PM539快速指南.doc

PM539快速指南声明：本指南的对象是有基本数据采集卡使用经验的用户，如果需要更详细的使用指导请参考电子版手册PM539用户手册！警告：接触本采集卡前请确保释放掉身体上的静电，否则静电有可能造成板卡永久性的损坏。一、 特点与用途l PC104总线接口协议l 12路光隔离计数器（4片82C54）l 20路光隔离开关量输出l 16路光隔离开关量输入l 光隔离电压2500kV，输入频率最大值50K，输出频率最大值10K，占空比50l 全部输出为达林顿输出，每通道可以提供最大50mA的驱动能力l 可对编码器输出脉冲计数l 可进行伺服电机控制l 可驱动大功率继电器l 可作为数控机床的控制单元二、 布局图（此布局图中的跳线设置为出厂设置）三、 地址关系对应基地址A9状态A8状态A5状态100H跳线短接无跳线跳线短接120H跳线短接无跳线无跳线200H无跳线跳线短接跳线短接220H无跳线跳线短接无跳线300H无跳线无跳线跳线短接320H无跳线无跳线无跳线四、 寄存器本卡寄存器分为直接映射地址寄存器和内部寄存器两种，其中直接映射地址寄存器表示按照CPU板的寻址空间直接就可以访问到的寄存器，内部寄存器必须先设置要操作的内部寄存器号然后才可以访问相应的寄存器。直接映射地址寄存器寄存器地址操作寄存器功能基地址0读写对应选中的82C54芯片的计数器0基地址1读写对应选中的82C54芯片的计数器1基地址2读写对应选中的82C54芯片的计数器2基地址3写对应选中的82C54芯片的配置寄存器基地址4写选择准备操作的82C54芯片基地址6写设置开关量输出DO4DO19的状态基地址8写设置开关量输出DO0DO3的状态基地址8读开关量输入DI0DI15的状态基地址10写选择操作内部寄存器基地址12写按照设置的内部寄存器号来操作相应的内部寄存器内部寄存器内部寄存器号操作寄存器功能0读内部计数器0的当前值1读内部计数器1的当前值2读内部计数器2的当前值3读内部计数器3的当前值4读内部计数器4的当前值5读内部计数器5的当前值五、 管脚定义J1管脚定义插座引脚号信号定义插座引脚号信号定义1GATE0+2GATE0-3GATE1+4GATE1-5GATE2+6GATE2-7GATE3+8GATE3-9GATE4+10GATE4-11GATE5+12GATE5-13GATE6+14GATE6-15GATE7+16GATE7-17GATE8+18GATE8-19GATE9+20GATE9-21GATE10+22GATE10-23GATE11+24GATE11-25CLK0+26CLK0-27CLK1+28CLK1-29CLK2+30CLK2-31CLK3+32CLK3-33CLK4+34CLK4-35CLK5+36CLK5-37CLK6+38CLK6-39CLK7+40CLK7-41CLK8+42CLK8-43CLK9+44CLK9-45CLK10+46CLK10-47CLK11+48CLK11-49NC50NC带有“”的管脚表示应该接信号的高电平，带有“”的管脚表示应该接信号的低电平GATE0，GATE1，GATE2对应第一片（UA）82C54的三个计数器的门控信号输入端GATE3，GATE4，GATE5对应第二片（UB）82C54的三个计数器的门控信号输入端GATE6，GATE7，GATE8对应第三片（UC）82C54的三个计数器的门控信号输入端GATE9，GATE10，GATE11对应第四片（UD）82C54的三个计数器的门控信号输入端CLK0，CLK1，CLK2对应第一片（UA）82C54的三个计数器的计数输入端CLK3，CLK4，CLK5对应第二片（UB）82C54的三个计数器的计数输入端CLK6，CLK7，CLK8对应第三片（UC）82C54的三个计数器的计数输入端CLK9，CLK10，CLK11对应第四片（UD）82C54的三个计数器的计数输入端J2管脚定义插座引脚号信号定义插座引脚号信号定义1OUT11+2OUT11-3OUT10+4OUT10-5OUT9+6OUT9-7OUT8+8OUT8-9OUT7+10OUT7-11OUT6+12OUT6-13OUT5+14OUT5-15OUT4+16OUT4-17OUT3+18OUT3-19OUT2+20OUT2-21OUT1+22OUT1-23OUT0+24OUT0-25NC26NC27PO0+28PO0-29PO1+30PO1-31PO2+32PO2-33PO3+34PO3-35PI0+36PI0-37PI1+38PI1-39PI2+40PI2-41PI3+42PI3-43PI4+44PI4-45PI5+46PI5-47PI6+48PI6-49PI7+50PI7-在输出管脚中带有“”的管脚表示光偶的集电极，带有“”的管脚表示光偶的发射极在输入管脚中带有“”的管脚表示应该接信号的高电平，带有“”的管脚表示应该接信号的低电平OUT0，OUT1，OUT 2对应第一片（UA）82C54的三个计数器的输出端OUT3，OUT4，OUT 5对应第二片（UB）82C54的三个计数器的输出端OUT6，OUT 7，OUT 8对应第三片（UC）82C54的三个计数器的输出端OUT9，OUT 10，OUT 11对应第四片（UD）82C54的三个计数器的输出端PO0，PO1，PO2，PO3对应开关量输出的前4个通道PI0PI7对应开关量输入的前8个通道J3管脚定义插座引脚号信号定义插座引脚号信号定义1NC2NC3PO4+4PO4-5PO5+6PO5-7PO6+8PO6-9PO7+10PO7-11PO8+12PO8-13PO9+14PO9-15PO10+16PO10-17PO11+18PO11-19PO12+20PO12-21PO13+22PO13-23PO14+24PO14-25PO15+26PO15-27PO16+28PO16-29PO17+30PO17-31PO18+32PO18-33PO19+34PO19-35PI8+36PI8-37PI9+38PI9-39PI10+40PI10-41PI11+42PI11-43PI12+44PI12-45PI13+46PI13-47PI14+48PI14-49PI15+50PI15-在输出管脚中带有“”的管脚表示光偶的集电极，带有“”的管脚表示光偶的发射极在输入管脚中带有“”的管脚表示应该接信号的高电平，带有“”的管脚表示应该接信号的低电平PO4PO19对应开关量输出的后16个通道PI8PI15对应开关量输入的后8个通道JP2 管脚坐标JP2 管脚定义插座引脚号信号定义插座引脚号信号定义插座引脚号信号定义1CLK07MCLK013PO92CLK18MCLK114PO83CLK29MCLK215PO74CLK310MCLK316PO65CLK411MCLK417PO56CLK512MCLK518PO4CLK0 CLK5对应CLK0CLK5，是相应的光偶输出信号MCLK0MCLK5直接与相应的计数器相连，可用于接高频信号（10MHz）PO4PO9对应PO4PO9，是相应的光偶的输入信号，可用于发出高频信号（10MHz）JP3 管脚坐标插座引脚号信号定义插座引脚号信号定义插座引脚号信号定义1GATE07MGATE013PO02GATE18MGATE114PO13GATE29MGATE215PO24GATE310MGATE316PO35GATE411MGATE417PO116GATE512MGATE518PO10GATE0 GATE5对应GATE0GATE5，是相应的光偶输出信号MGATE0MGATE5直接与相应的计数器相连PO0PO4,PO10和PO11对应PO4PO9，和PO10,PO11是相应的光偶的输入信号，可用于发出高频信号（10MHz）JP4 管脚坐标JP4 管脚定义插座引脚号信号定义插座引脚号信号定义插座引脚号信号定义1OUT07MPI013PI02OUT18MPI114PI13OUT29MPI215PI24OUT310MPI316PI35OUT411MPI417PI46OUT512MPI518PI5OUT0 OUT5对应OUT0OUT5，是相应的光偶输入信号MPI0MPI5直接与相应的FPGA管脚相连PI0PI5对应PI0PI5是相应的光偶的输入信号六、 光偶输入输出基本连接方法本卡的CLK0CLK11，GATE0GATE11，PI0PI15都是光偶输入端，使用光偶芯片PS2801，用户接线方法见下图：其中Rx是一个限流电阻其选择按照这样的原则：Rx和板卡内部的1K限流电阻可以将流过发光二极管的电流限制在5mA左右。本卡的O