C6455初始化.doc

6455初始化流程（DSP_FFT）第一步：首先设置PLL控制寄存器参考文档：SPRUE56,见附录2针对本例的设置如下，其他应用可参考。PLLM_val = 20; 扩频20倍。PREDIV_val =1; 预分频设置为1，不预分频。PLLDIV4_val = 8; 设置输出4为8分频；PLLDIV5_val = 4; 设置输出5为4分频；以下是PLL初始化过程：1：CSR &=(0x1);功能：关闭中断。2：PLLCTL_1 &= (0x00000020); 功能：PLLCTL第5位置0，使能PLLEN。3：PLLCTL_1 &= (0x00000001);功能：设置为旁路模式。4：for (i=0 ; i100 ; i+);功能：执行空语句，根据要求等待4个最慢周期。5：PLLCTL_1 |= 0x00000008;功能：写入PLLRST = 1。6：PLLM_1 = PLLM_val - 1;功能：执行输入频率20倍频，在寄存器中的19代表20倍频，因此要减一。7：PREDIV_1 = (PREDIV_val - 1) | 0x8000;功能：设置使能，同时设定预分频比例。8：while( (PLLSTAT_1) & 0x00000001);功能：执行GO OPERATION是否完成的判断。9：PLLDIV4_1 = (PLLDIV4_val - 1) | 0x8000;功能：设置输出4使能及设定分频比例。10：PLLDIV5_1 = (PLLDIV5_val - 1) | 0x8000;功能：设置输出5使能及设定分频比例。11：PLLCMD_1 |= 0x00000001;功能：开启GO OPERATION 状态。12：while( (PLLSTAT_1) & 0x00000001);功能：检测GO OPERATION状态是否完成，即，检测赋值过程是否完成，因为GO OPERATION是赋值过程的标识。13：for (i=0 ; iOPT = 0x00100004;功能：设置OPT参数，传输完成时产生中断，实行AB同步。31：pEDMA3CC_PaRAM-SRC = EMIFA_CE4_BASE_ADDR;功能：设置数据源地址。32：pEDMA3CC_PaRAM-BCNT_ACNT = 0x00800008;功能：设置BCNT和ACNT大小，这里BCNT为128，ACNT为8，单位byte。33：pEDMA3CC_PaRAM-DST = FPGA_DATA_PING;功能：设置目标地址。34：pEDMA3CC_PaRAM-DSTBIDX_SRCBIDX = 0x00080008;功能：设置DSTBIDX和SRCBIDX，用于源区域取数据和目标区域放数据时候数据存放形式时使用。35：pEDMA3CC_PaRAM-BCNTRLD_LINK = 0x00804060;功能：当一个传输完成的时候自动链接下一个PaRAM地址。36：pEDMA3CC_PaRAM-DSTCIDX_SRCCIDX = 0x0;功能：设置DSTCIDX和SRCCIDX，用于源区域取数据和目标区域放数据时候数据存放形式时使用。由于CCNT为1，所以没有CCNT数据块之间的变化，无论源还是目标区域，这里设置为0；37：pEDMA3CC_PaRAM-RSVD_CCNT = 0x00000001;功能：设置CCNT大小，这里仅有一个块，设置CCNT为1。以下部分是实现连续数据传输时的设置。pEDMA3CC_PaRAM = EDMA3CC_PaRAM2;pEDMA3CC_PaRAM-OPT = 0x00100004; /TCINTEN=1;TCC=0;SYNCDIM=1;pEDMA3CC_PaRAM-SRC = EMIFA_CE4_BASE_ADDR;pEDMA3CC_PaRAM-BCNT_ACNT = 0x00800008; /ACNT=8;BCNT=128;pEDMA3CC_PaRAM-DST = FPGA_DATA_PING;pEDMA3CC_PaRAM-DSTBIDX_SRCBIDX = 0x00080008; pEDMA3CC_PaRAM-BCNTRLD_LINK = 0x00804060; /LINK=4060, PaRMA SET 3pEDMA3CC_PaRAM-DSTCIDX_SRCCIDX = 0x0;pEDMA3CC_PaRAM-RSVD_CCNT = 0x00000001;pEDMA3CC_PaRAM = EDMA3CC_PaRAM3;pEDMA3CC_PaRAM-OPT = 0x00101004; /TCINTEN=1;TCC=1;SYNCDIM=1;pEDMA3CC_PaRAM-SRC = EMIFA_CE4_BASE_ADDR;pEDMA3CC_PaRAM-BCNT_ACNT = 0x00800008; /ACNT=8;BCNT=128;pEDMA3CC_PaRAM-DST = FPGA_DATA_PONG;pEDMA3CC_PaRAM-DSTBIDX_SRCBIDX = 0x00080008; pEDMA3CC_PaRAM-BCNTRLD_LINK = 0x00804040; /LINK=4040, PaRMA SET 2pEDMA3CC_PaRAM-DSTCIDX_SRCCIDX = 0x0;pEDMA3CC_PaRAM-RSVD_CCNT = 0x00000001;注：于前面的不同仅仅在于目标地址及链接参数的设置。38：EDMA3CC_EMCR = 0xFFFFFFFF;EDMA3CC_EMCRH = 0xFFFFFFFF;EDMA3CC_ICR = 0xFFFFFFFF;EDMA3CC_ICRH = 0xFFFFFFFF;功能：对两组标识寄存器组进行清理。39：CSR|= 0x1;功能：初始化设置完成，开启中断。附1：EDMA数据传输增强型存储器访问EDMA控制器是6455DSP中的一个高效数据传输引擎，其结构适合高速的数据传输。其由传输控制器和通道控制器组成，其中通道控制器是EDMA中用户可编程的部分，支持一系列的复杂传输。EDMA控制器由事件和中断处理寄存器，事件队列编码器，参数RAM等构成，一个事件相当于一个同步信号，由它触发一个EDMA通道以便开始数据的传输。EDMA同步传输类型：A同步和AB同步，这两种同步的主要区别在于计算SRCCIDX/DSTCIDX及SRCBIDX/DSTBIDX值的计算。参数体PaRAM的说明EDMA通道控制器基于RAM结构，其通道有一个参数表来配置，包含源/目标地址，计数器，索引等，每一个包含8个字，其配置可实现灵活的乒乓操作，自动重装等。在PaRAM中有3个重要的参数ACNT，BCNT，CCNT，说明如下：ACNT: The 1st dimension in a transfer consists of ACNT contiguous bytes.BCNT: The 2nd dimension in a transfer consists of BCNT arrays of ACNT bytes.Each array transfer in the 2nd dimension is separated from each other by an index programmed using SRCBIDX or DSTBIDX.CCNT: The 3rd dimension in a transfer consists of CCNT frames of BCNT arrays of ACNT bytes. Each transfer in the 3rd dimension is separated from the previous by an index programmed using SRCCIDX or DSTCIDX.Figure 2-4. Definition of ACNT, BCNT, and CCNT换言之，这三个参数可以认为是组成数据块的长宽高，但要注意在实际应用过成中的处理。如上面的框图中假设数据是连续的每一个ACNT为2byte，BCNT为10，CCNT为10的时候，也可以这样处理，将ACNT设定为20，BCNT设定为10，CCNT设定为1也是可以的，所以在设定3个参数的时候应根据实际需要设置。下面是通道参数的具体描述：1：OPT通道选通参数PRIV：特权级别，分为管理员级（1）和用户级（0）。PRIVID：在PaRAM中设定的外设特权等级。