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MEH-A 控制系统1 MEH-A 系统概述锅炉给水泵汽轮机是用于驱动大型电站锅炉给水泵,以满足锅炉给水的要求。MEH控制系统为火力发电厂锅炉给水泵汽轮机数字电液控制系统,用于控制两台50%给水泵汽轮机。驱动汽轮机的蒸汽来自两路汽源,一路是来自锅炉主蒸汽的高压汽源,另一路是主汽轮机的抽汽,即抽汽汽源。MEH控制系统的主要任务是通过控制小汽轮机的转速来控制锅炉的给水流量。在每路上设有主汽阀和调节汽阀各一个,当主汽轮机在25%负荷以下时,由于抽汽压力太低,所以全部用高压汽源,由高压调节汽阀HPGV来控制进入汽轮机的蒸汽流量,从而改变汽轮机的转速,控制给水泵的出水流量来满足锅炉给水量要求。主汽轮机的负荷达到25%至40%时,由高压汽源和抽汽汽源同时供汽,主要由高压调节阀控制,低压调节阀LPGV基本上全开。在40%负荷以上时,全部用抽汽汽源,由低压调节阀控制汽轮机的转速。1.1工作原理为了提高给水泵汽轮机控制系统安全性和设备可用率,MEH控制系统是双机并列运行的,即A机和B机同时运行,互为热备用。双机的软件和硬件完全相同。由双机容错系统来检测故障并切换。当一台故障时,则处于单机运行状态,仍能满足MEH控制器的各项功能,如软件发生故障,则在操作盘上按软件复位按钮,可在不改变控制器运行方式和输出的情况下使故障消除,恢复到双机并列运行状态。每台机都设有转速自动控制回路。在稳定工况下,转速与转速定值是相等的。当外界出现扰动使转速发生变化时,与转速定值间就产生一个差值。经过差值放大,PID运算后,得到一个控制量输出送到伺服板,经功率放大后,操纵伺服阀,使调节阀开度发生变化,改变进汽量,使转速与转速定值相等。双机发生故障时,可通过调节汽阀阀位控制回路来控制汽轮机的转速。在操作盘下按下阀位增加或减少按钮,使跟踪板输出控制量改变,送到伺服板,经功率放大后,操纵伺服阀开度发生变化,改变进汽量,汽轮机转速发生变化。1.2 环境要求为保证MEHIIIA控制系统长期运行,MEHIIIA控制器应安装于空调机房内,操作盘安装于控制室内。推荐运行环境温度:025 ;最大温度变化率:5/分 ;相对湿度:4060无凝结 ;最大湿度变化率:10/小时 ;控制器机房应密封,进入房内的空气应经过过滤,定期清扫印刷板卡件上存积的灰尘 。1.3 电源要求MEH-IIIA由新华公司提供的电源柜供电。整个系统需要二路交流220V供电,一路来自厂用UPS电源,另一路来自厂用保安电源,二路电源接到电源柜即可。每路容量均为3KVA。MEH每个控制柜要求二路220VAC电源,供给MEH-IIIA系统的用电。输入电源为:220VAC5,50HZ0.5,每一路最大电流为20A。1.4 MEH接地系统要求MEH地分信号地(SG)、机柜及电源地(CG)。每个DPU柜均有SG和CG.整个系统内的SG、CG分别汇总到1#DPU柜,由安装公司将SG接到信号地接地网(专用地或大地网),CG接到建筑地。根据情况,也可将CG接到热工地,主要看现场那种干扰最小。信号地接地电阻必须小2欧姆。1.5 系统接地与检测由安装公司用粗的接地线(30m),将1#DPU柜的SG铜排接到信号地接地网。将02柜的CG铜排接到建筑地,接地线应连接牢固。检测接地前SG与接地网绝缘,接地线电阻小于0.2欧姆,接地电阻小于2欧姆。2控制系统简介1 基本配置每套MEH-A共有01柜、02柜及两个操作盘组成。01柜为A小机控制柜,02柜为B小机控制柜,操作盘A为A小机操作盘,操作盘B为B小机操作盘。控制柜主要由开关电源、DPU及I/O卡件、接线端子板等组成。1.1 开关电源每个控制柜配备12V,5V与24V开关电源各两个,用于MEH-ADPU与I/O卡件及端子板的供电。1.2 操作盘MEH-A操作盘共有两个,分别用于两台给水泵汽轮机的启停及运行操作。操作盘与MEH-A控制柜间由硬接线连接,以保证双机故障情况下,可通过硬手操进行操作。1.3 I/O卡件及端子板每台小机配置一个I/O卡件箱, 卡件主要包括MCP卡、BC卡、VCC卡各2块,LC卡、DI卡、DO卡各1块。1.4 DPU配置(功能分配情况)a) 主机卡:它是DPU的心脏部件,采用INTEL公司的Pentium或更高档次的CPU。它具有速度快,能够快速响应多种事件并能准确地完成诸如IO输入输出、PID运算、网络通讯、位总线通讯、逻辑运算、事件量处理等功能 。b) DOC:是一种掉电以后能够永久保存数据的存贮器,和硬盘比较几乎没有磨损,但其读写数据花的时间较长。DOC与硬盘使用方法基本一样。DOC直接安装于主机卡的插座上。DOC存贮容量必须大于20M 。c)网卡:DPU的每台计算机由两块互为备用的网卡,它们负责整个DPU和XDPS系统的通讯链路。