TWIDO modbus通讯说明书.ppt

7 1MODBUS通讯介绍Modbus协议是一个主 从协议 它允许一个并且只能一个主机发送命令 查询从机的响应 主机可单独对一个从机发送命令 也可以广播方式对所有从机发送命令 从机对每一个单独发送给它们的查询返回讯息 响应 但对广播方式的查询不做响应 Modbus主站模式 Modbus主站模式允许Twido控制器向从站发出Modbus查询并等待响应 Modbus从站模式 Modbus从站模式允许Twido控制器响应主站的Modbus查询 Twido控制器支持供对象访问的标准modbus数据 控制功能和服务扩展 注意 RS 485网络 没有中继器 可安装32个设备 1个主机和最多31个从机 它们的地址可在1到247之间选择 距离可200米 通讯波特率达38400 第七章TWIDOPLC通讯功能 下图是MODBUS主 从站通讯结构图 主站 从站1 从站2 从站10 从站121 从站30 主站 下层网络 从站2 从站4 从站180 从站121 从站51 TWIDOPLC做从站时 只需设定相应的参数即可 不需要编写通讯程序 TWIDOPLC做主站时 需设定相应的参数 还需要编写通讯程序去访问从站的数据 第七章TWIDOPLC通讯功能 下图是EIARS 232和EIARS 485型的电缆连接定义图 如果Twido控制器使用端口1 5号引脚的DPT信号必须与7号引脚的0V相接 这意味着Twido控制器的端口1通信是Modbus而不是和TwidoSoft软件通信 第七章TWIDOPLC通讯功能 7 1 1MODBUS主 从站通讯端口的配置方法TWIDOPLC的编程口和扩展通讯口都能做MODBUS的主站或从站 在 硬件 菜单中点击 通讯配置 菜单 出现下图 PLC通讯配置 界面 端口1 2的设定方法一样 设定完成后点击 确认 退出 点击 对勾 图标接受参数配置 选择MODBUS协议和地址 设定通讯相关参数 第七章TWIDOPLC通讯功能 7 1 2MODBUS主站编程方法TWIDOPLC做MODBUS子站时 是被动的工作方式 不需要用户编写任何的通讯程序 TWIDOPLC做MODBUS主站时 是主动的工作方式 需要主动发送命令到各子站完成读写数据的工作 在TWIDOPLC中 需要填写通讯用字表 并用EXCH指令完成通讯指令 通讯字表由控制字表 发送字表 接受字表构成 一般组成格式如下表 第七章TWIDOPLC通讯功能 控制字表 发送字表 接受字表一般存放在连续的 MW组成的字表中 发送和 或接收帧的最大值是256字节 长度 字节指发送表的长度 以字节为单位 最大256字节 命令 字节在ModbusRTU查询 除了广播 情形下必须总是等于 01 00 只发送 01 发送 接收 02 只接收 Tx发送偏移和Rx接受偏移 Tx发送偏移 它用于解决Modbus协议中字节 字的偏移问题 插入空字节 使发送表排列更整齐 Rx接受偏移 字节包含信息包发送时加入的字节在接收表中的排列号 1表示第一个字节 2表示第二个字节 等等 它用于处理Modbus协议中与字节 字的值有关的问题 例如 如果此字节包含3 则表中第三个字节将被填为零 使得实际接收到的第三个字节在表中变为第四个字节 第七章TWIDOPLC通讯功能 7 1 3MODBUS主站标准协议的字表格式TWIDOPLC的MODBUS协议支持主站访问子站的位元件 字元件 位 Mi和字 Mwi RTU和ASCII模式使用相同的表格式 1 Modbus主站模式 读N位 M 下表是使用请求码01和02来读取子站的位元件 M的标准格式的描述 第七章TWIDOPLC通讯功能 2 Modbus主站模式 读N字 MW 下表是使用请求码03和04来读取子站的字元件 