项目六镗床的电气控制.ppt

项目六镗床的电气控制 知识训练技能训练知识拓展 知识训练 知识训练一电气控制线路基本规律一 连续工作与点动的联锁控制生产实际中 有的生产机械既需要连续运转进行加工生产 又需要在进行调整工作时采用点动控制 如机床调整对刀和刀架 立柱的快速移动等 图6 1 a 所示为用复合按钮SB3实现点动控制 SB2实现连续运行 当正常启动时按下启动按钮SB2 接触器KM通电动作并自锁 当点动工作时按下点动按钮SB3 其动合触点闭合 接触器KM得电 但SB3的动断触点将KM的自锁电路切断 手一松开按钮 接触器KM断电 从而实现了点动控制 下一页 返回 知识训练 图6 1 b 所示是采用中间继电器实现连续运行的控制电路 正常工作时 按下按钮SB2 中间继电器K通电并自锁 同时接通接触器KM线圈 电动机连续转动 需要调整工作时 按下点动按钮SB3 此时K不通电 其常开触点断开 SB3接通KM的线圈电路 电动机转动 SB3一松开 KM的线圈就断电 电动机停止转动 实现点动控制 图6 1 c 所示是用选择开关SA选择点动控制或者连续运行 上一页 下一页 返回 知识训练 二 三相异步电动机启动控制线路三相笼型异步电动机坚固耐用 结构简单 且价格便宜 在生产机械中应用十分广泛电动机的启动是指其转子由静止状态转为正常运转状态的过程 笼型异步电动机有两种启动方式 即直接启动和降压启动 直接启动又称为全压启动 即启动时电源电压全部施加在电动机定子绕组上 一般容量小于10kW的电动机常采用直接启动容量大于10kW的笼型异步电动机直接启动时 启动冲击电流为额定值的4 7倍 故常采用降压启动的方法 即启动时将定子绕组电压降低 启动结束将定子电压升至全压 使电动机在全压下运行 常用的降压启动方式有定子电路串电阻降压启动 星形一三角形 Y 降压启动和自藕变压器降压启动 上一页 下一页 返回 知识训练 1 定子电路串电阻 或电抗器 的降压启动定子电路串电阻降压启动是在电动机启动时 在三相定子绕组中串接电阻分压 使定子绕组上的压 粼泽低 启动后再将电阻短接 电动机即可在全压下运行 这种启动方式不受接线方式的限制 设备简单 常用于中小型设备中 和在机床设备中用于限制点动调整时的启动电流图6 2所示电路为笼型异步电动机以时间为变化参量控制启动的线路 该线路是根据启动过程中时间的变化 利用时间继电器控制降压电阻的切除 上一页 下一页 返回 知识训练 控制电路的工作原理为 合上刀开关GS 按下启动按钮SB2 接触器KM1通电吸合并自锁 其主触点闭合 电动机串电阻降压启动 与此同时 时间继电器KT通电开始计时 当达到时间继电器的整定值时 其延时常开触点闭合 接触器KM2线圈得电 其主触点闭合 将启动电阻短接 电动机在额定电压下进入正常工作状态 图6 2 a 所示接线有个缺陷 在电动机启动后KM1和KT一直得电动作 这就造成了能量损耗 图6 2 h 所示接线就解决了这个问题 KM2得电后 其常闭触点将KM1及KT断电 KM2自锁 这样 在电动机启动后 只要KM2得电 电动机便能正常运行 上一页 下一页 返回 知识训练 2 星形一三角形降压启动控制电路正常运行时 定子绕组接成三角形的笼型异步电动机可采用星形一三角形降压启动方法来达到限制电流的目的 Y系列的笼型异步电动机4 0kW以上均为三角形接法 都可以采用这种方法启动 在启动过程中 将电动机定子绕组接成星形 使电动机每相绕组承受的电压为额定电压的 启动电流为三角形接法时启动电流的 图6 3中 UU VV WW 为电动机的三相绕组 当KM3的动合触点闭合 KM2的动合触点断开时 相当于把U V W 