d)双机切换卡:双机切换卡是由新华自行设计的,它除了完成双机跟踪和通讯功能外,主要还带有位总线(Bitbus)PCX344,完成DPU与I/O站通讯。双机切换卡上一根25芯电缆与同一DPU的另一计算机上的双机切换卡互连,一根9芯电缆与I/O 站的站控制板连接。2 控制功能1 锅炉给水量自动控制 。2 给水泵汽轮机转速自动控制 。3 调节阀阀位控制 。4 正常运行操作和限制 。5 超速保护和试验 。6 与MEH-A连网,在MEH-A操作员站上操作MEH-A,并进行故障追忆及打印 。1 超速保护和实验a) 正常超速保护在操作盘上有一超速实验选择按钮,选择”正常”位置时,控制器即承担正常超速保护的功能 。b) 电气超速保护实验在操作盘上超速实验选择按钮,选择“电气”位置时,运行方式切换到转速自动控制方式,用转速增加按钮使汽轮机升速,直到电气超速保护动作,汽机脱扣 。c) 机械超速保护实验在操作盘上超速实验选择按钮,选择“机械”位置时,运行方式切换到转速自动控制方式。机械超速实验指示灯亮,用转速增加按钮使汽轮机升速,直到机械超速保护动作,汽机脱扣 。2 控制方式及切换a) 控制方式1) 锅炉自动控制方式MEH-A控制系统将锅炉协调控制系统CCS给出的4-20mA给水量要求信号转换成转速定值信号(通常4mA对应3100PM,20mA对应5700R/MIN,成线性关系。)通过转速闭环回路控制汽轮机的转速。转速变化率限制在1000r/min 。2) 转速自动控制方式通过操作员给出的转速定值信号,转速闭环回路控制汽轮机的转速,使汽轮机的转速随转速定值信号而变化,在稳定工况下,汽轮机实际转速与转速定值是相等的。当按下转速增加或减少按钮时,转速定值的变化率为200r/min,连续按下10秒后,定值的变化率为2000 r/min 。3) 手动控制方式按操作盘上的阀位增加或阀位减少带灯按钮,直接控制高压和低压调节阀的开度来保持或改变汽轮机的转速 。 b) 三种控制方式的切换1) 汽轮机刚启动(转速低于600 r/min)或脱扣后再复位,及控制器机柜电源刚合上时,控制器总处于手动方式。当转速大于600 r/min时按“转速自动”按钮,从手动控制方式切换到转速自动控制方式。在转速自动控制方式下,当汽轮机转速达3100 r/min,超速实验钥匙开关在正常位置上,主机接收到CCS来的“允许锅炉自动投入”信号后,当CCS的给定与实际转速的误差小于设定值时,可切换到锅炉自动控制方式 。2) 在锅炉自动控制方式下,如果汽轮机转速超出其控制范围,或超速实验钥匙开关在电气实验或机械实验位置,或CCS来的“允许锅炉自动投入”信号失去,则软件自动地从锅炉自动切换到转速自动控制方式 。3) 在锅炉自动或转速自动控制方式下,或转速定值和汽轮机转速所显示的值相差1000 r/min,或汽轮机转速小于600 r/min,或按下操作盘上的手动带灯按钮时,通过软件或硬件自动切换到手动控制方式 。4) 汽机脱扣和复位,当汽轮机发生异常工况,需紧急停机时,可以在操作盘上按下汽机脱扣带灯按钮,或在就地盘上按下汽机脱口按钮来实现。当汽轮机允许复位时,按下操作盘上的汽机复位按钮汽轮机就可以复位 。3 控制器性能指标1 闭环转速控制范围 600 r/min-6325r/min 。2 转速控制精度 0.1%N 。3转速定值精度 0.1%N 。4 静态特性 死区0.1%N 。5 动态特性 汽轮机转速跟踪转速定值瞬态差值于2%N。3 硬件部分介绍1 MCP卡及端子板MCP卡是一块高性能低成本智能型的测速卡。在MEH系统中,它主要用于汽轮机的转速测量。与BC板通讯,送出MCP卡测量数据。本卡具有一个RS-232串行通讯口,它主要用于单卡调试,RS-232采用TXD、RXD和GND三根线,其波特率为9600BPS,8个数据位,1个停止位,无校验位。MCP-OPC 卡可从串行通讯口输出一串数据,显示于串行设备上。MCP-TB(CCC908.296)即智能型测速卡端子板。该端子板可用于MCP卡(测速卡,CCC908.306)的信号转接。每一块MCP-TB可接2块或MCP卡。1.1 使用说明a) 印刷板結构MCP脉冲量计数及测频卡的硬件卡号为 CCC908.306 。卡上安装应用程序(MCP V1.00),并配置好地址与工作方式,与端子板一起,即可用于转速的测量,脉冲量计数和测量。b) 跳线使用说明见表-163:表-163跳线名称功 能跳线位置说 明JP1Watch DogN端短接,其余开路。禁止JP2CPU类型2-3短接,其余开路。选用80C31 CPUJP3板工作方式1开路短接,2,3,4其余短接。JP4板状态标志1(1-2),4(7-8)短接,其余开路。MCP板状态JP5板地址A4,A5,A6,A7端短接,A3开路。板号为MCP 1号板JP6标准频率1-2端短接,(即S端短接)选用标准频率为690。