Q70高速栏杆机说明书 V1.2.doc

QUICK Series Automatic BarrierQ70电动栏杆机Operating Instructions使用说明书Before use，Please read these instructions completely使用前请完整阅读本说明书目 录前言11 Q70高速电动栏杆机结构、功能、技术参数11.1 Q70高速电动栏杆机的结构11.2 Q70高速电动栏杆机的功能11.3 Q70高速电动栏杆机的技术参数22 栏杆机的安装22.1 栏杆机安装前的准备22.2 栏杆机的安装102.3 安全注意事项133 栏杆机的操作133.1 栏杆机控制单元VBC133.2 线圈检测单元VLD193.4 车道控制器、计算机控制栏杆机使用介绍263.5 栏杆机接线图263.6 栏杆机的操作284 栏杆机维护324.1 定期维护324.2 维护方法325 技术支持35石家庄优创科技开发有限公司 SHIJIAZHUANG UNION-CREATIVE CO.,LTD前言感谢购买石家庄优创科技开发有限公司出品的Q系列电动栏杆机。Q70型高速电动栏杆机是石家庄优创科技开发有限公司最新设计生产制造的优质产品。本产品主要应用于ETC不停车收费系统，以及高速公路、桥梁、隧道和停车场的收费系统，和公寓小区、货场等单位的通行管理场合。本产品已通过交通部工程监理中心的检测。公司已经通过ISO9001:2000版质量体系认证。 1 Q70高速电动栏杆机结构、功能、技术参数 1.1 Q70高速电动栏杆机的结构高速电动栏杆机由箱体、机芯、控制系统、栏杆臂四部分组成。 箱体：由机帽、机箱及装饰边组成。材料选用2mm厚Q235钢板，表面经磷化喷塑处理、箱体颜色红黑组合（以下颜色可选配）。 机芯：由可堵转扭矩电机，齿轮减速器，连杆传动机构、支架、主轴、分布式平衡弹簧等组成,其中采用了定制的专业为自动闸道机设计的力矩减速电机。 控制系统：由控制单元VBC，感应式线圈检测单元VLD、传感器组成。其结构采用单元组装式，VBC、VLD分别安装在可翻转控制底板的导轨上。碳素栏杆臂：采用高强度碳素纤维杆，粘附100白色泡沫塑料，杆体两侧表面贴有红色工程级反光膜，外用透明热塑材料封固，标准杆长3.0m。 1.2 Q70高速电动栏杆机的功能 运行模式：Q系列电动栏杆机具有8种运行模式。 手动模式：由手动控制器操纵栏杆臂起落（4种）。 自动模式：由车控器或计算机通过接口电路控制栏杆机完成栏杆臂的起落（4种）。 具有防砸车功能：在栏杆臂下落至水平夹角大于15的范围内，如有 车辆驶入线圈感应区，栏杆臂将自动抬起防止砸车。 通过调整分布式弹簧的拉力，栏杆机可适应不同长度的栏杆臂。 具有防撞功能：栏杆臂与栏杆机主轴之间装有回转装置，在栏杆臂受 撞击时可转开。 更改主轴方向可使栏杆臂安装成左侧型（出厂时为右侧型） 停电或故障时栏杆臂能被手动抬起。 1.3 Q70高速电动栏杆机的技术参数型 号Q70标准阻拦范围2500mm2800mm3000mm起落单程时间0.68S供电电压220VAC10% 50Hz4%电机功率最大功率：500W 平均功率：40W机箱尺寸400mm360mm1097mm（长宽高）机箱材质和颜色Q235 红黑组合（可选配）传动方式四连杆机构重量（不加臂、净重）70kg 2 栏杆机的安装 2.1 栏杆机安装前的准备2.1.1 基础位置的选择及施工要求:基础位置的选择：栏杆机基础中心距路边距离应大于400mm，沿行车方向栏杆臂应能在水平面上打开9 0。