简述可编程序控制器的定义.doc

第一章 习题1. 简述可编程序控制器的定义。2. 可编程控制器的基本组成有哪些？3. 输入接口电路有哪几种形式？输出接口电路有哪几种形式？各有何特点？4. PLC的工作原理是什么？工作过程分哪几个阶段？5. PLC的工作方式有几种？如何改变PLC的工作方式？6. 可编程序控制器有哪些主要特点?7. 与一般的计算机控制系统相比可编程序控制器有哪些优点?8. 与继电器控制系统相比可编程序控制器有哪些优点?9. 可编程序控制器可以用在哪些领域?第二章习题1. S7-200系列PLC有哪些编址方式？2. S7-200系列CPU224 PLC有哪些寻址方式？3. S7-200系列PLC的结构是什么？4. CPU224 PLC有哪几种工作方式？5. CPU224 PLC有哪些元件，它们的作用是什么？6. 常见的扩展模块有几类？扩展模块的具体作用是什么？7. PLC需要几个外电源？说明各自的作用？第三章 习题1. 如何建立项目？2. 如何在LAD中输入程序注解？3. 如何下载程序？4. 如何在程序编辑器中显示程序状态？5. 如何建立状态图表？6. 如何执行有限次数扫描？7. 如何打开交叉引用表？交叉引用表的作用是什么？第四章习题1. 填空1）通电延时定时器（TON）的输入（IN） 时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ，其常开触点 ，常闭触点 。2）通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。3） 若加计数器的计数输入电路（CU） ，复位输入电路（R） ，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点 ，常闭触点 。复位输入电路 时计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值为 。4）输出指令（=）不能用于 映像寄存器。5）SM 在首次扫描时为1，SM0.0一直为 。6）外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为 状态，梯形图中对应的常开接点 ，常闭接点 。7）若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为 状态，在输出刷新后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ，其常开触点 。第五章课后习题1. 已知VB10=18，VB20=30，VB21=33，VB32=98。将VB10，VB30，VB31，VB32中的数据分别送到AC1，VB200，VB201，VB202中。写出梯形图及语句表程序。2. 用传送指令控制输出的变化，要求控制Q0.0Q0.7对应的8个指示灯，在I0.0接通时，使输出隔位接通，在I0.1接通时，输出取反后隔位接通。上机调试程序，记录结果。如果改变传送的数值，输出的状态如何变化，从而学会设置输出的初始状态。3. 编制检测上升沿变化的程序。每当I0.0接通一次，使存储单元VW0的值加1，如果计数达到5，输出Q0.0接通显示，用I0.1使Q0.0复位。4. 用数据类型转换指令实现将厘米转换为英寸。已知1英寸=2.54厘米。5. 编写输出字符8的七段显示码程序。6. 编程实现下列控制功能，假设有8个指示灯，从右到左以0.5s的速度依次点亮，任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端，再从右到左依次点亮。7. 用算术运算指令完成下列的运算。1）53 2）求COS308. 将VW100开始的20个字的数据送到VW200开始的存储区第六章课后习题1. 编写程序完成数据采集任务，要求每100ms采集一个数。2. 编写一个输入/输出中断程序，要求实现：（1）从0到255的计数。（2）当输入端I0.0为上升沿时，执行中断程序0，程序采用加计数。（3）当输入端I0.0为下降沿时，执行中断程序1，程序采用减计数。（4）计数脉冲为SM0.5。3. 编写实现脉宽调制PWM的程序。要求从PLC的Q0.1输出高速脉冲，脉宽的初始值为0.5s，周期固定为5s，其脉宽每周期递增0.5s，当脉宽达到设定的4.5s时，脉宽改为每周期递减0.5s，直到脉宽减为0，以上过程重复执行。