822KHzJP7测速通道1-2端短接,(即CH0端短接)选用CH0通道脉冲输入JP8超速状态输出全部开路。对应于MCP板P1用于RS-232调试端口注:所有的跳线都是以短路为“0”,开路为“1”。 1.2 调试说明调试时先检查一下各跳线器是否正确,再检查一下调试终端设置是否正确,将卡件与相应的端子板接好,MCP 卡端子板配用 Vcc 端子板,板号为 CCC908.296 ,信号从端子板的1,2端输入,每块端子板可接2块 MCP 板。并连接好所用仪器。在端子板上输入脉冲信号,此时在终端上应显示出正确的结果(数据格式见调试说明第8条),如信号输入为5000Hz时,显示结果为5000。并观察面板指示灯(LED-D1)的变化(见调试说明第12条LED状态指示)。1.3 技术规范a) 技术指标1) 输入通道4路。2) 测量频率范围1Hz10KHz。3) 测频周期小于100 ms。4) 灵敏度 小于0.1Vp-p。5) 测量精度1 RPM。b) 物理特性1) 宽度 155MM (6.12)。2) 深度 288MM (11.35) (包括PCB插脚)。 3) 厚度 21MM (0.83)。 4)重量 0.26kg (不包括面板)。c) 电气特性1) 5V DC 0.4A(MAX)。2) +12V DC 10MA(MAX)。3)-12V DC 10MA(MAX)。2 VCC卡及端子板VCC卡为智能型阀门伺服控制卡。由VCC卡、电液伺服阀、阀门位移反馈等构成电液伺服回路,控制阀门的开度。自动状态下,VCC卡根据DPU的指令输出A值,由放大环节和功放部分完成A值与反馈P值的比较,并最终输出电流信号。只要切为手动,VCC卡内部的指令保持不变,此时通过VCC卡外部手动增减开关量控制指令。切为手动后,VCC卡上CPU将监测ASL、OPC等重要开关量,一旦ASL失效或OPC动作,就将输出指令清零。同时,在这些开关量动作时,功放电路将输出40mA的电流,确保阀门关到底。VCC-TB(CCC908.296)即阀门控制卡端子板。本端子板可与VCC卡(CCC908.247D)配合使用,共8路DI,及2路LVDT线圈信号。该端子板也可用于MCP卡(测速卡,CCC908.306)的信号转接。每一块VCC-TB可接2块VCC卡(或MCP卡)。1 使用说明 a) VCC卡面板及元器件面 b) 跳线说明见表-164表-164跳线名称用途说明SW1阀门类型JP2卡件地址00H0DH(跳上为0)JP3卡件类型0CH(固定不变,跳上为1)SW1状态 10H(11H)20H(21H) 30H(31H) 说明GV高压调门TV高压主汽门 IV中压调门 备注SW1状态为括号内类型时无阀门凸轮特性JP2卡件地址00H0DH(跳上为0)JP3卡件类型0CH(固定不变,跳上为1)SW1状态10H(11H)20H(21H) 30H(31H) 说明GV高压调门TV高压主汽门 IV中压调门 备注SW1状态为括号内类型时无阀门凸轮特性 SW1状态 50H 90H 61H40H 说明 MEH高调MEH低调 RSV旁路VCC 备注卡件地址固定为03H、04H 东汽型使用00H 03H 2 调试说明a) 基准电压调整 调节电位器W1使U4-Pin8上的电压为 - 5.000V 。b) LVDT适配器输出振荡信号测试 测量555芯片(U9、U14)的3脚,其输出信号频率应在1.9KHz 3KHz范围内。2路LVDT振荡信号的频率应错开约50Hz。电位器W5、W6分别为LVDT1、LVDT2的振荡信号频率调节电位器。c) 开关量测试使用VCC卡调试程序VccTest v1.0;短接VCC卡开关量输入Di0,采保电路输出电压(A值)应为0.5V;短接VCC卡开关量输入Di1,A值应为1.0V;短接VCC卡开关量输入Di2,A值应为1.5V;短接VCC卡开关量输入Di3,A值应为0V;短接VCC卡开关量输入Di4,A值应为5V;短接VCC卡开关量输入Di5,A值应为0V;短接VCC卡开关量输入Di6,A值应为5V;短接VCC卡开关量输入Di7,A值应为4.0V。d) 位移反馈调试1) 位移反馈值P1的调节零位调整:位移传感器1的滑杆调至零刻度,调节电位器W2使P1值为0.0V。满度调整:位移传感器1的滑杆调至满刻度,调节电位器W10使P1值为4.0V。2) 位移反馈值P2的调节零位调整:位移传感器2的滑杆调至零刻度,调节电位器W7使P2值为0.0V。满度调整:位移传感器2的滑杆调至满刻度,调节电位器W4使P2值为4.0V。3) 位移反馈高选值P的调节位移传感器1的滑杆调至零刻度;位移传感器2的滑杆调至满刻度;调节电位器W9使P值为4.0V。拉动位移传感器2的滑杆,P值应1:1跟随P2值。位移传感器1的滑杆调高;位移传感器2的滑杆调至零刻度;P值应等于P1值。