（图2-1）图2-1 基础的施工要求基础尺寸：800（深）500（长）500（宽）（图2-2）图2-2基础配筋：采用8钢筋（图2-3） 图2-3地脚与膨胀螺栓：（图2-4） 图2-4上部应高出基础面110mm，基础顶面高出安装水平地面50mm（图2-5）。 图2-5膨胀螺栓：采用M12膨胀螺栓，其螺纹长度应大于80mm，总长度大于200mm。注意：钻孔孔径应能使膨胀螺栓正确坚固,钻孔直径16。在基础完成养护后方可钻孔。 引线管：图2-6图2-6栏杆机基础共预埋3根1英寸PVC导管，1根用来穿入线圈线，其导管应通向路边，距路面50mm以下，另两根分别穿入电源线和控制线，这两根管应通向基础旁边的孔内。浇注：砼采用G15。浇注时应夯实。注意不要使穿线管压扁，穿线管也不要打死弯。预埋地脚时要保证地脚的尺寸间距。施工注意事项：基础顶面应高出安装水平地面50mm。 基础表面应平整。 地脚尺寸应按要求制做并与地平垂直。其螺纹在施工时应加保护套管，如地脚采用膨胀螺栓时应保证钻孔与地平垂直，如孔径过大时可用环氧胶封灌以保证地脚稳固。在浇注前应将各引线管口堵好。在收费站施工时应注意使同向车道基础中心在一条直线上。养护期应做好基础的保护。2.1.2 线圈的施工及技术要求 施工材料要求：感应线圈选用1.5mm2RV-105型的耐高温多股软线。封装材料为：环氧树脂6101，固化剂650、干细砂。 施工前提：路面硬化，基础硬化，穿线管埋好。 施工步骤：清理现场。应保证被切路面平整洁净无凸物，切割机能平稳移动。定位画线：首先找出线圈线至栏杆机的穿线管，再根据栏杆机基础定位线圈，然后用自喷漆画线。（如图2-7）图2-7切割线槽:用400切割片沿线圈一端切割，先对准方向试切，调整切割深度至60mm，再向前推切割机。切割过程中随时检查切割深度，同时要保证槽底平滑。线圈的四角100mm处，要切出倒角槽,其尺寸同线圈槽。注意要保证倒角槽和线圈槽连接处的平滑。切割引线槽：用小切割机切割后，再用扁铲铲平，线槽切完后应用小扁铲将绕线内角铲钝。 清洗槽：先用铁丝将槽内杂物清出,再用高压气枪及水枪反复清洗,直至槽内清洁为止。烘干：用喷灯将槽烘干。检验：检验槽深是否在55-65mm内，如切的过深，可铺干细砂，如达不到要求，可用小切割机修整。下线、绞线：先根据线圈槽及栏杆机位置算出线圈线长度（一般为四匝）。裁出线圈线，线圈线一头预留到栏杆机的长度，从引线槽处开始顺时针方向下线，下线应平直并不断用钝器挤压，绕4圈后，在引线槽处将两根线用胶布包一圈，并将两线顺时针互绞，每米15-20圈，每隔一米用胶布包一圈，最后将线头处包一圈，并剥出线头。测量：用万用表、电感表、兆欧表测量线圈线时，应满足如下条件：直流电阻0.1;电感量0.1-0.5mH（建议0.13-0.17mH）；对地绝缘电阻100兆欧。灌封线圈：测量合格后将绞线套入蛇皮管，并穿入引线管至栏杆机基础，蛇皮管放入引线槽内。在槽四周用不干胶带粘贴（防止路面粘上环氧胶）开始用树脂胶灌封线圈，配胶时要按说明书要求的比例配比，搅拌均匀，（北方冬季施工时须间接加热，温度为8010），然后加入填料，并迅速搅拌、浇灌，胶面略凸出路面2-3mm，所有切缝处均需灌封。