示：（64）（24）（54）1伏，这样就会按照1伏的份额（大约1745RPM）增加RPM。22齿条组本设备可用外部输入端子9从外部以电气方式控制传动装置的最大开口，这样能够在起动发动机时有效地防止黑烟。221概述端子9和10（8伏直流电）在运输时会短路，而且降低这一电压会允许对传动装置的最大开口进行控制。通过把一个电位计连接到控制器的端子10（8伏直流电）和8（0伏直流电）来使用这一设备。B. 传动装置1. 0441032100（SG4017B）标准型2. 0441036400（SG4017C）提供反馈电路型索引1. 安装尺寸与主要规格12. 安装33. 操作检查41安装尺寸与主要规格（1）零件号码：0441032100SG4017B（无反馈电位计）主要规格：旋转角度范围最大40扭矩（起动时）在常温与8A电流下最大为0.17千克力/米输出功率24伏直流电，脉冲最小起动电压16伏直流电，最大50电流最大1315安培工作电流处于控制操作时为0.5至2安培室温范围30至120抗振性25G（JISD1601）设备重量约4.7千克图1（2）零件号码：0441036400SG4017C（有内置遥控反馈电位计）主要规格：旋转角度范围最大40扭矩（起动时）在常温与8A电流下最大为0.17kgf/