4. 编写一高速计数器程序，要求：（1）首次扫描时调用一个子程序，完成初始化操作。（2）用高速计数器HSC1实现加计数，当计数值=200时，将当前值清0。第七章课后习题1. 可编程控制器系统设计一般分为几步？2. 如何选择合适的PLC类型？3. 用PLC构成液体混合控制系统，如图7-47所示。控制要求如下：按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A,按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2闭合，注入液体B，按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M，搅拌4s，停止搅拌。同时Y3为ON，开始放出液体至液体高度为L3，再经2s停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。要求列出I/O分配表，编写梯形图程序并上机调试程序。4. PLC对安装环境有何要求？PLC的安装方法有几种？5. I/O接线时应注意哪些事项？PLC如何接地？6. PLC减少输入、输出点数的方法有几种？第八章课后习题 1. 什么是并行传输？什么是并行传输？ 2. 什么是异步传输和同步传输？3. 为什么要对信号的调制和解调？4. 常见的传输介质有哪些，它们的特点是什么？5. PC/PPI电缆上的DIP开关如何设定？6. 奇偶检验码如何实现奇偶检验的？7. 常见的网络的拓扑结构有哪些？8. NETR/NETW指令各操作数的含义是什么？如何应用？9. MBUS INIT指令各操作数的含义是什么？如何应用？ 10. MBUS_SLAVE指令各操作数的含义是什么？如何应用？可编程控制器原理及应用教程 孙振强 王晖 清华大学出版社 2005年02月01日 本书以三菱公司最新推出的FX2N系列可编程控制器为蓝本，从实际应用出发，介绍了小型可编程控制器的工作原理、硬件结构、编程元件、指令系统、程序设计方法、控制系统设计和调试的方法以及可编程控制器在逻辑控制、模拟量控制、联网通信等方面的应用。为了便于学习，各章配有适量习题。 本书由浅入深、力求通俗易懂、注重应用，可作为大专院校机电一体化、电气自动化、自动控制、工业自动化、应用电子、计算机应用及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的培训教材或自学参考书。 目 录 第1章 可编程控制器概述 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的特点 1.3 可编程控制器的应用 1.4 可编程控制器的发展趋势 1.5 习题 第2章 可编程控制器的系统构成与工作原理 2.1 可编程控制器的基本组成 2.1.1 可编程控制器的硬件系统 2.1.2 可编程控制器的软件系统 2.2 可编程控制器基本工作原理 2.2.1 可编程控制器的工作原理 2.2.2 扫描周期 2.2.3 IO滞后时间 2.3 可编程控制器的分类 2.3.1 按硬件的结构类型分类 2.3.2 按可应用规模及功能分类 2.3.3 按生产厂家分类 2.4 可编程控制器的系统配置 2.4.1 FX2n系列型号名称的含义 2.4.2 FX2N系列可编程控制器的基本构成 2.4.3 可编程控制器的技术性能指标 2.5 习题 第3章 可编程控制器基本指令 3.1 FX系列可编程控制器的编程元件 3.1.1 可编程控制器的编程元件概述 3.1.2 FX2N系列编程元件 3.2 FX系列可编程控制器的编程语言 3.2.1 顺序功能图编程语言 3.2.2 梯形图编程语言 3.2.3 功能块图编程语言 3.2.4 指令语句表编程语言 3.2.5 结构文本编程语言 3.3 FX系列可编程控制器的基本指令 3.3.