（填料可为石英砂）（图2-8）图2-8 线圈槽示意图保护施工现场：保护施工现场，2-4小时后撕掉不干胶带清理现场。2.1.3 电缆穿线要求 根据电源及控制器的位置，计算电缆长度并下线。 在导管中穿入细铁丝。 将电缆由导管中拉出。 做电缆标记。 测试电缆。2.2 栏杆机的安装安装前请详细阅读说明书，了解栏杆机的工作方式及接线图。 检查连线：电源线、线圈线、控制线、机内连线。 检查VBC的设置。2.2.1 箱体的安装 拆开包装箱，将栏杆机及附件取出。 将栏杆机安放到基础上，使栏杆臂的运行方向与车道垂直。 用钥匙将机门打开，放下控制底板，将压铁按图2-9所示放在地脚螺栓上，调整机箱水平、垂直位置，然后用扳手将螺母紧固。图2-9注意：必须切断电源安装。小心轻放，避免损坏箱体外表面喷塑层。在安装过程中应保证同向车道的栏杆机在同一横线上。2.2.2 栏杆臂安装2.2.2.1 Q70高速电动栏杆机栏杆臂安装安装步骤：（图2-10） 图2-10 拆开包装取出栏杆臂。 将栏杆臂插入回转头中，用内六角扳手上紧2-M6内六角螺钉。注意反光膜应朝向车流方向。 使带有回转头的栏杆臂斜伸进主轴夹头，孔正对夹头孔，穿入M898螺钉，加平、弹垫紧固。 将栏杆臂推进夹头即可。2.3 安全注意事项 栏杆机的供电电压为220VAC10%，频率50Hz4%，当工作电压超过时有可能损坏栏杆机的控制单元VBC及电机，故在电压波动范围较大的环境使用时应加装稳压装置。 栏杆机电机、控制单元VBC，检测单元VLD均为交流220V供电，非专业人员严禁对其进行维护和操作。 栏杆机在安装、调试、维护时应切断供电电源。 感应线圈下500mm及线圈周边500mm内不允许有金属物及电缆，否则会造成检测单元VLD工作不正常。 感应线圈的引出线在机箱内应尽量缩短，不许盘绕。 栏杆臂在受撞击时能90转开，在此范围内不应有障碍物。 3 栏杆机的操作 3.1 栏杆机控制单元VBC控制单元VBC采用高可靠微处理器，控制栏杆机的运行。面板上有三个拨码开关。“模式”开关可设定栏杆机各种运行模式；“力矩时间”开关，可调整栏杆臂到位的稳定度；“开放时间”开关的不同设置，可在模式5、模式6运行状态下自动控制栏杆机开启时间，开启时间结束，栏杆机自动关闭车道。3.1.1 运行模式设置 模式1 手动控制：模式开关设置为 栏杆机由一个开关控制。 K闭合：栏杆臂下落。 K开启：栏杆臂抬起。 线路连接： 模式2 手动控制：模式开关设置为 栏杆机要两个按键开关K1K2控制。K1闭合：脉冲信号使栏杆臂抬起。K2闭合：脉冲信号使栏杆臂下落，周而复始。线路连接： 模式3 手动控制：模式开关设置为 栏杆机由一个开关控制。K闭合一次：此第一个脉冲信号使栏杆臂抬起。K开启一次：此第二个脉冲信号使栏杆臂下落，周而复始。线路连接： 模式4 手动控制：模式开关设置为 栏杆机由两个按键开关K1K2控制。K1闭合：脉冲信号使栏杆臂抬起。K2闭合：脉冲信号使栏杆臂下落，周而复始。线路连接： 模式5 自动控制：（使用车辆检测线圈、检测单元VLD）模式开关设置为 栏杆机由两个按键开关K1K2及VLD继电器控制。K1闭合：脉冲信号使栏杆臂抬起。K2闭合：脉冲信号使栏杆臂下落。优先权：K1闭合，栏杆臂抬起开放车道，至预置的开放时间结束，检测线圈区域内始终无车辆驶入时，栏杆臂会自动下落。若在预置的开放时间结束之前有车辆驶入检测线圈区域，栏杆臂不会下落。一旦车辆驶离检测线圈区域，栏杆臂会自动下落，此关闭命令具有优先权，不受开放时间的制约。