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AS i通讯 目录 AS i通讯原理AS i主站通讯AS i网络拓扑 AS i通讯原理 AS i的通信机理 AS I采用APM技术 AlternatingPulseModulation 将传输的数据转换成Manchester编码进行传输 AS i通讯原理 AS i的通信机理 AS I采APM的具体工作过程示意图 AS i的原理 AS i的工作过程 AS i网络中只有一个主站 各种报文的传递均在该主站和它所组态的从站中进行 主站通过轮询的方式和从站之间进行通信 每次主站向一个从站发出请求报文 从站检测到是自己的报文后 在一定的时间内向主站发出响应报文 主站收到该响应报文后 再向下一个从站发出轮询请求 这样一直进行下去 直到对所有的从站轮询完毕 主站再从头开始下一轮的循环 AS i的原理 AS i的工作过程 主站和从站之间的操作控制过程分几个阶段 在每个阶段都有不同的控制任务 首先是初始化阶段 初始化的操作在离线的状态下进行 当然在在线状态下 如果AS i系统复位 也要进入初始化阶段 进入系统启动阶段后 所有被检测到的正确从站都进入激活状态 最后进入正常的周期性数据交换和系统处理阶段 AS i的原理 AS i的报文 在AS i网络中 主站通过轮询的方式和从站之间进行通信 而通信中所有的数据交换都是通过报文的形式来实现的 请求报文由14位组成 AS i的原理 AS i的报文 主站请求报文有12种 AS i的原理 AS i的报文 主站请求报文有12种 数据交换报文该报文是最主要和使用最多的报文 数据口有多种用途 既可以用作输出口 也可以用作输入口 也可以有这2种功能 对从站来说 具体它的数据口作何用途 是由I O组态决定的 当然这些都是在出厂前由制造商设定好的 对地址0不能执行该报文 参数设定报文即写参数报文 使用该报文可以设置从站传感器或执行器的一些功能 比如测量范围 激活定时器 测量方式和信号的负逻辑等等 该报文执行完后 数据交换照常进行 对地址0不能执行该报文 设置地址报文使用该报文可以为一个地址为0从站设置一个新的永久的地址 当一个从站丢失后 主站通过06H的响应报文知道该信息 直到新的从站替代丢失的从站之后 主站才恢复和该从站的数据交换 这些都是自动完成的 读I O组态报文使用该报文主站可以获得从站的数据口的信息 即该数据口是输出 还是输入 或者是输出 输入 该报文是和 读取ID码报文 一起使用的 以便获得确定的从站信息 读ID码报文ID码是AS i从站身份的另外一半组成部分 它用来说明从站的性质 例如 Ah 指的是具有扩展地址的从站 Bh 指的是关于 安全工作方面的从站 该报文是和 读取I O组态报文 一起使用的 以便获得确定的从站信息 读 写ID码1报文这2条报文是新版本增加的 在从站的性质表达式中 我们没见到ID码1 既然可以对其进行写操作 说明它并不是像ID码和ID码2由制造商固化到从站中的 我们可以定义一些具有相同性质而在使用上又稍有不同的从站 以方便我们对它们进行操作和更换 如一组电机启动器 它们的性质是相同的 但在使用上它们的过流能力不同 则我们用户就可以定义ID1来区分它们 在报文中ID码1对标准从站为4位 对扩展地址的从站为3位 AS i的原理 AS i的报文 主站请求报文有12种 读ID码2报文该报文也是新增的 它用于获得具有扩展地址的从站的更详细的信息 对于具有扩展地址的从站 I O组态 ID码和ID码2一起才能确定该从站完整的性质描述 复位AS i从站报文使用该报文可以使从站回到初始化状态 从站接收该报文后 给主站一个数据值为06h的响应报文 删除地址报文要更改一个从站的地址 必须先清除其原来的旧地址 并使用 设置地址 报文先把它设置为 0 然后才能把它设置成为新的地址 读状态报文该命令可以读取相应从站状态寄存器的内容 从站的状态寄存器有4个标志位 它们的意思为 S0 地址易失 标志 当永久保存从站地址的内部路径出现问题时 该标志置位 S1 外围错误 标志 当从站检测到其外围有问题时 置位该标志 S2保留 S3 读存储单元错误 当读取某些存储单元内容发生错误时 置位该位 广播报文这也是AS i新版本增加的报文 广播报文对全体从站有效 而且不需要应答报文 目前只有对全局从站的复位报文作了定义 更广泛的全局广播报文还有待于以后发布 AS i的原理 AS i的报文 从站响应报文 响应报文由7位组成 AS i的原理 AS i从站编址 AS i可以自动的从plc中获得16个字节提供给外部装置 AS i的原理 AS i从站编址 根据从站地址分配表可以知道从站在PLC中的绝对地址 AS i网络拓扑 AS i网络一般结构 AS i网络的结构几乎可以按工厂或现场的具体要求进行任何形式的连接 每个网段的长度不能超过100m 网络走线可以是线型 可以有分支 树型结构是常用的结构之一 唯一的网络拓扑限制是不能为环型 AS i网络不需要终端电阻 主站和供电单元可以放在AS i网络中的任何地方 但是对主站和每个从站来说 必须保证它们的正常供电 电压降不能超过所允许的值 AS i网络拓扑 AS i网络扩展结构 AS i网络每个网段的长度限制在100m内 有时就不能满足实际要求 这时可以使用中继器来扩展AS i网络的长度 中继器把2个AS i网段连接起来 提供信号的缓冲和隔离 每个网段均需要自己的供电单元 每个中继器都带来了一定的信号延时 为了保证AS i总线的循环时间不超过5