3 FX系列PLC的指令及编程.ppt

现代电气控制技术 1 重庆工商大学 可编程序控制器部分 2 第三章FX系列PLC的指令及编程 编程元件的编号规则字母标号 数字编号 其中输入输出为八进制数 编程元件输入继电器 X 输出继电器 Y 辅助继电器 M 定时器 T 计数器 C 状态器 S 寄存器 D 变址寄存器 V Z 指针 P I 3 1 输入继电器 X 数量输入继电器共有16 184个编号为八进制数特点在梯形图中只能有输入继电器的触点 而不能出现输入继电器的线圈 3 2 1输入继电器 X 和输出继电器 Y 4 2 输出继电器 Y 数量输出继电器共有14 184个编号为八进制数特点输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动 只能由程序的执行结果来驱动 对外的实际输出只有一对常开触点 5 3 2 2辅助继电器 M 种类通用型 不具备掉电保护功能掉电保护型 失电后不复位 特殊型 其功能已有系统程序决定 每个特殊继电器都有其特定的功能 数量通用型辅助继电器共有500个掉电保护型辅助继电器16 2572个特殊型辅助继电器256个编号为十进制数特点它不能由外部设备来驱动 也不能直接驱动外部负载 属内部元件 辅助继电器的功能相当于中间继电器 提供无数对常开 常闭触点 6 特殊用继电器256点M8000 M8255 运行监视 M8000 当PLC运行时 M8000接通 PLC停止运行时 M8000断开 STOPRUNSTOP M8000 初始化脉冲 M8002 在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期ON STOPRUNSTOP M8002 一个扫描周期 7 特殊用继电器 时钟脉冲 M8011 M8014 M8011 M8014分别是10ms 100ms 1s和1min时钟脉冲 锂电池电压降低 M8005 电池电压下降至规定值时M8005变为ON M8011 10ms M8012 100ms 8 数量定时器共有56 256个种类普通型 100ms 10ms积算型 10ms 1ms 有保持累计的功能 特点定时器属内部元件 它能提供无数对常开 常闭延时触点供用户编程使用 定时器的延时时间是由设定值K或寄存器 D 中的常数来决定的 范围为1 32767 均为通电延时型 3 2 3定时器 T 9 3 2 3定时器 T 1 通用定时器 100ms定时器T0 T199 定时范围为0 1 3276 7s 其中T192 T199为子程序和中断服务程序专用的定时器 通用定时器没有保持功能 在输入电路断路或停电时复位 10 1 通用定时器 11 1 通用定时器 输入信号断开后延时动作 12 2 积算定时器 具有断点保持功能 断电后再次通电 计数器继续定时 13 2 积算定时器 14 3 2 3定时器 T 15 它提供无数对常开 常闭延时触点供用户编程使用 计数范围是由设定值K或寄存器 D 中的常数来决定的 范围为1 32767 3 2 4计数器 C 种类内部计数器 加计数器 普通型 14 100个 停电保持型 2 100个 加减计数器 普通型 20个 停电保持型 15个 注 加减计数器和特殊继电器配合使用高速计数器 只对特定的输入端子 X0 X5 的脉冲进行计数 内部计数器的特点 16 计数器 C 内部计数器 高速计数器 16位加计数器 32位加 减计数器 17 1 16位加计数器 18 2 32位加 减计数器 X012X013X014C200 RSTC200 C200K5 Y001 M8200 M8200 M8234为ON 减计数 C200 C234的加 减计数方式 M8200 M8234为OFF 加计数 19 2 32位加 减计数器 20 3 2 5寄存器 种类数据寄存器 D 可存放4位的十进制数或十六进制数 变址寄存器 V Z 用来修改软元件地址 注 可修改X Y M S P T C D K H及X Y M S的位组合元件 21 3 2 6状态器 S 主要用在步进指令中 代表某一工步的 种类普通型 500点 其中10点为初始状态器 10为返回原点状态器 停电保持型 500点 22 3 2 6指针 作为跳转或调用的操作标记 种类P指针 用作跳转或子程序调用指令的标号 I指针 即中断指针标号 有三种 23 3 3FX系列PLC的基本指令 PLC的指令系统 基本逻辑指令 用于开关量控制 功能指令 用于数据处理 24 3 3 1操作开始指令 指令的作用LD LoaD 取指令 是常开触点与母线的连接指令 LDI LoaDInverse 取反指令 是常闭触点与母线的连接指令 指令的使用说明LD LDI也可与后面讲到的块操作指令ANB ORB相配合 用于分支电路的起点 25 3 3 2串联指令 指令的作用AND 与指令 用于单个常开触点的串联 ANI AndInverse 与反指令 用于单个常闭触点的串联 指令的使用说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联 可连续使用 若是两个并联电路块 两个或两个以上触点并联连接的电路 串联 则需用后面的ANB指令 26 3 3 3并联指令 指令的作用OR 或指令 用于单个常开触点的并联 ORI ORInverse 或反指令 用于单个常闭触点的并联 指令的使用说明OR ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联 若是两个串联电路块 两个或两个以上触点串联连接的电路 相并联 则用后面将学的ORB指令 27 3 3 4电路块连接指令 指令的作用ANB AndBlock 与块指令 用于并联电路块的串联连接ORB ORBlock 或块指令 用于串联电路块的并联连接指令的使用说明串联电路块与前面的电路并联连接时 分支的开始用LD LDI指令 