4) 放大环节调试放大环节的倍率为6(缺省值)。3 技术规范 a) 技术指标1) 模拟量输入7路(2路LVDT振荡信号、5路05V电信号)。2) 拟量输出1路(40mA,驱动能力600)。3) 开关量输入8路(干触点)。4) 适配电路出1.9k3kHz。 b) 物理特性1) 卡件宽度155mm。2) 卡件深度288mm (包括印板插脚)。3) 卡件厚度21mm。4) 卡件重量0.26Kg(不包括面板)。c) 电气特性1) +5VDC 0.5A(max)。2) +12VDC 50mA(max)。3) -12VDC 60mA(max)。d) 外部工作条件要求1) 电源要求5V(5%)12V(10%)或5V(5%)15V(10%)。 2) 工作温度0 50。 3) 存储温度40 85。 4) 相对湿度: 90%(无凝结)。3 DI卡及端子板 SOE/DI开关量输入卡(CCC908.248)是一块高性能低成本智能型的开关量数据采集板,它适用于各种开关量信号的采集和处理,在分散式控制系统中它是一个前端数据处理器,担负着就地信号到计算机系统之间的桥梁作用。整个部件由一个单片机及其外围电路组成。主要模块有:单片机、应用程序存贮器、数据存贮器、同步计数器、信号转换、光隔接口、并行接口、及并行总线接口、硬件看门狗、热插拔保护电路等。DI-TB(CCC908.281B)即开关量输入端子板。本端子板与SOE/DI卡(CCC908.248A)配合使用,共32路DI,其采样电压为24V/48V可选。在DI-TB每一路输入通道上,增加自复位开关保护,增强了DI通道自我保护能力。1 使用说明a) 面板结构与跳线整个部件由印制电路板和面板组成。面板上印有文字说明,并装有LED指示、CPU复位按钮。印制板上安装各种元件及所有的功能选择跳线 。 b) 面板上LED状态指示灯共有六个,具体见表-165:表-165名称含义状态Reset单片机复位按钮+5V电源指示正常时-亮+12V+12V DC 电源正常指示正常时-亮-12V-12V DC 电源正常指示正常时-亮Com与IO卡件通讯指示通讯时-闪RunSOE/DI板采集状态指示正常运行时闪一次为采样1000次FailCPU运行失败指示非正常运行时-亮或闪 c) 出厂时的缺省跳线位置见表-166表-166跳线编号意义跳针排列(从左至右)出厂位置JP1同步时钟选择1,2,32-3短接JP2看门狗8,7,6,5,4,3,2,1短接8位置JP3LED闪烁4,3,2,1短接2位置JP4板类型4,3,2,1(C908.248)1,2,3,4(C908.248A)DI:02H SOE:0AHJP5板地址7,6,5,4,3(C908.248)3,4,5,6,7(C908.248A)0-13(由项目决定)2 调试说明a) 通电检查正确安排好SOE/DI板上的各项跳线,然后插入调试机箱, 接通电源, 此时应出现明显的板内延时上电现象, 而后板上的运行指示灯闪烁,其周期应小于2s 。如果按下复位按钮,则FAIL指示灯同时亮,运行指示灯变为常亮,释放复位按钮后,SOE/DI板恢复继续工作状态 。b) 使用终端调试使用一终端或PC仿真终端,将其设置为波特率9600,数据位8,停止位1,然后用电缆与SOE/DI板的RS232通讯口相联。在终端上输入一个键后,SOE/DI板从串行通讯口输出一串数据,该数据串包含现时的开关量状态信息。每输入输入一个后,SOE/DI都会回送这样一串数据。此时若外部开关量发生变化,则回显的开关量指示值也应相应变化。如果站控制板也插在卡箱内正常工作,则每次指示的计数器数值应发生相应变化。在终端上输入一个键后,SOE/DI板上的串行口将随时输出开关量的变化状态 。如果在此段时间内有多个开关量发生变化, 则将有多条信息行输出, 而且按照先变化先输出的顺序进行显示。在终端上输入一个键后, SOE/DI板上未输出的开关量变化信息将被忽略而不再输出 。c) 使用BBM和BC站控制板调试用BBM的RXMEM命令可以从 BA+7 端口读到SOE/DI板上的板类型数据。用BBM的WXMEM命令可以向 BA+0 端口写入SOE/DI板上FIFO的命令数据 。用BBM的RXMEM命令可以从 BA+0 端口读入SOE/DI板上FIFO的回答数据。由于编址上有重叠,而且端口读写采用FIFO技术, 所以在读写端口时应单一地址读写。 SOE/DI板与站控制板的通讯数据格可参阅一文 。 3 技术规范a) 性能指标1) 输入通道数: 32路。2) 无源触点承受查询电压 48V 。3) 高电平 40V 并且 300V。4) 低电平 -5V。5) 灌入电流 100mA。6) 事件顺序分辨SOE。7) 时间分辨率1ms。8) 消抖动时间25ms。9) 滤波时间50mS。b) 功耗1) +5V DC 500mA(MAX)。