ITCCHEN：中间链传输完成使能TCCHEN：全部链传输使能ITCINTEN：中间传输完成中断使能，触发中断TCINTEN：传输全部完成中断使能，触发中断TCC：传输完成代码，用来链接事件传输和产生中断TCCMODE：传输完成代码模式，指示了在什么时候认为传输已经完成，用来链接事件传输和产生中断FWID：FIFO宽度STATIC：静态设置，用于TR提交以后PaRAM Set是否更新或者链接到新的PaRAM SetDAM：目标地址模式，地址增量模式（0）或常数地址模式（1）SAM：源地址模式，地址增量模式（0）或常数地址模式（1）SRC：信道数据源地址ACNT，BCNT，CCNT：无符号的源数据参数，标识数据的结构和大小DST：信道数据目标地址SRCBIDX，DSTBIDX，SRCCIDX，DSTCIDX：指代的是BCNT和CCNT源及目标地址之间的间隔BCNTRLD：A同步模式下当BCNT减到0以后自动重装BCNT次数LINK：一个PaRAM Set传输以后自动链接到的下一个PaRAM Set下面举例说明重要参数ACNT，BCNT，CCNT和SRCBIDX，DSTBIDX，SRCCIDX，DSTCIDX的设置，传输数据如下：其中每一个小方格代表的是2个byteTI文档举例上使用的ACNT代表一行，BCNT代表多少列，由此可见ACNT=16*2=20H，BCNT=12=CH，这样就可以全部表示要传输的数据，所以CCNT只要设置为1即可，起始地址A0000788h，目标地址00800000h，在本例中不用重新转载数据，所以BCNTRLD设置为0，由于只有一个数据块CCNT，所以不存在各个CCNT之间的间隔举例，所以SRCBIDX，SRCCIDX设置为0，只有一个传输块，所以当本传输块传完的时候，应该链接到NULL区，即FFFFh，表示一个空的PaRAM Set，传输结束。由于采用了AB同步的传输，BCNT之间的间隔表示为第一个BCNT的第一个byte与第二个BCNT的第二个byte之间的距离，在源数据区这个距离是640*2，即1280个byte，所以SRCBIDX500h，在目标区域，数据连续存放，故目标区域的间隔距离为16*2，即32个byte，所以DSTBIDX20h，至此数据设置完成，如下图所示：初始化DMA传输主要有3种方式：1：事件触发 通过外部设备，系统或者外部产生的事件来触发传输请求TR2：连锁触发 可以使用指定的传输任务完成来触发新的EDMA通道提交传输请求3：手动触发或CPU触发 通过修改事件设置寄存器，使用CPU手动触发一个传输请求。初始化QDMA传输主要有2种方式：1：自动触发传输请求 在QCHMAPn中写入对应的触发字 2：链接触发传输请求 当链接发生的时候写入触发字触发传输常用寄存器描述：DCHMAPn：设置信道与PaRAM Set的对应关系，如DCHMAP48赋值为0x00000020指代的就是将信道48与PaRAM Set 1对应EESR，EESRH：事件使能设置寄存器组，指代的是0-63事件IESR；中断使能设置寄存器，用于设置是否使能中断DMAQNUMn：事件队列寄存器，用于设置事件/信道与传输队列（queue）之间的关系EMCR，EMCRH：事件丢失清除寄存器，有事件在传输的过程中被侦测到丢失，将在EMR，EMRH寄存器中对应位设置为1，不能自动清除掉，必须在寄存器EMCR，EMCRH设置清除ICR，ICRH：中断清除寄存器，在传输的过程中被侦测到发生中断，将在IPR，IPRH寄存器中对应位设置为1，不能自动清除掉，必须在寄存器ICR，ICRH设置清除结合例子说明EDMA寄存器的基本设置：1：EDMA3CC_DCHMAP48 = 0x00000020;功能：这里写入DCHMAP48中的PAENTRY位置为1，指代的是将PaRAM Set 1映射到48信道/事件，这里的事件与信道是一一对应的，但是PaRAM与信道是可编程的。注：信道48指代的是GPIO 事件0，实际中需要根据上面的设置来确定。2：EDMA3CC_EESRH = 0x00010000;功能：使能信道/事件48。3：EDMA3CC_IESR = 0x00000003;功能：使能TCC0和TCC1中断。4：EDMA3CC_DMAQNUM6 = 0x00000000;功能：在DMAQNUM6寄存器中设置事件48放置在队列(queue0)中。5：pEDMA3CC_PaRAM = EDMA3CC_PaRAM1;功能：设置了pEDMA3CC_PaRAM为一个指向结构体的指针，用于设置PaRAM参数。6：pEDMA3CC_PaRAM-OPT = 0x00100004;功能：设置OPT参数，传输完成时产生中断，实行AB同步。