连在一起 为星形接法 当KM3的动合触点断开 KM2的动合触点闭合时 相当于U和V V和W W和U 连在一起 三相绕组头尾相连 为三角形接法 上一页 下一页 返回 知识训练 主电路由3个接触器进行控制 KM1 KM3主触点闭合 将电动机绕组连接成星形 KM1 KM2主触点闭合 将电动机绕组连接成三角形 控制电路中 用时间继电器来实现电动机绕组由星形向三角形连接的自动转换 图6 4给出了星形一三角形降压启动的控制电路 合上刀开关GS 按下启动按钮SB2 接触器KM1 KM3线圈以及通电延时型时间继电器KT线圈通电 将电动机绕组连接成星形 降压启动 当电动机转速接近额定转速时 KT延时时间到时 其常闭触点断开KM3线圈回路 KM3常闭触点复位 同时KT的延时常开触点闭合 使得接触器KM2通电吸合 将电动机绕组连接成三角形 电动机进入全压运行状态 KM2 KM3互锁控制 防止两个线圈同时得电而造成电源短路 上一页 下一页 返回 知识训练 3 自藕变压器降压启动控制线路自藕变压器按星形连接 电动机启动时 定子绕组得到的电压是自藕变压器的二次电压 改变自藕变压器抽头的位置可以获得不同的启动电压 在实际应用中 自藕变压器一般有65 85 等抽头 启动完毕时 自藕变压器被切除 额定电压 即自藕变压器的一次电压 通过接触器直接加到电动机定子绕组上 电动机进人全压正常运行状态 上一页 下一页 返回 知识训练 图6 5所示为自藕变压器降压启动的控制线路 KM1为降压接触器 KM2为正常运行接触器 KT为启动时间继电器 启动时 合上电源开关GS 按下启动按钮SB2 接触器KM1的线圈和时间继电器KT的线圈通电 KT瞬时动作的常开触点闭合 形成自锁 KM1主触点闭合 电动机定子绕组经自藕变压器接至电源 电动机降压启动 KT延时时间到时 其延时常闭触点断开 KM1线圈失电 其主触点断开 将自藕变压器从电网上切除 同时KT延时常开触点闭合 KM2线圈通电 电动机在全压下运行 上一页 下一页 返回 知识训练 自藕变压器减压启动方法适用于容量较大的 正常工作时连接成星形或三角形的电动机 其启动转矩可以通过改变自藕变压器抽头的连接位置得到改变 它的缺点是自藕变压器价格较贵 而且不允许频繁启动 三 三相异步电动机调速控制线路在实际生产过程中 为使生产机械获得较大的调速范围 除了采用机械方法调节速度外 也可采用电气控制方法来实现电动机多速运行的控制 当电网电压频率固定后 三相异步电动机的同步转速与它的磁极对数成反比 因此 只要改变电动机定子绕组磁极对数 就能改变它的同步转速 从而改变电机转速 上一页 下一页 返回 知识训练 改变异步电动机磁极对数调速的方法称为变极调速 该方法仅适用于笼型异步电动机 凡极对数可以改变的电动机 称为多速电动机 常见的有双速 三速 四速等几种形式 都是通过改变定子绕组的连接方式来实现的 这里仅介绍双速异步电动机控制线路 图6 6所示电路为4 2极的双速电动机定子绕组接线 电动机定子绕组有6个接线端 无论作星形连接或是三角形连接 将电动机定子绕组的1 2 3这3个接线端接三相交流电源 4 5 6悬空 电动机极数为4 电动机工作在低速 如果电动机的4 5 6这3个接线端子接到三相电源上 而将1 2 3这3个接线端子短接 变成双Y形连接 此时电动机的极数变为二极 电动机工作在高速 变极时 将电动机的任意两个出线端对调 上一页 下一页 返回 知识训练 1 按钮控制线路图6 7所示电路为按钮控制的双速电动机控制线路 低速运转时 按下低速运转启动按钮SB2 KM1线圈得电 其主触点闭合 电动机定子绕组接成三角形连接 电动机低速运转 