2) +12V DC 50mA(MAX)。3) -12V DC 60mA(MAX)。c) 物理、电气环境1) 外接查询电压: 48V10%。2) 电源电压: 5V5% 15V10%。3) 运行环境温度:0-50度。4) 运行环境相对湿度:10-90%(不结露)。4 DO卡及端子板DO卡是一块高性能智能型开关量数据输出卡,在分布式控制系统中,作为一个前端数据处理器。它保证开关量信号被及时、正确地输出,担负计算机系统到就地开关量信号之间的数字化桥梁作用。在输出回路中附加了负载过流、感性负载续流、防电源和驱动信号极性反接等保护功能,可直接驱动较大容量的继电器,在额定负载电压下不管接线如何,都不会损坏板子。DOTB(CCC908.342A)是开关量输出端子板,与智能DO卡(CCC908.340)配合使用,也可用于非智能DO卡(CCC908.252)。4.1 使用说明印板結构DO卡是一块高性能智能型开关量数据输出卡,(印板卡号为CCC908.340), DO开关量输出卡采用DO端子板(CCC908.342)。4.2 调试说明a) 首先,检查DO卡上所有器件的位置、方向、参数应正确,器件引脚、外壳无搭接,焊点正常,印板上过孔、焊盘应满锡。b) 接通5 V主控电源和24 V I/O驱动电源,测量其电源电流分别为250 mA和140 mA左右。c) 将DO卡插入导轨箱,通过系统或专用软件经BC卡刷新DO卡输出,驱动DO端子卡上16 路继电器动作,各路开关动作应完全正常。其中0为继电器失电,1为继电器上电。d) 测量DO卡上每路驱动电路关键点电压,根据二种不同的逻辑状态,其值应和原理图上相应标注点电压基本相符。在原理图上,仅标注了二路高低逻辑状态下各点的电压值作参考。e) 经RS232电缆连至终端,终端显示数据应正确。系统自检中无“E0”现象。f) DO卡带电插入系统,或手动复位时,继电器应无抖动现象。注:在相应的系统中,调用自检和在线组态软件,向DO卡写开关量值(进行系统级调试),或用自制软件,通过BC卡写DO卡开关量值,然后再测试DO卡输出是否正确。4.3技术规范a) 技术指标1) DO通道数(带回校)16路。2) 每路输出驱动电压24 V。3) 每路输出驱动电流150 mA 。4) 通道输出回校延时 0.5 ms 。5) 过流保护340 mA。6) I/O隔离电压3000 V。b) 电气特性1) 电源5 V;24 V。2) 电源功耗Pmax,5 V1.25 W。3) 24 V(从端子卡引入)5 W。c) 环镜要求1) 行环境温度 050度 。2) 运行环境相对湿度 1090% (不结露) 。5 LC卡及端子板LC卡是一块高性能低成本智能型的双回路控制卡。其中,8路Ai可用于被控制回路的模拟反馈信号的采集;2路Ao可作为模拟回路的控制指令,其输出是4 20mA的电流信号;4路Di和4路Do可用于开关回路的控制。LC卡共采集9路模拟量,8路外部信号(05V),1路零漂(用于修正放大器的误差)。5.1 使用说明见表-167表-167跳线名称用途说明JP1看门狗JP2程序运行模式JP3卡件地址00H 0DHJP4卡件类型0BH(固定不变)JP5AD574设置跳右边(单极性) / 跳左边(双极性)表-168看门狗状态跳线位置缺省值JP1 最左端(硬接线焊接)禁止JP1 最右端慢 - 快左 - 右5.2 调试说明a) 上电灯状态1) 5V、12V、12V电源灯亮 。2) 运行灯、通讯灯闪烁 。3) Fail灯灭 。b) 模拟量输入调整LC卡共采集9路模拟量,8路外部信号,1路零漂(用于修正放大器的误差)。调试时将LC卡的JP2设置为调试工作方式,并根据要求设定AD转换器输入方式(单/双)及放大倍数 。缺省设置为:单极性、放大倍数为2倍 。调试时先调节AD转换器的线性,再调节整个模拟量输入通道的线性 。c) AD转换器线性调节如下 整个模拟量输入通道的线性调节如下(调节范围10%)1) 模拟量输入端加0V信号,然后调整W9,使串行口输出的AI通道数据为000H(单极性)或800H(双极性),误差小于或等于1 bit ,并使零漂通道的数据在002H以内 。2) 零位调好后在输入端加上电压信号5V,再调W8使串行口输出的AI通道数据为FFFH 。d) 调整Ao时,应先调零位,再调满度,步骤如下1) 下键“3”,AO的AD值为333H,此时调节电位器W1使电流输出为4mA 。2) 下键“F”,AO的AD值为FFFH,此时调节电位器W3使电流输出为20mA 。3) 按下键“C”,AO的AD值为CCCH,此时电流输出应为16mA 。e) 开关量输入/输出LC卡的开关量均采用光电隔离。调试时4路Di与4路Do一一对应,即输入Di1时,Do1动作;输入Di2时,Do2动作;输入Di3时,Do3动作;输入Di4时,Do4动作 。