DELMIA焊枪模拟简要步骤.doc

DELMIA焊枪模拟简要步骤初始环境：安装DELMIA插件，并再安装CATIA SP5包运行空间为Start IGRIP Robot Task Definition工具栏注释： Tag 工具栏 Activity Management 工具栏 TSA 工具栏 Sequence 工具栏 Robot Management 工具栏 DNBIgpSpotActionLib.act 工具栏一。手工焊枪模拟1 点焊点。（1） 创建焊点组。Tag New Tag Group （双击可重复创建）（2） 创建焊点。Tag New Tag （双击可重复创建）2 焊点分组。 左键拖拽目录树或图中焊点到指定TagGroup。3 粗选焊枪。插入焊枪。Activity Management Catalog Browser4 无夹具焊枪模拟。（1） 调整焊点方向。Tag Tag Transformation Tag 的Z向应为工件板厚方向。（2） 模拟各焊点焊枪姿态。TSA Perform a manual weld gun collision check for the selected weld 或Generate stack of 2D sections/3D slices at the selected welds设定焊枪的打开与关闭可应用工具栏 DNBIgpSpotActionLib.act（3） 确定后点击Save Position保存当前焊点焊枪姿态。（4） 更换焊枪。方法 把现有焊枪删除，再采用粗选焊枪的方法。方法 点击Activity Managenment Replace Resource。5 交设计部做仕样书进行夹具设计。6 有夹具焊枪模拟。方法同无夹具焊枪模拟。注：在模拟焊枪在焊点上姿态时，只能使焊枪围绕Tag Z轴旋转，从而调整X、Y轴的方向。要想调整Z轴的方向只能利用调整焊点方向的方法。二机器人焊枪模拟1点焊点。2焊点分组。3粗选焊枪。4无夹具无机器人焊枪模拟。以上4步方法同手工焊枪模拟。5. 插入机器人再次模拟。（1） 插入机器人。Activity Management Catalog Browser（2） 将焊枪装到机器人上。Robot Management Set Tool调整焊枪姿态使焊枪方向正确。（3） 将焊点组添加到机器人任务中。Sequence New Robot Task Sequence Add Tag（4） 确定机器人位置。Robot Management Auto Place（5） 调整焊枪在各焊点上的姿态。注意相邻焊点焊枪的方向一致性。Robot Management Teach a robot（6） 模拟机器人整个点焊过程。Simulation Robot Task Simulation6. 设计部做仕样书进行夹具设计。7 有夹具有机器人焊枪模拟。(1). 模拟各焊点焊枪姿态。TSA Generate stack of 2D sections/3D slices at the selected welds(2). 调整焊枪在各焊点上的姿态。注意相邻焊点焊枪