高速运转时 按下高速启动按钮SB3 其动断触点使KM1线圈断电 动合触点使KM2线圈得电 电动机接成双Y形连接 作高速运转 2 时间继电器自动控制线路图6 8所示电路为4 2极双速电动机自动控制线路 该线路利用开关S进行高低速转换 当开关S处在低速挡时 接触器KM1线圈得电 KM1的主触点闭合 将定子绕组的接线端1 2 3接到三相电源上 此时由于KM2 KM3动合触点不闭合 所以电动机定子绕组按三角形接线 电动机低速运行 上一页 下一页 返回 知识训练 当开关S处在高速挡时 时间继电器KT首先通电 其瞬动动合触点闭合 接触器KM1线圈通电 主触点闭合 将电动机接成三角形作低速启动 经过一段时间延时后 KT的延时断开动断触点断开 KM1线圈断电 其触点复位 而KT的延时闭合动合触点闭合 使KM2的线圈通电 KM2的主触点闭合 同时使KM3线圈得电 KM3的主触点闭合使接线端1 2 3短接 电动机以双星形接线高速运行 上一页 下一页 返回 知识训练 四 电磁抱闸制动控制线路利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法 叫做机械制动 机械制动常用的方法有电磁抱闸制动和电磁离合器制动 这里主要介绍电磁抱闸制动 它是利用电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生一个机械作用力 使电动机迅速停止转动 电磁抱闸制动又分为两种制动方式 即断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动 1 断电制动控制线路图6 9所示是断电电磁抱闸制动的控制线路原理图 图中1是电磁铁 2是制动闸 3是制动轮 4是弹簧 制动轮通过联轴器直接或间接与电动机主轴相连 电动机转动时 制动轮也跟着同轴转动 上一页 下一页 返回 知识训练 合上电源开关QF 按下启动按钮SB2 接触器KM1得电吸合 电磁铁绕组接入电源 电磁铁芯向上移动 抬起制动闸 松开制动轮 KM1得电后 其常开辅助触点闭合 使KM2线圈得电 KM2主触点闭合 电动机得电启动 当需要制动时 按下停止按钮SB1 接触器KM1 KM2失电释放 电动机和电磁铁绕组均断电 制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上 依靠摩擦力使电动机迅速制动而停止 这种断电抱闸制动的结构形式 在电磁铁线圈一旦断电或未接通时电动机都处于制动状态 故称为断电制动方式 常用于起重机 卷扬机等设备上 安全可靠 不会因中途断电或电气故障而造成事故 上一页 下一页 返回 知识训练 2 通电制动控制线路图6 10所示是通电电磁抱闸制动控制线路 制动闸平时总是处于松开状态 合上电源开关QF 按下启动按钮SB2 接触器KM1线圈得电吸合 主电路中电源被接通 电动机启动运行 此时 电磁抱闸线圈无电压 制动闸处于松开状态 按停止按钮SB1 接触器KM1失电复位 使主电路断电 通过SB2复式按钮的常开触点的动作 KM2 KT得电 KM2的主触点闭合 电磁铁线圈通电 铁芯向下移动 使制动闸紧紧抱住制动轮 KT开始延时 当电动机转速下降至 时 时间继电器KT的常闭触点经延时断开 KM2 KT线圈断电 从而使电磁铁绕组断电 制动闸又恢复了松开状态 通电电磁抱闸制动方式经常用在像机床一类 经常需要调整加工工件位置的机械设备上 上一页 下一页 返回 知识训练 电磁抱闸制动的优点是制动力矩大 制动迅速 安全可靠 停车准确 其缺点是制动越快 冲击振动就越大 对机械设备不利 由于这种制动方法较简单 