f) 串行口格式说明串行口主要用于单板调试,它使用TXD,RXD,GND三根线,波特率为9600 BPS,无校验位。通过串行口向LC卡发送一个时,LC卡就从串行口输出一串数据 。5.3 技术规范a) 技术指标1) 模拟量输入8路。2) 测量误差小于0.1%。3) 模拟量输出 带负载能力600欧姆,精度要求为0.2%。4) 开关量输入4路。5) 开关量输出4路。b) 物理特性1)卡件宽度 155mm。2) 卡件深度288mm (包括印板插脚)。4) 卡件厚度21mm。5) 卡件重量0.29Kg(不包括面板)。c) 电气特性1)+5VDC 0.65A(max)。2)12VDC 60mA(max)。3)-12VDC 80mA(max)。d) 外部工作条件要求1) 电源要求5V(5%)12V(10%)或5V(5%)15V(10%)。2) 工作温度0 50。3) 存储温度40 85。4) 相对湿度90%(无凝结)。6 BC站控制卡 BC板(站控制板)是应用于XDPS-400产品中的一个功能板,它承担着管理I/O站内各模块,同时又完成与上位计算机进行位总线BitBus通讯接口的任务。BC板既可用于单通道控制,也可以冗余配置,构成冗余通讯与控制。6.1 使用说明a) 部件结构整个部件由印制电路板和面板组成。面板上印有文字说明,并装有LED指示、CPU复位按钮。印制板上安装各种元件及所有的功能选择跳线 。b) 板类型与应用板类型跳线为19H,板地址必须为12或13。BC板承担数据通讯与卡件管理功能,并负责VCC卡的管理与手自动逻辑 。见表-169: 表-169012345678910111213MCPMCPMCPVCC(LP)VCC(HP)AIAODIDOBCBC6.2调试方法a) 电源电压1) 将BC板插入总线槽内,总线上电源电压为5.0V情况下,测量板上U12(8344)上的40脚对20脚电压,该电压应不低于4.75V。面板上+5V指示LED亮度正常 。2) 测量U19(75176)上的8脚对5脚电压,该电压应在4.75V-5.5V范围内 。3) 在JP9 CLOSE状态下,BT电池两端应有1.0V-5.0V之间的电压值 。4) 在JP9 CLOSE状态下,通电一段时间后(约2分钟),关断电源,此时测量U15(62256)的28脚对14脚,应有1.0V-4.0V之间的电压值 。b) 运行检查1) 总线接单块BC板,加上其它的I/O板后,接通总线电源,此时面板上应该有MASTER灯亮、TRACE灯灭、COM灯闪、RUN灯闪、FAIL灯灭。再按下RESET按钮,此时MASTER灯亮,TRACE灯亮,COM灯灭、RUN灯亮、FAIL灯亮,释放RESET按钮后,指示灯恢复到原来状态 。2) BitBus通讯测试后端子的Bitbus口与PC机的PC344或PDEX344相连,PC机运行BBM,用SYS命令去查询BC板上的任务情况,正常时,应能看到二个任务在运行。Task0:00H,Task1:81H 。用RXMEM命令可读到BC板上0000H-7FFF的外存内容。用WXMEM命令可将数据写入到6000H6050H的外存中去。c) 双板通讯状态测试在总线板上同时插入两块BC板(CCC908.242B);两板上的JP3跳线分别设置成第一块BC和第二块BC;JP4(板地址)分别跳12(0CH)和13(0DH);JP6节点地址分别跳成01H和02H。上电后,应能看到两个板子上MASTER指示灯轮跳的现象 。1) 左边为1#BC板状态,右边为2#BC板状态。2) MASTER-BC处于主控状态。3) TRACE-BC处于跟踪状态。4) vh-BC中HEAD表的软件版本号。5) vi-BC中Input表的软件版本号。6) S12,S13-分别代表后跟I/O机箱内12号和13号板的状态。7) 状态-00正常,E0通讯出错,80无板子。8) 按下处于TRACE状态下的BC板上RESET按钮,被按的板子状态变为80H;按下处于MASTER状态下的BC板上的RESET按钮,则BC板状态变为E0H,另一块BC从TRACE变为MASTER。释放RESET后,两BC恢复下正常运行状态,状态字恢复为00H 。6.3 技术规范a) 性能指标1) BitBus特性2) 波特率375KBPS。3) 方式 异步通讯。4) 物理层RS-485。b) 外型与重量1) 宽度155mm (6.12)。2) 深度288mm (11.35) (包括PCB插脚)。3) 厚度21mm (0.83)。4) 重量0.270kg (不包括面板)。c) 物理、电气环境1) 电源电压 5V5%。2) 运行环境温度 0-50度。3) 运行环境相对湿度10-90%(不结露)。4 MEH-A软件 MEH-A所提供的软件主要有操作员站软件包、工程师站软件包、DPU软件。