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3.3.2 接点串联指令AND、ANI 3.3.3 接点并联指令OR、ORI 3.3.4 取脉冲指令LDP、LDF 3.3.5 与脉冲指令ANDP、ANDF 3.3.6 或脉冲指令ORP、ORP 3.3.7 串联电路块的并联连接指令ORB 3.3.8 并联电路块的串联连接指令ANB 3.3.9 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3.3.10 主控及主控复位指令MC、MCR 3.3.11 取反指令INV 3.3.12 置位与复位指令SET、RST 3.3.13 脉冲输出指令PLS、PLF 3.3.14 空操作指令NOP 3.3.15 程序结束指令END 3.4 FX系列可编程控制器编程的基本原则 3.4.1 梯形图设计规则 3.4.2 输入信号的最高频率问题 3.5 习题 第4章 可编程控制器程序设计 4.1 梯形图经验设计方法 4.1.1 梯形图经验设计方法的步骤 4.1.2 常用基本环节梯形图程序 4.2 继电器控制电路移植法设计梯形图 4.2.1 概述4.2.2 设计方法和步骤 4.2.3 设计注意事项 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 4.3.1 顺序控制设计法4.3.2 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制4.4 顺序控制梯形图的编程方法 4.4.1 使用起保停电路的编程方法4.4.2 以转换为中心的编程方法4.4.3 步进梯形指令的编程方法4.5 PLC程序设计方法比较4.6 习题 第5章 可编程控制器功能指令 5.1 FX系列可编程控制器功能指令概述5.1.1 功能指令的通用表达形式5.1.2 数据长度5.1.3 功能指令类型5.1.4 位元件5.1.5 变址寄存器V、Z5.2 可编程控制器功能指令简介5.2.1 程序流程控制功能指令5.2.2 传送与比较指令5.2.3 算术运算和逻辑运算指令5.2.4 循环移位与移位指令5.2.5 数据处理指令 5.2.6 高速处理指令 5.2.7 方便指令 5.2.8 外部IO设备指令 5.2.9 FX系列外部设备指令 5.2.10 浮点数运算指令 5.2.11 时钟运算指令5.2.12 外围设备指令 5.2.13 触点比较指令(FNC224FNC246) 5.3 功能指令汇总表 5.4 习题第6章 可编程控制器控制系统设计 6.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容 6.1.1 熟悉控制对象的工艺要求 6.1.2 电气控制线路的设计 6.1.3 程序设计 6.1.4 控制系统模拟调试 6.1.5 现场调试 6.1.6 随机文件6.2 可编程控制器的选型与硬件配置 6.2.1 选择合适的可编程控制器类型 6.2.2 开关量输入输出模块及扩展的选择 6.2.3 编程器与外围设备的选择 6.3 节省IO点数的方法 6.3.1 减少所需输入点数方法 6.3.2 减少所需输出点数的方法 6.4 可编程控制器应用中需注意的若干问题 6.4.1 X.作环境 6.4.2 安装布线 6.4.3 日常维护 6.4.4 故障诊断 6.5 习题 第7章 可编程控制器的应用 7.1 可编程控制器在开关量逻辑控制系统中的应用 7.1.1 自动往返小车的控制 7.1.2 物料传送系统的控制 7.1.3 液体混合的控制 7.1.4 交通信号灯的控制 7.1.5 工业自动清洗机系统 7.1.6 交流双速电梯的控制 7.2 可编程控制器用于模拟量的控制 7.2.1 模拟量输入模块 7.2.2 模拟量输出模块 7.2.3 模拟量模块使用 7.3 可编程控制器的通讯与编程 7.3.1 N：N网络通讯 7.3.2 并行链接通讯 7.3.3 计算机链接(用专用协议进行数据传输) 7.3.4 无协议通讯(用RS指令进行数据传输) 7.3.5 可选编程端口通讯 7.4 习题 第8章 PLC编程器与编程软件使用方法 8.1 PLC编程器及其使用 8.1.1 FX-10P-E手持式编程器的使用 8.1.2 FX-20P-E手持编程器的使用 8.2 FXGPWlN编程软件使用说明 8.2.1 概述 8.2.2 程序的编制 8.2.3 程序的检查 8.2.4 程序的传送 8.2.5 软元件的监控和强制执行 8.2.6 其他菜单及目录的使用 第9章 实验指导 9.1 可编程控制器入门实验 9.2 基本指令实验9.3 栈及主控指令实验 9.4 定时器和计数器实验 9.5 