操作方便 所以得到了广泛应用 知识训练二膛床电气控制线路锁床主要用于孔的精加工 也可以进行钻孔 锁孔 扩孔 铰孔及加工端平血等 按用途的不同 锁床可分为卧式锁床 坐标锁床 金刚锁床及专门化锁床等 本项日对常用的卧式锁床电气控制线路进行分析 卧式锁床用于加工各种复杂的大型工件 如箱体零件 机体等 是一种功能很广的机床 上一页 下一页 返回 知识训练 除了锁孔外 还可以进行钻孔 扩孔 绞孔 以及车削内外螺纹 用丝锥攻螺纹 车外圆柱血和端血 安装了端血铣刀与圆柱铣刀后 还可以完成铣削平血等多种工作 因此 在卧式锁床上 工件一次安装后 即能完成大部分表血的加工 有时甚至可以完成全部加工 这对于加工大型及笨重的工件具有特别重要的意义 锁床的型号和含义如下 上一页 下一页 返回 知识训练 一 膛床概述1 卧式抢尿的主要结构与运动形式卧式锁床主要由床身 前立柱 锁头架 后立柱 尾座 下溜板 上溜板 工作台等几部分组成 其结构如图6 11所示 卧式锁床的床身是由整体的铸件制成 床身的一端装有固定不动的前立柱 在前立柱的垂直导轨上装有锁头架 它可以上下移动 主轴部件 变速箱 进给箱与操纵机构等部件都集中在锁头架上 切削工具可安装在锁轴前端的锥孔里 也可装在平旋盘的刀具溜板上 工作过程中 锁轴一血旋转 一血沿轴向作进给运动 平旋盘只能作旋转运动 而装在它上血的刀具溜板可沿垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动 上一页 下一页 返回 知识训练 平旋盘主轴是空心箱 锁轴穿过其中空部分 通过各自的传动链传动 因此可独立转动 平旋盘只有在用车刀切削端血时使用 卧式锁床后立柱上安装有尾架 用来夹持装夹在锁轴上的锁杆的末端 它可随锁头架同时升降 并且其轴心线与锁头架轴心线保持在同一直线上 后立柱可在床身导轨上沿锁轴轴线方向上作调整移动 加工时 工件安放在床身中部的工作台上 工作台在溜板上血 上溜板下血是下溜板 下溜板安装在床身导轨上 并可沿床身导轨运动 上溜板又可沿下溜板上的导轨运动 工作台相对于上溜板可作回转运动 这样 工作台就可在床身上作前 后 左 右任一个方向的直线运动 并可再作回旋运动 锁头架可以垂直移动 这样就可以加工工件上与轴线相平行或垂直的孔了 上一页 下一页 返回 知识训练 卧式锁床加工时 主轴的旋转与平旋盘的旋转运动为主运动 锁轴的轴向运动 花盘刀具溜板的径向运动 工作台的横向运动 工作台的纵向运动和锁头架的垂直运动为进给运动 这些进给运动都可以进行手动或自动控制 辅助运动包括工作台的旋转运动 后立柱的水平移动和尾架的垂直运动及各部分的快速移动 2 卧式抢尿运动对电气控制电路的要求 1 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动 高 低速可选择 2 主电动机要求正反转以及点动控制 3 主电动机应设有快速准确的停车环节 上一页 下一页 返回 知识训练 4 主轴变速应有变速冲动环节 5 快速移动电动机采用正反转点动控制方式 6 床运动环节较多 应设置有必要的联锁和保护环节 二 T68型卧式膛床的电气控制线路分析1 主电路分析图6 12所示为T68型卧式锁床的电气控制线路 M1为主轴与进给电动机 是一台2 4极的双速电动机 绕组接法为三角形 双星形 M2为快速移动电动机 接触器KM1 KM2控制电动机M1的正反转 KM3为制动电阻短接接触器 限流电阻R在反接制动时被串入定子回路 在启动和运行时则被短接 上一页 下一页 返回 知识训练 KM4 KMS实现电动机转速的控制 KM4得电 电动机接成三角形 