机械原理2009复习题2.ppt

一 选择 填空题1 在右图所示铰链四杆机构中 若机构以AB杆为机架时 则为机构 以BC杆为机架时 则为机构 以CD杆为机架时 则为机构 以AD杆为机架时 则为机构 2 在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中 运动规律有刚性冲击 运动规律有柔性冲击 运动规律没有冲击 3 用标准齿条形刀具加工标准齿轮时 其刀具的线与轮坯的圆之间作纯滚动 加工变位齿轮时 其刀具的线与轮坯的圆之间作纯滚动 4 欲将一匀速旋转的运动转换成往复移动的运动 可采用的机构有 等 40 80 120 100 A B C D 5 机器的速度波动类型有和两种 6 平面四杆机构中 是否存在死点 取决于 是否与连杆共线 A主动件 B从动件 C机架 D摇杆 7 在平面连杆机构中 欲使作往复运动的输出构件具有急回特性 则输出构件的行程速比系数K A大于1 B小于1 C等于1 D等于2 8 从效率的观点来看 机械的自锁条件是其效率 A大于0 B小于0 C 等于0 D小于等于0 9 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数 A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆 C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆 10 为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律 设计时必须保证关系式 A滚子半径rr 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径 min B滚子半径rr 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径 min C滚子半径rr 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径 min D滚子半径rr不受任何限制 16 机构具有确定运动的条件是 若机构自由度 0 而原动件数 而原动件数 F 则各构件之间 17 下图为一对心曲柄滑块机构 若以滑块3为机架 则该机构转化为移动导杆机构 若以构件2为机架 则该机构转化为曲柄摇块块机构 18 移动副的自锁条件是 转动副的自锁条件是 19 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中 运动规律具有刚性冲击 运动规律具有柔性冲击 而运动规律无冲击 20 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 21 当原动件为整周转动时 使执行构件能作往复摆动的机构有曲柄摇杆机构 摆动从动件圆柱凸轮机构 摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 7 欲将以匀速旋转运动转变为直线往复移动 可采用等机构实现 至少说出3种机构 8 平面四杆机构演化的基本途径为 9 表征机械运转周期性波动的两基本参数是 10 渐开线齿轮传动的可分性是指 1 机构传力性能的好坏可用来衡量 2 机构出现死点的原因 3 平面连杆机构具有急回特性在于不为零 4 对于直动平底从动件盘形凸轮机构 避免产生运动失真的方法 5 移动副的自锁条件是 转动副的自锁条件 6 斜齿轮的当量齿轮 11 一对啮合的标准齿轮 如果不按标准中心距安装时 啮合角和压力角有什么关系 节圆和分度圆有什么关系 12 何谓齿轮的 根切现象 它是怎么产生的 有何危害 13 凸轮从动件运动规律中 何谓 刚性冲击 和 柔性冲击 14 机构组成原理是什么 15 在平面机构中若引入个高副将引入个约束 而引入个低副将引入个约束 则活动构件数 约束数与机构自由度的关系是 二 已知 BC DE GF 且分别相等 计算平面机构的自由度 若存在复合铰链 局部自由度及虚约束 请指出 三 试计算图示机构的自由度 并判定该机构是否具有确定的运动规律 若有复合铰链 局部自由度 虚约束 须在图中标出 四 图示盘型凸轮机构 已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的偏心圆盘 1 确定凸轮的合理转向 2 画出凸轮的理论轮廓 3 画出凸轮的基圆 并标出基圆半径r0 4 标出机构在图示位置时 从动件的位移s 5 画出凸轮轮廓上的D点与从动件的尖顶接触时 机构的压力角 五 如图所示轮系中 已知z5 z2 z 2 组成轮系的各齿轮模数相同 齿轮1 和3 轴线重合 且齿数相同 求轮系传动比i54 如何求z1 z3 解题要点 采用画箭头法判别的 号 齿轮5和系杆4转向相反 七 如图所示曲柄滑块机构 曲柄AB等速整周回转 1 设曲柄为主动件 滑块朝右为工作行程 确定曲柄的合理转向 简要说明理由 2 设曲柄为主动件 画出急位夹角 最小传动角 min出现的位置 3 此机构在什么情况下 出现死点位置 指出死点位置 所示为一简易机床的主传动系统 它由一级皮带传动和两级齿轮传动组成 已知直流电动机的转速为n 小皮带轮的直径为d 100mm 转动惯量Jd 0 1kgm2 大皮带轮的直径为D 200mm 转动惯量为JD 0 3kgm2 各齿轮的齿数及转动惯量分别为 Z1 32 Jl 0 1kgm2 Z2 56 J2 0 2kgm2 Z3 32 J3 0 1kgm2 Z4 56 J4 0 25kgm2 要求在切断电动机电源后2s内 利用安装在轴I上的制动器将整个系统制动住 求所需