步进顺控指令实验 9.6 功能指令实验 9.7 PLC功能指令实验 9.8 交通信号灯的自动控制实验 9.9 舞台艺术灯饰的PLC控制实验 9.10 运料小车的自动控制实验 9.11 三层电梯自动控制实验 可编程序控制器原理及应用第2版作者：吴中俊 ISBN ：7111125169 出版社：机械工业出版社本书从实际工程应用和教学需要出发，介绍了电气控制的基本知识；以SIEMENS S7-200可编程序控制器(PLC)为背景机，重点介绍了PLC的工作原理、系统配置、指令系统、编程软件、设计方法等内容；简要介绍了S7-300、S7-400PLC及PLC的网络通信知识。有关章节附有习题及思考题。书末有实验指导书和课程设计指导书。本书语言简练、通俗易懂，内容由浅入深，注重理论和实际应用相结合，书中跗有PLC应用实例，所有程序均经调试运行。本书可作为高等学校工业自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、计算机应用等本科专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。 目录 第2版前言第1版前言第一章 电气控制基础第一节 常用低压电器 一、电器的基本知识二、接触器 三、继电器 四、主令电器五、熔断器六、低压断路器第二节 基本电气控制电路 一、电气图中的图形符号及文字符号 二、三相笼型异步电动机全电压起动控制电路 三、三相笼型异步电动机减压起动控制电路 四、三相绕线转子异步电动机起动控制电路 五、三相异步电动机的制动控制电路 六、其他典型的控制电路 七、组成电气控制电路的基本规律 八、电动机控制的保护环节 习题与思考题第二章 可编程序控制器概述 第一节 PLC的由来和定义 一、PLC的由来二、PLC的定义第二节 PLC的发展概况牙口发展趋势 一、PLC的发展概况二、PLC的发展趋势第三节 PLC的主要功能和特点 一、PLC的主要功能二、PLC的特点第四节 PLC的分类-、按PLC的控制规模分类二、按PLC的结构形式分类习题与思考题第三章 可编程序控制器的基本组成和工作原理第一节 PLC的基本组成和各部分的作用 一、PLC的基本组成二、PLC各部分的作用 第二节 PLC对继电器控制系统的仿真 一、模拟继电器控制系统的编程方法 二、梯形图仿真继电器控制电路 第三节 PLC的工作原理一、建立IO映像区二、循环扫描的工作方式 三、输入、输出延迟响应 习题与思考题第四章 S7-200可编程序控制器的系统配置第一节 S7-200PLC系统的基本构成一、基本单元(S7-200CPU模块) 二、个人计算机(PC)或编程器三、STEP7-MicroWIN32编程软件四、通信电缆五、人机界面第二节 S7-200PLC的接口模块一、数字量模块二、模拟量模块三、智能模块第三节 S7-200PLC的系统配置一、允许主机所带扩展模块的数量 二、CPU输入、输出映像区的大小三、内部电源的负载能力 习题与思考题第五章 S7-200可编程序控制器的指令系统第一节 S7-200PLC编程的基本概念一、编程语言 二、数据类型 三、存储器区域四、寻址方式五、用户程序的结构 六、编程的一般规约第二节 S7-200PLC的基本指令及编程方法一、基本逻辑指令二、立即IO指令三、逻辑堆栈指令四、取非触点指令和空操作指令 五、正负跳变触点指令六、定时器和计数器指令 七、顺序控制继电器指令 八、移位寄存器指令九、比较触点指令第三节 S7-200PLC的功能指令一、传送指令 二、数学运算指令三、逻辑运算指令四、移位和循环移位指令五、数据转换指令六、表功能指令七、程序控制指令八、中断指令九、PID回路指令十、高速计数器指令十一、高速脉冲输出指令 十二、时钟指令习题与思考题第六章 STEP7-MicroWIN32编程软件功能及使用第一节 软件安装及硬件连接 一、软件安装 二、硬件连接三、通信参数的设置和修改 第二节 编程软件的主要功能 一、基本功能 二、主界面各部分功能 三、系统组态第三节 编程软件的使用一、项目生成 二、程序的编辑和传送三、程序的打印输出 第四节 程序的监控和调试 一、选择扫描次数二、用状态表监控程序三、在RUN方式下编辑程序四、梯形图程序的状态监视 五、S7-200的出错处理第七章 可编程序控制器的控制系统设计第一节 PLC控制系统设计的内容和步骤 