分支结束用ORB指令 并联电路块与前面的电路串联连接时 分支的开始用LD LDI指令 分支结束用ANB指令 串联支路并联的次数不受限制 但每并联一次就要用一次ORB指令 多个并联电路块连续串联连接 按顺序用ANB指令进行连接 ANB使用次数不受限制 ANB ORB指令不带目标编程元件 是一个独立指令 28 3 3 5输出指令 指令的作用OUT 驱动线圈的输出指令 指令的使用说明OUT指令用于T和C元件时 其后须跟常数K K为延时时间或计数值 29 指令举例 30 31 3 3 6上升沿 下降沿 触点指令 指令LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF指令的使用说明这些指令所表达的触点位置与LD AND OR相同 2 其作用为 所驱动的元件仅在上升 下降 沿接通1个扫描周期 32 图3 26上沿触点指令的用法 33 图3 27下沿触点指令的用法 34 3 3 7置位与复位指令 指令的作用SET 置位指令 使操作保持 ON 的指令 RST 复位指令 使操作保持 OFF 的指令 指令的使用说明SET指令用于将Y S M置1且具有自锁功能 RST指令用于将Y S M T C D Z V置0且具有自锁功能 35 图3 28SET RST指令的用法 36 3 3 8脉冲微分输出指令 指令的作用PLS 上升沿微分指令 在输入条件的上升沿 其目标元件输出一个扫描周期 PLF 下降沿微分指令 在输入条件的下降沿 其目标元件输出一个扫描周期 指令的使用说明目标元件为Y M 注意与上升下降沿触点指令的区别 37 图3 30PLS与LDP指令的比较 图3 29PLS PLF指令的用法 38 指令的作用MPS 进栈 用于存放中间结果 MRD 读栈 用于读出有MPS存放的内容 MPP 出栈 用于取出有MPS存放的内容 指令的使用说明三条指令均无目标元件 MPS MPP应成对使用 3 3 9进栈 读栈 出栈指令 39 图3 31MPS MRD MPP指令的用法 40 图3 32下沿触点指令的用法 图3 33连续输出 41 3 3 10主控指令 指令的作用MC 主控开始 用于形成一根新母线 MCR 主控复位 用于返回原母线 注 当MC的执行条件为ON时 执行MC到MCR之间的程序 当MC的执行条件为OFF时 MC到MCR之间的所有元件都断电 故MC触点相当于电源总开关 42 指令的使用说明目标元件为Y M 可嵌套使用 嵌套级号为N0 N7 43 图3 34MC MCR指令用法 44 45 46 3 3 11结果取反指令 指令的功能 INV 将运算结果取反 指令的使用说明无目标元件 使用位置与AND指令相同 47 图3 37INV指令的用法 48 3 3 12空操作指令 结束指令 指令的功能NOP 空操作 END 结束 指令的使用说明无目标元件 49 50 3 4定时器与计数器的编程 3 4 1接通延时定时器 长信号 51 图3 40延时断开定时器 52 图3 41定时器的串联使用 延时时间 T0 T1 53 图3 42定时器与计数器串联 延时时间 T C 54 图3 43计数器与计数器串联 计数值 C1 C2 55 3 5编程举例 1 脉冲发生器 图3 44先通后断脉冲发生器 56 图3 45先断后通脉冲发生器 57 3 5 2顺序控制 58 3 5 3循环次数有限的顺序控制 图3 48 59 3 5 3循环次数有限的顺序控制 图3 49 60 3 5 4利用定时器和计数器实现顺序控制 图3 50 61 图3 51 长信号 使计数器能重复使用 62 图3 52 3 5 5通风机监视 用M100 M102先构成三种情况 保证只有一台 63 3 6步进指令及其编程 指令的功能STL 步进指令 RET 步进返回指令 指令的使用说明STL的目标元件为状态器S 64 3 6 1状态转移图 也叫顺序功能图 是用来描述控制系统的控制过程 功能和特性的一种图形 组成状态转移图的三要素 1 状态器 代表每个工步 2 转移目标 用箭头指向的工步 3 转换条件 用一短横线表示 S20 Y30 S21 X10 Y32 X11 S22 状态器 转移目标 转换条件 操作 65 状态转移图的功能 当转移条件满足时 执行状态转移 即下一个状态器 转移目标 置位 上一个状态器 转移源 自动复位 其中的操作停止 但SET指令驱动的操作仍保持原状 66 以机械手为例 67 图3 56 状态转移图 68 步进梯形图语法规则 图3 57 69 3 6 3步进指令的编程要点 说明 1 STL触点只有常开 即使用STL指令的状态寄存器S的常开触点 2 STL触点可直接或者通过其他触点去驱动Y M S T等元件 3 STL触点只能与左母线相连 其后的指令用LD开头4 状态转移时 注意SET指令与OUT指令的区别 70 图3 58输出的驱动方式 71 图3 59栈指令的位置 72 图3 60状态的转移方法 73 图3 61重复输出和定时器 74 图3 62状态的区间复位 75 3 6 4多流程步进控制 76 图3 63选择分支与汇合 77 1 选择分支与汇合的编程特点 1 分支开始依次用各自的转移条件对状态器进行置位 即用SET指令 2 回合状态器用双线圈输出 78 图3 64并行分支与汇合 79 2 并行分支与汇合的编程特点 1 分支开始同时用同一转移条件对所有分支状态器进行置位 2 回合前的状态器的STL触点串联 80 图3 65跳转与循环 81 3 跳转与循环编程特点 注意SET与OUT指令的区别 82 3 6 5步进指令的应用举例 1 花样喷水控制 在熟悉控制要求后开始设计 1 分配输入输出点 2 画出状态转移图 3 转化为梯形图 83 I O接线图 1 分配输入输出点 84 图3 67 状态转移图 2 画出状态转移图 85 图3 68 梯形图 3 转化为梯形图 86 2 多台电机的顺序启停控制 1 控制要求 87 图3 6