线路连接： 模式6 自动控制：（使用车辆检测线圈、开启线圈和检测单元VLD）模式开关设置为 栏杆机由两个按键开关K1K2及VLD继电器控制。该模式使用一个车辆辆检测线圈，一个开启线圈，两个线圈均接到VLD9、10接线端子。开启线圈的施工要求详见2.1.2，2.1.3，两个线圈的间距由用户按车道控制系统的要求自行设定。模式6与模式5功能相似。两者的区别仅在于模式6状态下，当车辆先驶入开启线圈检测区域时，VLD、VBC发出指令，使关闭车道的栏杆臂自动抬起。当车辆驶离车辆检测线圈区域时栏杆臂自动关闭车道。线路连接： 模式7 自动控制：（使用车辆检测线圈和检测单元VLD）模式开关设置为栏杆机由两个按键开关K1K2及VLD继电器控制。K1闭合：脉冲信号使栏杆臂抬起。K2闭合：脉冲信号使栏杆臂下落。自动落杆：当栏杆臂处于竖直位置开放车道时，若有车辆驶入车辆检测线圈区域，栏杆臂仍竖直开放车道。一旦车辆驶离车辆检测线圈区域，栏杆臂下落自动关闭车道。线路连接：3.1.2 力矩时间设置 力矩时间的设置为拨码开关，将拨码开关分别掷向不同的位置,可设置不同的力矩时间状态，以满足栏杆臂到位时的稳定度调整(出厂前已设置好)。3.1.3 开放时间设置 栏杆机在模式5，模式6运行状态，须对开放时间进行设置，开放时间可由1秒45秒间断设置，5秒一级。设置开关为拨码开关09可分别设置10个开放时间状态，出厂时设置在5S，即1状态。 开放时间0秒 开放时间1秒 开放时间2秒 开放时间3秒 开放时间4秒 放时间5秒 开放时间9秒 3.2 线圈检测单元VLD3.2.1 功能线圈检测单元VLD采用线圈感应方式检测车辆，并将检测信息发送到控制单元VBC，进而控制栏杆臂的起落。面板上5位拨码开关的1、2、3位开关的不同设置，可改变线圈检车灵敏度，以使检车准确。检测指示由面板上的LED显示，当LED频闪时表明检测线圈有短、断路故障，请及时排除。若发现LED长亮现象，请按复位键一次，此时LED由快到慢闪几次后熄灭，栏杆机即正常运行。3.2.2 拨码开关1、2位开关的设置与检车灵敏度的关系图876453214321高 低低 高 图3-153.2.3 车检器测试当安装好车检器后，可用50*50*2mm的铁板置于1*2m的线圈上，看车间器是否能检测到。检测方法：1 先将车检器的灵敏度调到最低，频率调到最高，手动复位车检器（注：复位车检器时线圈上不应有任何东西），此时车检器指示灯由快变慢的闪烁，当灯不闪烁并且熄灭时，车检器可以正常工作。2 将铁板分别置于线圈的四个角时，车检器应检测到，即车检器指示灯亮，同时有继电器输出；将铁板移出线圈时，指示灯灭。（注：由于现场铺设线圈的电感量大小不同，将铁板置于线圈中部有可能检测不到，此情况不影响正常检测车辆）。3 如果在上述步骤中，线圈有一个以上的角检测不到，即需要手动调整车检器检测灵敏度，此时要按照车检器外壳侧面指示逐级提高灵敏度，直至线圈每个角都能检测到为止。车检器调整灵敏度后请按复位键后才可以正常检测。3.2.4 车检器故障指示线圈短路：1 车检器正常工作时，线圈短路，此时车检器指示灯快速闪烁。2 车检器未工作时，线圈已短路，此时给车检器上电，车检器指示灯会一直由快到慢的循环闪烁。线圈断路：1车检器正常工作时，线圈断路，此时车检器指示灯慢速闪烁。2 车检器未工作时，线圈已断路，此时给车检器上电，车检器指示灯会一直慢速闪烁。