GRAPH编程及应用.ppt

S7 GRAPH软件包 T1 T2 T3 T4 T5 用于顺控器编程的工具与IEC61131 3兼容为满足制造业要求而设计以图形方式把流程细分为步和转换条件步包含动作转换条件检验步的激活条件自动执行下列工作计划 组态编程调试启动维护 诊断 顺序控制系统的程序结构 T1转换条件1 电机 限位开关 步激活条件 T2转换条件2 输入1 输入2 步激活条件 步1 动作 动作 步2 动作 动作 创建顺控器FB S7 GRAPH用户界面 1 2 3 了解S7GRAPH编辑器 1 视窗工具栏 2 Sequencer浮动工具栏 3 转换条件编辑工具栏 4 浏览窗口 顺控器视图 总览 单页 单步 顺控器元素 T1 T2 T3 初始步 转换 T4 T5 顺控器结束 选择分支 打开 并行分支 打开 选择分支 闭合 并行分支 闭合 顺控器1 T6 T7 T9 顺控器2 S8 T9 跳转到步8 动作编程 T20 NC Forward L1SQ4 3DM3 0T 4sNA B C Door closed 联锁 Time off 监控 输入1 输2 步激活条件 动作命令框 标准动作 对标准动作可以设置互锁 在命令的后面加 C 仅在步处于活动状态和互锁条件满足时 有互锁的动作才被执行 没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行 使用简单指令的动作块N 未保存的赋值S 设定值 已保存 D 有延时 不保存赋值 延时时间为TL 时间限制 在限定时间内不保存赋值CALL 块调用 Step block 1NM1 1SM1 2RM1 3DM1 4T 1H2M3SLM1 5T 4MSCALLFC1 步中的标准动作 使用条件指令的动作块条件带有标识符 C 条件 的动作 仅在步的联锁条件为真 C 1 时执行 条件为零时存在联锁错误 受条件C限制的动作不会被执行 将该步打上标志 并且发送错误信息 Error Step block 2NCM1 1SCM1 2RCM1 3DCM1 4T 1H2M3SLCM1 5T 4MSCALLCFB5 DB3 由联锁决定的动作 使用事件驱动指令的动作块动作在事件发生的扫描周期中执行一次时间A1 确认L1 联锁错误到达L0 联锁错误离开S1 步已激活S0 步已取消激活V1 监控错误到达V0 监控错误离开 Step block 3A1NM1 1L1NM1 2L0NM1 3S1NM1 4S0NM2 4V1NM2 5V0NM2 6 由事件触发的动作 使用定时器与计数器的动作块 动作中的定时器和计数器 Step block 4S1CUC3A1CSCC2C 123S1TLT5S5T 2M3SL1TDCT6S5T 4MS 总是与事件关联 在发生事件的扫描循环中引发执行一次动作也可以与联锁条件C组合 计数器CS 设置计数CU 增计数CD 减计数CR 复位计数 定时器TL 扩展脉冲TD 延时开TR 复位时间 带指令的动作块 动作中的数学运算 Step block 5NMW0 IW40S1NCA 1 B 2NC 1 BCD TO NUM IW4 A1NE 5 EXP MD22 S1NX Diff X new X oldS1NPath V act Delta T 总是需要动作标识符N也可以关联到一个事件或 且结合联锁条件C 赋值直接赋值 例如 A B使用内置函数赋值转换函数 例如C ROUND D 数学函数 例如E SQRT D 其它函数 例如F RLDA G 使用算子赋值 例如A B C 转换条件 步联锁和步监控 T3Valves on Valve 1 Valve 2 CMP I MW0 MW2 Door closed 联锁 Time off 监控 步 联锁 步 监视 转换 步 编辑S7GRAPH功能块 FB 规划顺序功能图编辑步的名称动作的编辑编程转换条件 1 规划顺序功能图 插入 步及步的转换 插入 跳转 2 编辑步的名称 表示步的方框内有步的编号 如S1 和步的名称 如Step1 点击相应项可以进行修改 不能用汉字作步和转换的名称 将步S1 S5的名称依次改为 Initial 初始化 ER SG 东西向红灯 南北向绿灯 ER SY 东西向红灯 南北向黄灯 EG SR 东西向绿灯 南北向红灯 EY SR 东西向黄灯 南北向红灯 3 动作的编辑 用鼠标点击S2的动作框线 然后点击动作行工具 插入3个动作行 在第3个动作行中输入命令 D 回车 第2行的右栏自动变为2行 在第1行内输入位地址 如M0 0 然后回车 在第2行内输入输入时间常数 如T 20S 表示延时20s 然后回车 按照同样的方法 完成S3 S5的命令输入 4 编程转换条件 点击转换名右边与虚线相连的转换条件 在窗口最左边的工具条中点击常开触点 常闭触点或方框形的比较器 相当于一个触点 可对转换条件进行编程 编辑方法同梯形图语言 在OB1中调用S7GRAPH功能块 FB 设置S7GRAPH功能块的参数集调用S7GRAPH功能块用S7 PLCSIM仿真软件调试S7GRAPH程序 1 设置S7GRAPH功能块的参数集 在S7GRAPH编辑器中执行菜单命令 Option BlockSetting 打开S7GRAPH功能块参数设置对话框 本例将FB设置为标准参数集 其他采用默认值 设置完毕保存FB1 2 调用S7GRAPH功能块打开编辑器左侧浏览窗口中的 FBBlocks 文件夹 双击其中的FB1图标 在OB1的Nework1中调用顺序功能图程序FB1 在模块的上方输入FB1的背景功能块DB1的名称 在 INIT SQ 端口上输入 Start 也就是用起动按钮激活顺控器的初始部S1 在 OFF SQ 端口上输入 Stop 也就是用停止按钮关闭顺控器 最后用菜单命令 File save 保存OB1 3 用S7 P