作低速运行 KMS得电时 电动机接成双星形 作高速运行 由于触点数量较多 KMS用一只双线圈接触器或由两只接触器并联使用 速度继电器在M1停车制动时使用 接触器KM6 KM7控制电动机M2的正反转 电动机快速移动时间较短 因此M2采用点动控制 不需要设置过载保护 2 控制电路分析 1 主电动机M1的控制 正反转控制SQ1 SQ2 SQ3 SQ4为变速控制行程开关 不进行变速操作时 SQ1 SQ3的常开触点闭合 常闭触点断开 SQ2 SQ4的常开触点断开 SB2 SB3分别为正反转启动按钮 KM1 KM2为正反转控制接触器 KM3为制动电阻短接接触器 KS1 KS2为速度继电器的触点 上一页 下一页 返回 知识训练 以正转为例 按下SB2 K1线圈通电并自锁 其常开触点K1 12一0 闭合使KM3线圈得电 主电路中制动电阻R被短接 常开触点K1 15一18 KM3的辅助常开触点闭合使KM1线圈得电 电动机M1启动正转运行 点动控制SB4 SBS为主轴电动机正反转低速点动控制按钮 用以控制低速点动调整 当按下SB4或SBS进行点动控制时 KM3线圈不通电 电动机串电阻启动 松开按钮后 KM1或KM2线圈断电 电动机自然停车 没有制动控制 上一页 下一页 返回 知识训练 高低速选择控制主轴电动机为双速电动机 其变速控制由SQ KT KM4 KMS实现 主轴有18级转速 这18级转速是由电动机的两级转速和齿轮箱内的九级转速相配合组成的 变速操作时 拉出变速手柄 转动转速盘至所需转速位置 再将变速手柄压回去 若此时需要高速运行 则sQ被压合 低速则不受压若电动机选为低速运行 SO断开 时间继电器不得电 此时 当KM1或KM2线圈通电 其辅助常开触点闭合 使KM4线圈得电 电动机接成三角形低速运行 若电动机选为高速运行 SQ 11一13 被压闭合 时间继电器KT与KM3 KM4同时通电 电动机作低速运行 当KT延时时间到时 其延时常闭触点KT 14 23 断开 使KM4失电 常开触点KT 14一21 闭合 KMS线圈得电 电动机接成双星形进入高速运行 上一页 下一页 返回 知识训练 变速冲动控制T68锁床采用机电联合调速 机械变速是通过变速操作盘改变传动链的传动比来实现的 它可在主轴与进给电动机未启动时预选速度 也可在运行中进行变速 在进行主轴变速操作时 首先将变速操作盘上的操作手柄拉出 然后转动变速盘 选好速度后 将变速操作手柄推回 SQ1和SQ2是与手柄联动的行程开关 拉出手柄时 开关SQ1不受压 SQ2受压 推回手柄时 开关SQ1受压 SQ2不受压 上一页 下一页 返回 知识训练 若在电动机M1停止时进行变速操作 拉出手柄 此时开关SQ1不再受压 SQ2受压 触点SQ1 5一10 断开 SQ1 4一14 和SQ2 17一15 闭合 接触器KM1和KM4线圈通电 电动机M1定子接成三角形 串电阻低速启动 手柄如果能够顺利推回原位 SQ1将受压 SQ2不再受压 SQ1 4一14 和SQ2 17一15 分断 整个控制电路断电 电动机M1停止运行 如果手柄不能顺利推回原位 说明发生顶齿现象 齿轮没能啮合 此时电动机转速升高 当转速上升至速度继电器KS的动作值时 常闭触点KS1 14一17 分断 常开触点KS1 14一19 闭合 KM1线圈失电 KM2线圈得电 电动机进入反接制动状态 转速下降 这样又使KS1 14一17 合上 KS1 14一19 分断 KM2断电 KM1得电 电动机又开始正转如此交替地进行启动 制动 直到手柄能顺利地推回原位 使齿轮啮合 上一页 下一页 返回 知识训练 若在电动机M1运行时进行变速操作 因SQ1 5 10 