一、PLC控制系统设计的内容二、PLC控制系统设计的步骤第二节 PLC控制系统的硬件配置 一、选择PLC机型二、开关量I0模块的选择三、模拟量I0模块的选择四、智能I0模块的选择第三节 PLC控制系统应用程序的设计 一、应用程序设计的内容及步骤 二、应用程序的设计方法 三、梯形图程序的编写规则 四、应用程序设计过程中应注意的几个问题 第四节 PLC应用程序的基本环节及设计技巧 一、应用程序的基本环节二、应用程序的设计技巧 第五节 PLC在工业控制中的应用 一、深孔钻组合机床的PLC控制二、四台电动机的顺序起、停控制(一) 三、四台电动机的顺序起、停控制(二) 四、节日彩灯的PLC控制五、十字路口交通信号灯的PLC控制六、遥控自卸车模型的PLC控制。七、游泳池水处理系统的PLC控制第六节 提高PLC控制系统可靠性的措施一、PLC安装的环境条件二、抗干扰措施习题与思考题第八章 87-300和87-400可编程序控制器的系统配置及编程第一节 S7-300和S7-400的系统配置一、S7-300的结构及功能特点二、S7-300系统的基本组成三、S7-300的系统配置，四、S7-300的数字量模块五、S7-300的模拟量模块六、S7-300的电源模块七、S7-300的I0编址 八、S7-400系统简介第二节 S7-300和S7-400的指令系统一、基本概念 二、基本指令 第三节 S7-300和S7-400应用系统的编程一、SETP7软件包二、应用系统的程序结构 三、组织块功能四、循环程序的处理过程 五、编程的基本方法及步骤 第九章 可编程序控制器的通信及网络 第一节 通信及网络的基本知识一、数据通信 二、网络 第二节 S7系列PLC的网络类型及配置一、字符数据格式二、通信协议三、通信设备四、S7系列PLC产品组建的几种典型网络五、通信参数的设置六、S7-200的参数设置第三节 S7-200网络及应用 一、网络指令及应用 二、自由口指令及应用 附录 附录A 常用电器的图形符号及文字符号 附录B 特殊存储器(SM)标志位附录C 错误代码附录D S7-200可编程序控制器指令集 附录E 实验指导书附录F 课程设计指导书附录G 课程设计任务书 可编程序控制器原理及工程应用 电子工业出版社 | 出版日期 : 2006 年 7 月 可编程序控制器（PLC）是以微机为基础发展起来的新一代工业控制装置，现在广泛应用于工业自动化的各个领域。随着PLC产品技术的不断发展，目前网络控制已成为当今世界的发展潮流。本书从PLC及其网络应用的角度出发，以松下电工的FP系列PLC为例，论述了PLC的指令系统和高速计数器等特殊功能，以及网络通信功能及其应用，涉及了传感器、变频器、控制电机、触摸屏等各种工业控制元器件的综合应用，书中包含大量的工程应用实例，是一本与TVT系列的各种教学设备配套的教学用书。 该书可作为各院校电气自动化、机电一体化等专业的师生用书，也可作为从事PLC及其网络应用开发的工程技术人员的培训教材和技术参考书。第1章 可编程序控制器的一般结构及基本工作原理 11.1 可编程序控制器的产生和发展 11.1.1 可编程序控制器的产生 11.1.2 可编程序控制器的发展 21.2 可编程序控制器的基本结构和工作原理 31.2.1 可编程序控制器的基本结构 31.2.2 可编程控制器的工作原理 61.3 可编程序控制器的分类、技术性能指标及主要功能 81.3.1 PLC的分类 81.3.2 PLC的技术性能指标和主要功能 91.4 可编程序控制器的特点、应用场合及发展趋势 101.4.1 PLC的主要特点 101.4.2 PLC应用场合及发展趋势 111.5 可编程序控制器的编程语言及应用设计步骤 121.5.1 PLC的编程语言 121.5.2 PLC的应用设计步骤 13第2章 FP?型PLC的规格、系统构成及安装 142.1 FP?控制单元的特性与功能 142.1.1 部件及其功能 142.1.2 编程口规格 172.1.3 通信插卡 172.2 控制单元的输入规格与输出规格 182.2.1 输入规格 182.2.2 主控单元输出规格 202.3 FP?主控单元端子排列图 212.4 I/O分配和扩展方法 222.4.1 FP?控制单元的I/O点数 222.4.2 FP0扩展单元I/O点数的分配 222.4.3 FP0模拟量转换单元的I/O点数 232.4.4 FP0模拟量的A/D转换单元的I/O点数 232.4.5 FP0 I/O链接单元的I/O口点数 242.5 FP?