《机械原理》课程设计程序设计.ppt

常见的 级杆组有以下几种形式 机构组成原理 任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上面构成的 压片机加压机构设计 曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联组成的组合机构 2009 7C版Page19图2 18 进行方案设计 确定尺寸之后 用杆组法做运动分析 参考 Page30插床机构 1 2 4 3 5 参考点6 0 0 2009 7C版Page19图2 18 1 对各节点及各构件编号 2 将机构分解为 a 单杆构件的原动件 给定运动的曲柄 b RRR杆组 c RRP杆组 3 写main 函数 定义变量 给定实参及赋值 将主动件转动的一个周期 离散为若干个角度 对应每一位置 依次调用子程序CRANK RRR RRP 完成对整个机构的运动分析 将这一系列解存储起来 4 将存储的这一系列解导入绘图软件 借助软件 汇出最终从动件 工作的滑块 的位移 速度 加速度 Page20图2 20 1 2 已知距离l A xA yA A点速度vA 加速度aA 构件的角位置 角速度 和角加速度 求xB yB vB aB vA 0 aA 0 2 4 2 5 2 6 voidCRANK n1 n2 r theta w a p vp ap intn1 n2 floatr theta w a floatvp 30 3 ap 30 3 p 30 3 p n2 1 p n1 1 rx p n2 2 p n1 2 ry vp n2 1 ry w vp n2 2 rx w CRANK 1 2 r1 th1 w1 a1 p vp ap 1 2 r1 th1 Page40 page22图2 21 2 4 3 构件2的位置角为 已知杆组两外副B D的位置坐标xB yB xD yD 速度vB vD 加速度aB aD 杆长l2 l3 求构件2和3的角位置 2 3 角速度 2 3 角加速度 2 3 以及其内副C的坐标xC yC 速度vC 加速度aC RRR杆组 Page41voidRRR m n1 n2 n3 r1 r2 th1p th2p p w1p w2p vp a1p a2p ap M位置模数系数 RRR 1 2 4 3 r2 r3 th2p th3p p w2p w3p vp a2p a3p ap 2 4 3 构件2的位置角为 page22图2 21 Page25图2 22 已知构件2的长度l2 外副B的位置坐标xB yB 速度vB 加速度aB 及移动副导路上的参考点P的位置坐标xP yP 速度vP 加速度aP和滑块3的位置角 3 矢量的正方向与x轴正方向的夹角 逆时针为正 角速度 3 角加速度 3 求构件2的位置角 2 角速度 2 角加速度 2 内副C的位置坐标xC yC 速度vC 加速度aC 及滑块3上C点相对于导路上的参考点P的位移Sr 速度vr和加速度ar RRP杆组 Page25图2 22 Page42voidRRP m n1 n2 n3 r1 r2p th1p beta p w1p vbeta vr2p vp a1p abeta ar2p ap M位置模数系数 fprintf fp 4d 12 6f 12 6f 12 6f n j p 5 1 vp 5 1 ap 5 1 fclose fp fp fopen jycui da