7：pEDMA3CC_PaRAM-SRC = EMIFA_CE4_BASE_ADDR;功能：设置数据源地址。8：pEDMA3CC_PaRAM-BCNT_ACNT = 0x00800008;功能：设置BCNT和ACNT大小，这里BCNT为128，ACNT为8，单位byte。9：pEDMA3CC_PaRAM-DST = FPGA_DATA_PING;功能：设置目标地址。10：pEDMA3CC_PaRAM-DSTBIDX_SRCBIDX = 0x00080008;功能：设置DSTBIDX和SRCBIDX，用于源区域取数据和目标区域放数据时候数据存放形式时使用。11：pEDMA3CC_PaRAM-BCNTRLD_LINK = 0x00804060;功能：当一个传输完成的时候自动链接下一个PaRAM地址。12：pEDMA3CC_PaRAM-DSTCIDX_SRCCIDX = 0x0;功能：设置DSTCIDX和SRCCIDX，用于源区域取数据和目标区域放数据时候数据存放形式时使用。由于CCNT为1，所以没有CCNT数据块之间的变化，无论源还是目标区域，这里设置为0；13：pEDMA3CC_PaRAM-RSVD_CCNT = 0x00000001;功能：设置CCNT大小，这里仅有一个块，设置CCNT为1。附2：PLL功能描述及设置PLL用于6455芯片产生内部工作或外设相应的时钟，PLL包含有可配置的倍频和分频控制器，PLL控制器提供灵活的倍频器和分频器用于调整输入的时钟，调整后的时钟将被送入DSP核，外设和DSP的其他模块。PLL控制器包含一个输入和多个输出时钟。CLKIN：外部晶振输入时钟AUXCLK：直接从CLKIN引入的信号时钟SYSCLK1 to SYSCLK16：系统域时钟，每一个包含自己的分频器PLL工作于旁路模式bypass mode和PLL 模式PLL mode，工作模式决定与寄存器PLLCTL中的PLL enable bit和PLLENSRC bit，6455默认的工作模式是旁路模式bypass mode。旁路模式指的是外部输入的时钟不经过倍频和分频器的处理，直接进入各个子系统时钟域进行处理，PLL模式指的是外部输入的时钟要经过倍频和分频器的处理，完成后的时钟进入各个子系统时钟域进行再处理。寄存器及相应bit位说明：1：PLLCTL：PLL控制寄存器，用于设置工作模式PLLENSRC：PLL源使能比特，置0表示使能PLLEN 比特位，这时设置PLLEN才有效，置1时直接选择外部时钟源为输入，即旁路模式，此时设置PLLEN没有效果。PLLRST： PLL复位比特，该比特在初始化设置的时候使用。PLLEN： PLL使能比特，该比特设置选用旁路模式还是PLL模式，该模式设置的前提是PLLENSRC比特位必须为0，否则设置不起作用。2：PLLM：倍频控制寄存器，用于设置倍频系数PLLM： 5-0比特位设置倍频系数，最大可以设置64倍。3：PREDIV：预分频控制寄存器，用于倍频后的分频PREDEN： 预分频使能比特，如果系统工作在PLL模式下，不管是否分频，该位必须设置为1，否则没有时钟输出。RATIO： 预分频系数比特，控制分频比例，最大可设置32分频。4：PLLDIVn：各个子系统分频控制寄存器，n为1-16。DnEN： 第n个子系统分频器使能，如果要使用该子系统时钟输出，不管是否分频，该比必须设置为1.RATIO： 子系统分频系数比特，控制分频比例，最大可设置32分频。5：PLLCMD：PLL控制器指令寄存器，用于初始GO OPERATION操作GOSET: 设置为1表示开始初始化GO OPERATION操作，设置为0没有效果。6：ALNCTL：PLL对齐控制寄存器，ALNn： 比特位0-15指代的是1-16个子系统域是否对齐，设置为0表示在GO OPERATION操作期间该子系统时钟与其他系统时钟不必对齐，设置为1表示在GO OPERATION操作期间该子系统时钟与其他系统时钟对齐。7：DCHANGE：子系统时钟状态改变寄存器，用于指示是否在GO OPERATION期间改变子系统时钟频率。SYSn： 设置为1表示在GO OPERATION期间子系统时钟将变为由分频器寄存器更改以后的时钟，设置为0表示不更改，在结束的时候才更改。8：CKEN：AUXCLK使能标志寄存器，用于控制是否使能AUXCLK。AUXEN：设置0