分断 KM3 KT线圈断电 使原来得电的KM1或KM2也断电 电动机定子串入电阻接成三角形运行 然后经过SQ1 4 14 KS1 14 19 或KS2 14 15 将KM2或KM1接触器中原来不通电的通电 进行反接制动 若手柄不能顺利推回 这时电动机M1将不断反复地启动 制动 手柄顺利推回原位后 SQ1 4 14 SQ2 17 15 分断 SQ1 8 10 闭合 接触器KM3通电 KM1和KM2中原通电的恢复得电 主轴就按原来的旋转方向 新选定的转速继续运行 上一页 下一页 返回 知识训练 因此 无论电动机M1原来为正转 反转或者停止 当进行变速操作时 都可以把电动机定子串入电阻接成三角形运行 交替地进行启动 制动 直到选好速度 将操作手柄顺利推回原位为止 进给变速控制与主轴变速控制原理相同 只是与手柄联动的行程开关换成了SQ3和SQ4 当手柄拉出时 SQ3不受压 SQ4受压 手柄推回时 SQ3受压 SQ4不受压 工作原理读者可自行分析 上一页 下一页 返回 知识训练 主电动机停车制动SB1为停止按钮 KS1 KS2为速度继电器的触点 KS1在电动机正转时动作 KS2反转时动作 以正转运行时为例 停车时 按下停止按钮SB1 K1 KM3 KM1线圈断电 为实现反接制动 应将SB1按钮按到底 SB1 4一14 闭合 此时KS1闭合 KM2线圈通电 电动机串电阻反接制动 2 快速移动电动机M2的控制 为缩短辅助时间 提高生产率 由快速电动机M2经传动机构拖动锁头架和工作台作各种快速移动 运动部件及运动方向的预选由装在工作台前方的操作手柄进行 而控制则是由锁头架的快速操作手柄进行操作的 上一页 下一页 返回 知识训练 将快速移动手柄扳到 正向 位置 压动SQ7 其常开触头闭合 KM7线圈经过得电动作 M2正向转动 将手柄扳到中间位置 SQ7复位 KM7线圈失电释放 M2停转 将快速移动手柄扳到 反向 位置 压动SQ8 其常开触头闭合 KM6线圈得电动作 M2反向转动 将手柄扳至中间位置 SQ8复位 KM6线圈失电释放 M2停转 3 照明电路 控制变压器的一组副边绕组向照明电路提供36V安全电压 照明灯EL由开关Q1控制 熔断器FU4作照明电路的短路保护 上一页 下一页 返回 知识训练 4 机床的联锁与保护 FU1用作电路总的短路保护 FU2为M2的短路保护 FR用作电动机M1的长期过载保护 M2为短时工作制 不需要过载保护 锁床工作台或锁头架在作进给运动时 如果主轴或平旋盘刀架也作进给运动 则会发生事故 损坏机床或刀具 因此必须在电气线路上采取相互联锁措施 SQS是与工作台和锁头架自动进给手柄联动的行程开关 SQ6是与主轴和平旋盘自动进给手柄联动的行程开关 操作时 扳动一个自动进给手柄 与该手柄联动的行程开关触点断开 控制电路通过另一个行程开关的触点接通 上一页 下一页 返回 知识训练 将SQ5 SQ6的常闭触点并联后串接在控制电路中 如果操作发生错误 同时扳动了两个自动进给手柄 则SQ5和SQ6的触点都将分断 控制电路不能接通 电动机就不能运行 这样 就对电动机起到了联锁保护作用 3 常见电气故障分析 1 主轴旋转时的实际转速要比主轴变速盘上指示的转速成倍提高或下降 这种故障是由于行程开关SQ的通断状态不正确造成的 SQ安装在主轴变速手柄旁 当主轴变速机构传动时 将推动撞钉 再由撞钉推动簧片 经簧片压合SQ 使触点S Q 11 13 接通在安装调整时 应使撞钉动作与变速盘指示灯转速相对应 否则 使SQ动作恰恰相反 电动机的高低转速也正好相反 就会出现这种错误 上一页 下一页 返回 知识训练 2 主轴电动机只有高速挡无低速挡 