注：修复线圈时，必须要先断开车检器电源。3.2.5 车检器常见问题及解决1. 线圈上没有车时，偶尔会检测到有车先检查线圈馈线与车检器连接是否有松动，如果连接完好可将线圈灵敏度逐级调低，然后观察，直到不出现为止。如果还是出现以上现象，检查线圈是否有馈线没有按规定双绞的问题。此现象还可能由于临近车道线圈干扰产生，可将临近线圈的频率分开设定，请调节车检器频率选择开关。2. 车检器漏检车先检查线圈馈线与车检器连接是否有松动，如果连接完好可将线圈灵敏度逐级调高，然后观察，直到不出现为止。如果出现，检查车检器频率调节开关是否在最低，如果最低将其调高。此现象还是出现，则请检查线圈电感量是否在车检器指定范围内。3. 车检器使用中指示灯一直慢闪先检查线圈馈线与车检器是否连接，再检查本身线圈是否有断路。4. 车检器使用中指示灯一直快闪先检查线圈馈线与车检器连接是否有短路，再检查本身线圈是否有短路。5. 车检器上电后一直慢闪先检查线圈馈线与车检器是否连接，再检查线圈是否有断路。6. 车检器上电后一直由快到慢的循环闪烁先检查线圈馈线与车检器连接是否有短路，再检查线圈是否有短路。7. 车检器正常工作时，一直检测不到车先检查线圈馈线与车检器连接是否有松动，再检测线圈电感量符合不符合车检器要求，检查线圈是否短路。3.3 UMC-01型手动控制器使用说明3.3.1 手动控制器的面板3.3.2 手动控制器操作方法 操作方法1(不用VLD方式) 手动控制器控制栏杆机运行: 切断电源。 VBC模式开关设置在模式4。 接线(详见3.5.2条,图3-19接线图) 将手动控制器锁定开关掷向“ON”位。 通电,栏杆臂立即被锁定在竖直位置,起杆显示LED亮。 按一下落杆控制键,落杆,落杆显示LED亮,起杆显示LED灭,车道关 闭。注意:在改变运行模式时要按复位键一下。 按一下起杆控制键,起杆,起杆显示LED亮,落杆显示LED灭,车道开放。 长时间开放车道: 栏杆机处于可控运行状态。 将锁定开关掷向“OFF”位。 栏杆臂立即被锁定在竖直位置,此时起杆显示LED亮。按落杆控制键不起作用,车道长时间开放。 欲令栏杆臂下落关闭车道时,要先将锁定开关由“OFF”位掷向“ON”位,即可按一下落杆控制键令栏杆臂下落。注意:由于未使用检测单元VLD,此方式下栏杆机已无自动防砸车功能。栏杆机的运行完全依靠人工操作手动控制器来实现,请注意安全。 操作方法2(VLD方式) 手动控制器控制栏杆机运行: 切断电源。 VBC模式开关设置在模式4。 接线(详见3.5.1,图3-18接线图) 将手动控制器锁定开关掷向“ON”位。 通电,栏杆臂立即被锁定在竖直位置,起杆显示LED亮。 待VLD检测指示LED慢闪几次后熄灭,VBC24脚LED点亮后（此过程约5秒钟）,进入工作状态。 按一下落杆控制键,落杆,落杆显示LED亮,起杆显示LED灭,车道关闭。 按一下起杆控制键,起杆,起杆显示LED亮,落杆显示LED灭,车道开放。注意: 在用VLD方式下,栏杆机已具备防砸车功能。 在栏杆机臂下落至水平夹角大于15的范围内,如有车辆驶入车辆检测线圈区域,正在下落的栏杆臂将自动抬起防止砸车。车辆通过后栏杆臂会自动下落至水平位置。长时间开放车道: 栏杆机处于可控运行状态。 将锁定开关掷向“OFF”位。 栏杆臂立即被锁定在竖直位置,此时起杆显示LED亮。按落杆键不起作用,车道长时间开放。 