的内部继电器和寄存器 242.5.1 概述 242.5.2 FP?特殊内部继电器 262.5.3 FP?特殊数据寄存器 312.5.4 FP?系统内部寄存器 422.6 安装与接线 462.6.1 安装环境和尺寸 462.6.2 电源的接线 482.6.3 安全措施 49第3章 指令系统3.1 指令系统概述 513.1.1 基本指令 513.1.2 高级指令 553.2 FP0特殊功能指令 633.2.1 F166（HCIS）与目标值相符时变成ON 633.2.2 F167（HCIR）与目标值相符时变成OFF 653.2.3 F168（SPD1）位置控制（带通道指定） 673.2.4 F169（PLS）脉冲输出指令（带通道指定） 703.2.5 F170（PWM）输出指令（带通道指定） 723.2.6 F144（TRNS）串行数据通信 743.3 FP?型特殊指令 773.3.1 F176（SPCH）脉冲输出（圆弧插补） 773.3.2 F159 (MTRN)串行数据通信 813.3.3 F172（PLSH）脉冲输出（带通道指定）（JOG操作） 883.3.4 F173（PWMH）PWM脉冲输出（带通道指定） 913.3.5 F171（SPDH）脉冲输出（带通道指定） 933.3.6 F174（SP0H）脉冲输出（带通道指定）（可选数据表控制操作） 973.3.7 F175（SPSH）脉冲输出（线性插补） 1013.4 常用基本指令和特殊指令的编程应用 1053.4.1 电机控制 1053.4.2 交通信号灯自控和手控 1073.4.3 水塔水位自动控制 1093.4.4 多种液体自动混合系统 1103.4.5 自动送料装车系统 1133.4.6 邮件分拣机 1143.4.7 自动售货机 1173.4.8 电梯控制 1203.4.9 自动化仓库系统控制 1223.4.10 机械手装配搬运流水线 124第4章 可编程序控制器的编程指导 1274.1 PLC编程特点和编程原则 1274.1.1 PLC编程特点 1274.1.2 PLC编程原则 1284.2 基本电路的编程 1304.2.1 AND运算 1304.2.2 OR运算 1304.2.3 自锁（自保持）电路 1304.2.4 互锁电路 1314.2.5 时间电路 1314.2.6 分支电路 1324.3 PLC编程实例 1324.3.1 生产线上自动分拣系统的PLC应用 1324.3.2 FP0的PWM（脉宽调制）功能在变频调速系统中的应用 136第5章 FP?的高速计数器与脉冲输出功能及其应用 1395.1 功能概述 1395.1.1 FP?内置高速计数器的功能和脉冲输出功能 1395.1.2 高速计数器 1405.2 功能说明与限定 1415.2.1 功能介绍 1415.2.2 使用的功能和限制 1425.2.3 启动时间 1435.3 高速计数器功能及应用 1435.3.1 高速计数器功能的概述 1435.3.2 输入模式的类型 1435.3.3 最小输入脉冲宽度 1455.3.4 输入输出分配 1455.3.5 高速计数器指令功能 1465.3.6 编程举例 1485.4 脉冲输出功能 1515.4.1 脉冲输出功能的概述 1515.4.2 脉冲输出方式的类型 1525.4.3 输入输出分配 1535.4.4 控制方式 1545.4.5 脉冲输出指令的使用 1545.4.6 位置控制程序举例 1615.5 PWM输出功能 1705.5.1 PWM输出功能概述 1705.5.2 PWM输出应用 170第6章 FP?的计算机链接功能及应用 1726.1 FP?的通信功能 1726.1.1 通信卡的功能 1726.1.2 通信插卡 1746.2 计算机的链接概述 1786.2.1 计算机链接功能概要 1786.2.2 使用计算机链接时的操作说明 1786.2.3 命令和响应的格式 1796.2.4 使用的指令类型 1826.2.5 使用计算机连接时的通信参数设定 1826.3 11通信方式的应用举例 1836.4 计算机链接的1N通信 188第7章 FP?