MW的标准格式的描述 第七章TWIDOPLC通讯功能 3 Modbus主站模式 写一个位元件 M 下表是使用请求码05来写子站的一个位元件 M的标准格式的描述 第七章TWIDOPLC通讯功能 4 Modbus主站模式 写一个字元件 MW 下表是使用请求码06来写子站的一个字元件 MW的标准格式的描述 第七章TWIDOPLC通讯功能 5 Modbus主站模式 写N个位元件 M 下表是使用请求码15来写子站的N个位元件 M的标准格式的描述 第七章TWIDOPLC通讯功能 6 Modbus主站模式 写N个字元件 MW 下表是使用请求码16来写子站的N个字元件 MW的标准格式的描述 第七章TWIDOPLC通讯功能 7 1 4如何用程序填写MODBUS协议的字表本节将以实例的方式来说明如何用赋值指令填写符合上节表格要求的 MW字表 例一 要求编写程序从11号子站读取从 MW500开始的连续10个字元件 编程思路 1 要求读多个字元件 所以用 03或04请求码 的表格 找到相应的表格 2 合理规划存放本字表的 MW空间 因为在一个程序中可能会有多个字表 所以要合理规划 本例中从 MW200开始 注意 MW200和 MW500在此例中完全不同的含义 3 按照标准表格 用赋值指令对 MW200开始的字表进行赋值 如下图 第七章TWIDOPLC通讯功能 上页中的程序只是填写了控制表和发送表 实际上在程序中我们只需要填写这两个字表 接收表不用程序填写 接收表是收到响应数据后 由系统自动完成的 但我们必须给接受表预留足够的空间 本例中三个字表总长度L N 6 1 N是读的字元件的个数 这个 L 将在EXCH指令中用到 本例中 接收表收到的数据的前两个字是系统信息 如站号 请求码等 从第三个字开始才是存放从子站读取的字元件 即 MW207 MW216存放了从够子站读到的 MW500 MW509 到此 我们能算出本例中控制表 发送表 接收表总共占用了 MW200 MW216的空间 总长度为17个字 填写了控制表和发送表 并预留了接收表的长度后 还要对整个字表用发送 接收消息 交换指令 EXCH 执行处理 如下图 第七章TWIDOPLC通讯功能 例二 要求编写程序往11号子站的 MW10 MW15区间写入6个字元件 编程思路 1 找到相应的表格 2 合理规划存放本字表的 MW空间 3 按照标准表格 用赋值指令对字表进行赋值 如下图 第七章TWIDOPLC通讯功能 上页中的程序只是填写了控制表和发送表 实际上在程序中我们只需要填写这两个字表 接收表不用程序填写 接收表是收到响应数据后 由系统自动完成的 但我们必须给接受表预留足够的空间 本例中三个字表总长度L N 8 1 N是写的字元件的个数 这个 L 将在EXCH指令中用到 填写了控制表和发送表 并预留了接收表的长度后 还要对整个字表用发送 接收消息 交换指令 EXCH 执行处理 如下图 第七章TWIDOPLC通讯功能 7 1 5EXCH指令的用法Twido控制器配置后可与Modbus子站设备通信 TwidoSoft为这些通信提供了下列功能 EXCH指令用于发送 接收消息 交换控制功能模块 MSG 用于控制数据交换 Twido控制器在处理EXCH指令时使用指定端口的配置协议 每个通信端口可被分配一个不同的协议 语法格式 EXCH指令的格式 EXCHx MWi L x 1或2表示串行口1 2 x 3表示以太网端口 L 字表总字数 最大121 Twido控制器的程序中允许对同一通讯端口写多条的EXCH指令 但在任一时刻只能有一条EXCH指令被执行 因此必须在第二个交换指令EXCHx执行之前第一个EXCHx指令已执行完成 发送几个消息时必须使用 MSG功能模块对EXCH指令进行互锁 第七章TWIDOPLC通