欲令栏杆臂下落关闭车道时,只要先将锁定开关由“OFF”位掷向“ON”位,即可按一下落杆控制键令栏杆臂下落。 操作方法3(VLD方式) 手动控制器控制栏杆机运行: 切断电源。 VBC模式开关设置在模式7,此时栏杆机将运行在自动控制模式。 接线(详见3.5.1条,图3-18接线图) 将手动控制器锁定开关掷向“ON”位。 通电,栏杆臂立即被锁定在竖直位置,起杆显示LED亮。 待VLD检测指示LED慢闪几次后熄灭,VBC24脚LED点亮后（此过程约5秒钟）,进入工作状态。 按一下落杆控制键,落杆,落杆显示LED亮,起杆显示LED灭,车道关闭。 按一下起杆控制键,起杆,起杆显示LED亮,落杆显示LED灭,车道开放。注意: 在用VLD方式下,栏杆机具备防砸车功能。 在栏杆机臂下落至水平夹角大于15的范围内,如有车辆驶入车辆检测线圈区域,正在下落的栏杆臂将自动抬起防止砸车。车辆通过后栏杆臂会自动下落至水平位置。注意:在用VLD方式下,栏杆机运行在模式7状态,具有自动落杆功能。 当栏杆机臂处于竖直位置开放车道时,若有车辆驶入车辆检测线圈区域,栏杆臂仍竖直开放车道。一旦车辆驶离车辆检测线圈区域,栏杆臂下落自动关闭车道。长时间开放车道: 栏杆机处于可控运行状态。 将锁定开关掷向“OFF”位。 栏杆臂立即被锁定在竖直位置,此时起杆显示LED亮。车道长时间开放,有车辆驶入车辆检测线圈区域栏杆臂亦不下落。需要特别指出的是:如长时间开放车道状态是有条件的,即在此状态下不要再向栏杆机VBC输入落杆指令,否则仍会落杆。这种落杆现象的特点是:落杆指令下达,落杆。落杆指令一旦撤除,栏杆臂自动回到竖直位置。欲取消长时间开放车道状态,只要将锁定开关由“OFF”位掷向“ON”位,即可用落杆控制键,起杆控制键,控制栏杆机运行。 3.4 车道控制器、计算机控制栏杆机使用介绍 用车道控制器或计算机控制栏杆机运行，要配相应的接口电路。 控制单元VBC设定在模式5模式8。 接线方式请按车道控制器和计算机的接线要求执行。 3.5 栏杆机接线图3.5.1 Q70高速电动栏杆机接线图3.5.2 UMC-01型手动控制器栏杆机接线图（不用VLD方式）（见图3-18） 3.6 栏杆机的操作 各运行模式下接线正确。 在切断电源情况下将各种模式设置正确。 使用车辆检测线圈，检测单元VLD。 控制开关按3.1.1条所述方式连接。因此在下文叙述操作方法时所提及的控制开关代号均采用3.1.1代号。3.6.1模式1状态操作方法 通电，栏杆臂立即被锁定到竖直位置。 待VLD检测指示LED慢闪几次后熄灭，VBC24脚LED点亮后（此过程约5秒钟）按VBC复位键，栏杆机刚有落杆动作后又被锁定在竖直位置。栏杆机进入可控运行状态。 开关K闭合，栏杆臂下落。 开关K开启，栏杆臂抬起。 防砸车功能：在栏杆臂下落至水平夹角大于15的范围内，如有车辆驶入车辆检测线圈区域，正在下落的栏杆臂将自动抬起防止砸车。当车辆驶离车辆检测线圈区域后，若开关K仍闭合，栏杆臂下落，一旦开关K开启，栏杆臂即抬起至竖直位置。3.6.2 模式3状态操作方法： 通电，栏杆臂立即被锁定到竖直位置。 待VLD检测指示LED慢闪几次后熄灭，VBC24脚LED点亮后（此过程5秒钟）按VBC复位键，栏杆机落杆一次而进入可控运行状态。 开关K闭合一次，此第一个脉冲信号使栏杆臂抬起，K再闭合一次，此第二个脉冲信号使栏杆臂下落，周而复始。 