理工设计工作总结.doc

毕业设计工作总结 表9工作任务完成情况（包括任务书中规定的工作内容、研究目标等，如未能完成须说明原因）： 时光飞逝，转眼间我们的毕业设计已接近尾声，回顾本次毕业设计，我有很多收获。这次毕业设计中，在导师冯延森老师的细心指导下，我基本完成了老师给予的设计任务。完成了对由PLC控制的模拟搬运安装系统的设计。其中包括：1.模拟搬运安装系统的整体方案的设计； 2.模拟搬运安装系统的机械系统的设计；3.模拟搬运安装系统的控制部分的设计；4.使用AutoCAD完成了装配图和零件图的设计绘制；5.撰写毕业设计论文。6.完成了本专业外文翻译资料，整理了毕业论文、设计图纸，打印出图纸、毕业设计论文和外文翻译资料，为答辩做准备。主要创新点：本次设计的机械手所有的驱动力均采用气动驱动，所选用的气缸是CKD公司的轻型气缸。如手部直接采用了CKD公司的FH100型平行气爪，对模块化生产培训系统的结构设计和控制系统设计的一些普遍性问题及方法进行了深入的研究。并设计了用于实验室教学用的模拟搬运安装系统。在全面分析模拟搬运安装系统功能的基础上，着重进行了系统的机构设计和控制系统设计等几个方面的研究工作。现总结如下：1、本模拟搬运安装系统的结构设计兼顾了使用上的专用性和设计上的通用性，便于标准化、系列化设计和组织专业化生产，有利于提高系统的质量和降低造价，缩短设计周期。该系统具有快速、灵活、精确、可编程等特点，对机电一体化培训实验等具有很好的实用价值。工作状况（包括工作态度、刻苦精神、协作精神、个人精力投入、出勤等情况）： 设计期间，我们进行了一次工作汇总，在这次汇总中，我们互相了解了自己与别的同学存在的差距。本论文在冯延森老师的悉心指导和严格要求下已完成，从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。 这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，也从中学到了不少东西，得到了一些启发。冯老师多次询问设计进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。冯老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽然仅有两个多月时间，却给以终生受益无穷之道。对冯老师的感激之情是无法用言语表达的。在这两个多月的时间里，我把所有时间和精力都倾注于毕业设计的研究，综合运用四年所学专业方面的知识，完成大学里的最后一个设计。 收获、体会及建议：通过进行12周的毕业设计，使我将我在校学习的专业理论知识得到了综合的运用，使我能够自己独立的进行课题的设计，培养了我独立思考和独立解决问题的能力。通过总结、运用两年所学的机械、电气、液压、计算机等有关知识，学会根据实际问题需要确定设计方案，构思机械结构，完成程序设计及调试的方法。在这次毕业设计中，我学到了很多东西：气动控制、PLC控制应用以及绘图软件的应用都有很大程度的提高，在此，我要再次感谢我的导师冯延森老师，