通用串行通信功能及应用 1917.1 通用串行通信 1917.1.1 功能的概述 1917.1.2 通用串行通信程序 1927.1.3 使用通用串行通信时参数设置 1937.2 与外部设备通信的概述 1947.2.1 数据发送到外部设备 1957.2.2 从外部设备接收数据 1977.3 与外部设备连接举例 2017.3.1 与外部设备连接举例（与小型图像处理器1:1通信） 2017.3.2 与外部设备通信举例 2057.4 FP?的数据传送和接收 2107.5 1:N通信 2127.5.1 1:N通信的概述 2127.5.2 使用1:N通信的通信卡 2127.5.3 系统寄存器设置 2127.6 使用串型通信时的标志位操作 2137.6.1 当“STX不存在”设置成起始符，并且“CR”设置成结束符时的情况 2137.6.2 当“STX”设置成起始符，并且“ETX”设置成结束符时的情况 2147.7 改变COM口通信形式 215第8章 FP?的PCLINK功能 2178.1 PC-LINK 2178.1.1 功能概述 2178.1.2 PC-LINK操作的概述 2188.2 通信参数设置 2188.2.1 通信模式设置 2188.2.2 站号设置 2198.2.3 链接继电器和链接寄存器的分配 2218.3 PLC链接功能的应用举例 2258.3.1 使用1个PC-LINK连接3个FP系列单元 2258.3.2 PC-LINK网络在电梯控制系统中的应用 2288.3.3 PC-LINK网络在现代生产物流作业系统中的应用 230第9章 可编程序控制器的工程应用 2339.1 概述 2339.2 运动控制系统的程序设计与调试 2349.2.1 程序设计 2349.2.2 系统调试 2369.3 直流电机的运动控制 2369.3.1 直流电机的旋转控制 2369.3.2 直流电机的正、反转控制 2379.4 步进电机的运动控制 2389.4.1 概述 2389.4.2 步进电机控制指令控制字DT9052的设置 2409.4.3 步进指令使用的特殊内部继电器、特殊寄存器 2419.4.4 脉冲输出指令F168 2419.4.5 示例程序 2429.4.6 相对定位和绝对定位的区别 2439.4.7 如何改变步进电机的运行方向 2459.4.8 步进电机运行控制要求 2469.4.9 工程应用练习题 2509.5 电梯控制 2519.5.1 电梯控制要求和PLC的I/O分配 2519.5.2 梯形图程序 2529.5.3 应用的电梯模型和操作步骤 2569.5.4 工程练习 2579.6 材料分拣系统PLC应用设计 2589.6.1 材料分拣系统功能及控制要求 2589.6.2 传感器位置平面图及I/O分配 2599.6.3 梯形图程序 2609.6.4 工程练习 2659.7 立体仓库自控系统中的PLC应用设计 2659.7.1 立体仓库的操作及控制要求 2659.7.2 I/O分配和梯形图程序 2679.7.3 工程练习 2689.8 机械手控制系统PLC应用设计 2789.8.1 机械手使用方法及控制要求 2789.8.2 I/O分配及梯形图程序 2799.8.3 工程练习 284 高等学校电气工程与自动化专业教材可编程序控制器系统原理及应用作者：曹辉 霍罡（编） ISBN号：750538989 出版社：电子工业出版社 可编程序控制器（PLC）以其高可靠性、适应性强和使用简便等突出优点在自动化控制领域应用广泛，本书从实际应用的角度重点介绍了OMRON C200Ha PLC的硬件系统、工作原理、指令系统、编程方式、网络通信结构、触摸屏操作，以及实际应用等内容。 本书是“北京市高等教育精品教材立项项目”之一，可作为高等院校相关专业教材，也可作为工业自动化、机电一体化和计算机控制等领域工程技术人员的参考书。第1章 概述 第2章 可编程序控制器的原理 第3章 OMRON C200H a PLC的硬件系统 第4章 OMRON C200Ha PLC的存储器系统 第5章 OMRON C200Ha PLC的指令系统 第6章 C系列PLC的编程方式 第7章 可编程序控制器的通信 第8章 可编程序控制器人机接口 第9章 可编程序控制器的应用设计 附录A 附录B 附录C 附录D 附录E 附录F 附录G21世纪高等教育重点建设教材可编程序控制器原理与应用著 作 者： 宋建成 出 版 社： 科学出版社可编程序控制器(PLC)是20世纪70年代问世的通用自动控制装置，是集顺序逻辑控制、回路调节、图形监视、网络通信于一体的综合自动化系统，被广泛应用于控制各种机械设备、的生产过程。