就属性来说,前两个属于人机接口类,即MMI软件 。4.1 总控软件NetwinNetwin是MMI的总控软件,在启动其它任何MMI软件,必须先允许Netwin。启动了Netwin,即启动了XDPS实时数据库和实时网驱动程序,为运行其它软件作好准备 。4.1.1 Netwin的功能a) 启动:启动时,同时启动一些定义好的软件 。b) 指示本节点实时网状态:按钮“网络A”“网络B”后矩形区为绿色时表示对应网好,为红色时表示对应网好为坏。按动“网络A”按钮显示网A的有关信息。设置项目数据路径:项目数据路径用于存放本项目用户的组态数据。安装时,缺省为D:Xdps0X2data,用户登录到ENG级别后,可按“设置”按钮设置到其它路径,以方便用户运行不同的项目数据。初次启动Netwin时,找不到合法的数据路径时,此按钮总是开放的。找到要设置的路径后,任选路径下一个文件,或无文件,则在文件名框中任意输入几个字符,在按“打开”即可。如用户改变了路径,软件提示重启动Netwin,并关闭Netwin。c) 显示MMI节点号和MMI级别:Netwin显示本节点的节点号和MMI级别,并显示当前实时网上具有最高级别的MMI节点的节点号和级别。具有最高级别的MMI节点有权校对网上时钟和管理网上节点上下网到全局开关点的转换的网络管理权。1) 网络管理权:包括设备点和实时时钟。首先,可由用户预定义一个级别号。各MMI节点随时侦听XDPS实时网上节点的情况,可以判别出自身节点是否是网上具有最高级别的节点。若不是,则不具有网络管理的职责;若是,则它将担负起校对网上所有节点时钟的职责。另外,若检测到其它节点状态有变化(如掉网),则可置相应的开关量。具有最高级别的节点退网后,次高级别的节点将获得网络管理权。若具有更高级别的节点重新上网,这节点将取代其它节点获得管理权。若网上有二个相同级别的节点,则节点号小的节点将取得管理权。但用户应避免这种配置。为了网络管理权能在网上顺利传递,用户应将MMI节点的节点号及管理级别都设成不同的。具体取值见Mminode.cfg的格式 。2) 显示使用本MMI节点的当前用户名和级别,并让用户退出和重新登录 。d) 让用户启动其它MMI软件1) 启动时自动映射网络磁盘:对一些需查阅历史数据的MMI来讲,须将历史站上的磁盘映射到本地。具体参见本节后的Mminode.cfg的配置说明。退出:具有ENG级别的用户才能退出Netwin。Netwin在退出之前,会将有关的XDPS MMI软件都退出 。2) 启动Netwin时的相关配置文件启动Netwin时,XDPS将装载点目录文件Pointdir.cfg 、Pointgrp.cfg和MMI节点定义文件Mminode.cfg 。这三个文件都须存在于项目数据路径的ENG目录下。如Pointdir.cfg不存在或有错,软件将提用户修改,直至改好。如Mminode.cfg不存在,也提示用户生成,但如有错,软件将取缺省值,见下面的Mminode.cfg的格式说明 。e) Mminode.cfg格式说明1) ThisNode 关键字下,定义了本节点的有关参数 。2) User Manage 关键字下,定义了用户信息 。3) NODE 关键字下,定义了节点出现退网、故障时,对应变态的开关点 。4) StartUp关键字下,与Netwin同时启动的程序命令 。f) MMI的自启动 用户通常要求在MMI上电或热启动时,马上进入XDPS应用。通过对Windows的设置,可以做到这一点。用注册表编辑工具Regedit.exe打开Windows NT的注册,找到HKEY_LOCAL_MACHIN|SOFTWARE|MicroSoft|Windows NT|CurrentVersion|Winlogon段,在此段中按右键,新建二个字符串段,AutoAdminLogon=“1”,DefaultPassword=“自定义密码”。按CTRL+ALT+DEL更改密码。注意,一定要为Administrator设置一个密码,否则不能实现自启动。再修改Shell D:=XDPX0X2BINMMINetwin.exe。然后,重新启动Windows即可。4.2 XDPS自检XDPS自检是一个实用软件程序,运行在系统中的各个操作员站或工程师站上。4.1 自检软件功能:a) 冗余数据高速公路上各网络节点的运行状态监测b) 系统中各分散处理单元(DPU)中IO站工作状态监测c) DPU中IO站下各输入输出卡件上各通道的状态监测和对应的全局点4.2 自检软件的相关文件a) SELFTEST.EXE自检软件的可执行文件。b) SELFTEST.CFG自检软件的配置文件 。c) 执行文件通常放置在XDPS0MMIBIN子目录下。d)配置文件通常放置在XDPS0X2DATAENG子目录下。e) 安装由XDPS集成安装软件统一安装。