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文档简介

苏州大学硕士研究生入学考试理论力学科目考查内容范围一、 静力学公理和物体的受力分析1静力学公里2约束与约束力3物体的受力分析和受力图二、平面汇交力系与平面力偶系1平面汇交力系合成与平衡2矩、平面力偶三、平面任意力系1平面任意力系平衡2物体系的静定与超静定四、摩擦五、点的运动1矢量法、直角坐标法、自然法2点的速度及加速度表示六、物体的简单运动1刚体的平动与定轴转动2刚体内点的速度与加速度七、点的合成运动1点的速度合成定理2点的加速度合成定理八、物体的平面运动1求平面内各点速度的基点法、瞬心法2用基点法求平面图形内各点的加速度九、质点动力学的基本方程十、动量定理1动量与冲量2动量定理3质心运动定理十一、动量矩定理1动量矩定理2刚体绕定轴的转动微分方程3转动惯量4质点系相对于质心的动量矩定理5刚体平面运动微分方程十二、动能定理1力的功2质点、质点系动能3势能、机械能守恒十三、动静法1达朗贝尔原理2刚体惯性力系的简化3绕定轴转动刚体的轴承动约束力苏州大学硕士研究生入学考试自动控制原理科目考查内容范围二、 自动控制系统的基本概念1自动控制的基本原理与基本结构2控制系统示例与分析3简单控制系统时域数学模型的建立二、线性系统的时域分析1二阶及高阶系统的时域分析2线性系统的稳定性分析3线性系统的稳态误差分析三、线性系统的根轨迹法1根轨迹法的基本概念2根轨迹法的基本绘制法则3系统性能的分析四、线性系统的频域分析法1频率特性的基本概念2频率特性的几何表示法（幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相频率特性曲线）3频域的稳定判据和稳定裕度五、线性系统的校正1控制系统的设计与校正2采用频域法或根轨迹法的串联校正3采用频域法的并联校正六、线性离散系统的分析1离散系统的基本概念2离散系统的稳态分析3离散系统的动态分析七、非线性控制系统分析1非线性控制系统的基本问题2描述函数法3相平面法八、状态空间分析法1状态空间
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