全书共分为9章，分别介绍了PLC的基础知识、PLC编程语言及指令系统、顺序控制的设计、和编程、基于PLC控制系统的工程、设计、PLC人机接口技术、PLC网络通信、PLC控制系统应用实例、PLC在工业应用的若干问题等内容。本书可作为本科生学习PLC技术的教材，也可作为相关专业人员的参考书。 第1章绪论11 PLC的产生、演变和发展趋势12 PLC工作原理13PLC的分类14PLC的基本特点及其在工业自动化中的地位15标准对PLC技术的影响思考题第2章PLC的硬件组成及结构21PLC的基本组成及其工作原理22典型PLC产品介绍思考题第3章PLC编程语言及指令系统31PLC编程语言32西门子S7-30OPLC指令系统及编程方法33三菱FX系列PLC指令系统及编程方法思考题第4章顺序控制的设计、和编程41顺序控制的基本概念42顺序控制的描述43顺序控制的设计、方法和编程技术思考题第5章基于PLC控制系统的工程、设计51PLC控制系统的设计概论52输入/输出(I/O)点数和种类的统计53PLC的选型54系统的冗余设计55供电系统的设计56接地系统的设计57电缆设计和敷设58设计文件的编制思考题第6章PLC人机接口技术61PLC人机接口概述62人机接口的选型与设计方法思考题第7章PLC网络通信71网络通信的基本知识72PLC网络通信思考题第8章PLC控制系统应用实例81PLC在自动化控制中的应用特点82小型PLC和文本显示终端应用于枕式包装机83PLC系统应用于城市生活污水处理工程思考题第9章PLC在工业应用中的若干问题91PLC系统的抗噪声技术92PLC的程序调试93系统的故障诊断94PLC在紧急停车系统(ESD)中的应用95节省I/O点的几种方法96系统防雷电设计思考题附录ASTEP7Micro/Win编程软件部分指令附录B佩特利网主要参考文献可编程序控制器原理及应用教程 作者：李树雄书号：7-81077-018-7北京航空航天大学出版社内容简介 本书以日本松下电工FP1为背景介绍可编程序控制器（PLC）的结构组成、工作原理、指令系统、特殊功能及高级模块、编程软件使用、PLC的程序设计及应用举例。此外，为便于非自动化专业教学，将继电接触器控制系统做了较详细的介绍，以解决与先修课的衔接。本书在松下FP1基础上，还介绍了日本OMRON、三菱F1型和德国西门子S7200型PLC。本书系统性强，由浅入深，通俗易懂，各章配有小结和习题，适于自学。本书可作为高等院校有关专业的教材，也可作PLC培训班的教材和从事PLC应用开发技术人员的参考书。目录 第1章 可编程序控制器基础知识11.1 可编程序控制器（PLC）的历史与发展11.1.1 PLC的定义11.1.2 PLC的产生与发展11.1.3 PLC的发展趋势31.2 PLC的特点及应用领域41.2.1 PLC的特点41.2.2 PLC的应用领域51.3 PLC的一般构成和基本工作原理61.3.1 一般构成61.3.2 PLC基本工作原理101.4 PLC的编程语言111.4.1 梯形图语言121.4.2 助记符语言131.4.3 逻辑功能图131.5 PLC的性能指标与分类141.5.1 PLC的主要性能指标141.5.2 PLC的分类15小结16习题与思考题17第2章 继电接触器控制系统182.1 概述182.2 常用低压电器192.2.1 按钮及开关192.2.2 接触器、继电器212.3 常用控制线路232.3.1 电气控制线路图的绘制及读图232.3.2 基本控制线路282.3.3 电动机控制的保护环节352.3.4 控制线路连线的基本原则372.4 继电接触器线路图转换PLC梯形图39小结42习题与思考题42第3章 FP1可编程序控制器的规格、性能及系统构成443.1 FP1的类型、规格及特点443.2 FP1技术性能513.3 FP1内部寄存器及I/O配置53小结57习题与思考题57第4章 FP1的指令系统584.1 基本指令584.1.1 基本顺序指令584.1.2 基本功能指令664.1.3 控制指令714.1.4 条件比较指令784.2 高级指令804.2.1 高级指令类型及构成804.2.2 数据传输指令824.2.3 算术运算指令864.2.4 数据比较指令884