f) 自检软件的配置和运行。4.3 自检软件的配置文件为SELFTEST.CFG,该文件是一个ASCII字符组成的文本文件,以行为一个单位。前五行定义颜色,它们分别代表三列五种状态对应的颜色。a) DPU处于主控状态(一般用 绿色)。b) DPU处于跟踪状态(一般用 蓝色)。c) DPU处于初始状态或处于组态状态(一般用 黄色)。d) MMI处于在线工作状态(一般用 粉红色)。e) 节点站处于离线状态(非正常状态一般用 红色)。4.4 自检软件的使用和操作a) 网络节点状态监测自检程序的主画面就是一幅系统各节点的状态显示图,XDPS系统中,各个网络节点就是一台工控计算机。它们都以网卡与电缆方式连至系统的两条冗余的数据高速公路上,这两条道路在图上以两条颜色不同的粗实线表示,一条为蓝色,另一条为深黄色,它们构成了XDPS的主干网。主干网上的各个节点在图上用一小方块表示,每个节点根据作用性质可分为分散处理单元(DPU)和人机接口单元(MMI)两大类。而DPU根据其工作状态,又可分成三种状态。即:主控状态DPU;跟踪状态的DPU和初始状态的DPU。MMI根据处理功能的区别又分成工程师站(ENG)和操作员站(OPU)及历史数据记录站(HSU)。在自检程序执行中,DPU的状态以不同的颜色表示,该颜色在配置文件中设定。在一般情况下,颜色表示如下:主控状态的DPU绿色小方块 ;跟踪状态的DPU蓝色小方块 ;初始状态的DPU黄色小方块 ;人机接口站的颜色一般为粉红色 。故障状态的计算机节点以红色小方块表示。每个节点小方块内,还有该节点的类型和节点编号。如果方块代表的节点处于故障状态,则显示时无节点类型显示。每个小方块上有两根细线与主干网络相连。它们代表每个节点的两个网卡上的连线。如果这两个短线为实线,则代表双网工作;若有一根线为实线,而另一根为虚线,则代表该节点为单网工作,即实线网正常,虚线网故障;若两根短线都处于虚线,则代表该机与主干网已脱离,处于非正常状态。在XDPS系统中,双网正常是最好的工作状态,而单网工作也是允许的,但两条网络全脱离是绝对不允许的,应引起特别注意 。b) DPU节点I/O状态将鼠标器光标移至处于主控状态的DPU节点方块中,单击鼠标器左键,就能弹出DPU节点I/O站的状态监测图,用鼠标器点击网络级的其它区域就可关闭DPU的I/O站窗口画面 。左上角的方块代表该DPU节点的网络通讯状态。左下角位置有若干个小方块,表示该DPU下所带的I/O站。有几个方块就代表有相应的几个I/O站。每个I/O站方块中的数字代表该站的站地址编号。在整个画面的右半部显示I/O站内卡件的安装情况。用于每个DPU下可能有多个I/O站,面画面中每次只能显示一个机箱内的卡件情况。所以,卡件箱内的卡件的显示图与I/O站之间有着对应的关系,两者之间用一粗实线相联接。用鼠标左键单击,I/O站小方块,就可改变显示的对应关系,使操作员能观察到DPU下每个I/O站内的卡件布置情况。这里的卡件在硬件部分已经介绍,不在叙述 。I/O卡件上的通道状态监测和对应全局点在DPU节点I/O站状态显示图的基础上,用鼠标器左键单击标有卡件类型的卡件上,屏幕就会出现卡件通道状态图 。4.5 自检图象显示与操作图形显示程序是操作员站的主要软件,是人机交互的界面接口 。操作员站为操作员提供基于CRT的控制操作,图形显示和报警监视,操作员站上可以显示以下几个方面的内容 。a) 自检执行应用程序“自检”。b) 报警一览执行应用程序“报警一览”。c) 报警历史执行应用程序“报警历史”d) 模拟图执行本操作后,选择了指定的模拟图后,按确认键。 窗口立刻显示指定的模拟图 。e) 单点执行应用程序“单点”。f) 一览执行应用程序“一览”。g) 趋势图执行应用程序“趋势图”,可选4个趋势实例 。h) NetWin执行本操作后,进入MMI总控软件,可进行用户名登录,执行其它程序等操作 。i) 打印图形执行本操作后,打印机会立刻打印本窗口的图形(不打印背景)。j) 屏幕拷贝执行本操作后,打印机会立刻打印整个屏幕中的任意部分或全部。4.6 图形显示的界面设计STARTActive=yes;本段是否有效,YES表示有效,NO表示无效。START段的缺省值是YES,其它段的缺省值是NO 。Position = X0,Y0,W,H;SHOW的位置和大小,当取MAXWINDOW时表示整个屏幕 。Total = XX;表示有几幅图形 。Popup = nn ;表示可弹出几个弹出式窗口 。00 = 图名,X,Y,W,H,Ifix,IsCap ;01 = 图名,X,Y,W,H,Ifix,IsCap ;02 = 图名,X,Y,W,H,Ifix,IsCap ;有几幅图就有几
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