防砸车功能：在栏杆臂下落至与水平夹角大于15的范围内，如有车辆驶入车辆检测线圈区域，正在下落的栏杆臂将自动抬起防止砸车。当车辆驶离车辆检测线圈区域后，栏杆臂会自动落至水平位置。3.6.3 模式4状态操作方法 通电，栏杆臂立即被锁定到竖直位置。 待VLD检测指示LED慢闪几次后熄灭，VBC24脚LED点亮后（此过程约5秒钟）按VBC复位键，栏杆机落杆一次而进入可控运行状态。 开关K1闭合，栏杆臂抬起。开关K2闭合，栏杆臂下落。 防砸车功能： 在栏杆臂下落至与水平夹角大于15的范围内，如有车辆驶入车辆检测线圈区域，正在下落的栏杆臂将自动抬起防止砸车。当车辆驶离车辆检测线圈区域后，栏杆臂会自动落至水平位置。3.6.4 模式5状态操作方法（慎用！） 通电，栏杆臂立即被锁定到竖直位置。待VLD检测指示LED慢闪几次后熄灭，VBC24脚LED点亮后（此过程约5秒钟）按VBC复位键，栏杆机落杆一次而进入可控运行状态。 开关K1闭合，栏杆臂抬起。开关K2闭合，栏杆臂下落。 当K1闭合，栏杆臂抬起至竖直位置开放车道，至预置的开放时间结束，车辆检测线圈区域内始终无车辆驶入时，栏杆臂会按时自动下落至水平位置关闭车道。若在预置的开放时间结束之前有车辆驶入车辆检测线圈区域，栏杆臂仍处于竖直位置不会下落。一旦车辆驶离车辆检测线圈区域，栏杆臂会自动下落至水平位置。此关闭命令具有优先权，不受开放时间的制约。 防砸车功能： 在栏杆臂下落至水平夹角大于15的范围内，如有车辆驶入车辆检测线圈区域，正在下落的栏杆臂将自动抬起防止砸车。当车辆驶离辆检测线圈区域后，栏杆臂自动落至水平位置。3.6.5 模式6状态操作方法（慎用！）该模式使用一个车辆检测线圈，一个开启线圈。车辆沿车道行驶，先经过开启线圈，后经过车辆检测线圈。通电，栏杆臂立即被锁定到竖直位置。待VLD检测指示LED慢闪几次后熄灭，VBC24脚LED点亮后，按VBC复位键，栏杆机落杆一次而进入可控运行状态。模式6与模式5功能相似。两者的区别仅在于模式6状态下，当车辆先驶入开启线圈检测区域时，VLD、VBC发出指令，使关闭车道的栏杆臂自动抬起，开放车道。当车辆驶离车辆检测线圈区域时，栏杆臂下落自动关闭车道。3.6.6 模式7状态操作方法通电，栏杆臂立即被锁定竖直位置。待VLD检测指示LED慢闪几次后熄灭，VBC24脚LED点亮后，按VBC复位键，栏杆机落杆一次而进入可控运行状态。开关K1闭合，栏杆臂抬起。开关K2闭合，栏杆臂下落。自动落杆：当栏杆臂处于竖直位置开放车道时，若有车辆驶入车辆检测线圈区域，栏杆臂仍竖直开放车道。一旦车辆驶离车辆检测线圈区域，栏杆臂下落自动关闭车道。模式7状态下，栏杆机具备防砸车功能。3.6.7 特别注意事项：当Q70高速电动栏杆机交流220V供电电源发出短时间断电再通电时，需按控制单元VBC复位键，使栏杆机落杆一次，进入可控运行状态。 4 栏杆机维护 4.1 定期维护栏杆机应三个月维护一次，维护项目包括： 缓冲胶垫检查 机械传动检查 电机运行是否有异常响声检查 接线是否松动、接地是否可靠检查 机箱固定是否有松动检查 4.2 维护方法 4.2.1 缓冲胶垫的更换方法 栏杆机缓冲胶垫，经长期使用后易磨损，损坏后应及时更换，否 则影响电机的使用寿命。更换方法： 切断栏杆机电源。 打开机门，放下控制板。 拆下固定机帽的两个帽柱，取下机帽。 拆下损坏的缓冲胶垫，换上好的胶垫，固定好即可。 栏杆机缓冲胶垫更换位置