或只有低速挡而无高速挡 产生这一故障的原因有 时间继电器KT因故障不动作 行程开关sc 因安装位置不当而始终处于接通或断开状态 接触器KM4或KMS触点熔焊 3 主轴变速后推上变速操作手柄 主轴电动机无变速冲动 或运行中进行变速时 变速完成后主轴电动机不能自动启动 上一页 下一页 返回 知识训练 行程开关SQ1 SQ2和变速操作手柄有联动关系 由它们来控制主轴的变速冲动 但SQ1 SQ2采用LX1型行程开关 如果安装不牢 位置偏移或触点接触不良 就无法完成控制功能有时因SQ1开关绝缘性能差 造成绝缘击穿 致使触点SQ1 5 10 发生短路 此时 即使变速操纵手柄拉出 KM3仍不能断电 主轴不能按要求停止 制动 无法完成变速操作 三 T68型卧式镬床的其他控制线路T68型卧式锁床除了以上的控制线路外 还有另一种控制线路 如图6 13所示 M2的控制线路与前血相同 这里不再重复叙述 图中只给出了M1的控制电路 上一页 下一页 返回 知识训练 1 主轴电动机正反转控制KM1 KM2为正反转接触器 需要使M1连续运转时 按下SB2或SB3 电动机M1正转或反转启动 停止时按下SB1 需要对刀时 必须点动控制 可按下点动按钮SB4或SBS 因为点动按钮的常闭触点断开 使KM1 KM2不能自锁 2 主轴的制动控制该控制线路采用机械制动 当电磁铁YA线圈断电时 由制动弹簧压紧制动抱闸 抱住电动机制动轮 产生制动力矩 而当YA通电时 将抱闸松开 3 主轴电动机的变速控制图6 14中 KM3为低速运转接触器 KM4为高速运转接触器 SQ1是与变速手柄联动的行程开关 低速时不受压 高速时受压 SQ2为变速冲动开关 上一页 下一页 返回 知识训练 若选择低速运行 SQ1不受压 SQ1 1闭合 SQ1 2断开 当KM1或KM2通电后 其常开触点闭合 使KM3得电 电动机定子接成三角形运行 同时YA通电 将电磁制动装置松开 电动机启动低速运行 若选择的是高速运行 SQ1 2闭合 SQ1 1分断 当KM1或KM2通电后 KT得电 其瞬时动作的常开触点闭合 延时时间未到 延时动作的常闭触点保持闭合 KM3通电 电动机低速启动 KT延时时间到后 其延时断开的常闭触点断开 KM3失电 同时其延时闭合的常开触点闭合 使KM4 KMS得电 将电动机接成双Y形 并接通YA 电动机高速运行 上一页 返回 技能训练 技能训练一点动与单向连续运行控制电路的安装一 训练目的 1 理解连续与点动联锁控制电路的原理和功能 2 掌握连续与点动联锁控制电路的接线方法 布线及工艺要求 二 训练器材 1 工具 螺钉旋具 斜口钳 尖嘴钳 剥线钳 电 刀等 2 仪表 万用表 3 器材 下一页 返回 技能训练 控制板一块 木 铁制均可 参考尺寸600mmx500mm 导线及规格 单芯绝缘塑料导线 主回路线BLV 500 2 5mm2 控制回路线1 01 5mm2 按钮线RV 500 0 75mm2或BV 500 1 0mm2均可 线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别 备好编码套管三 训练步骤 1 检查器件的完好性 2 在电器板上安装好所用电气器件 电动机除外 3 按原理图板前明配线 4 交板 接好板外线路 通电试运行 上一页 下一页 返回 技能训练 5 断电 拆除外接线 技能训练二手动Y 降压启动的控制线路板制作一 训练目的 1 理解手动Y 降压启动控制电路的原理和功能 2 掌握手动Y 降压启动控制电路的接线方法 布线及工艺要求 上一页 下一页 返回 技能训练 二 训练器材三相异步电动机1台 三相刀闸开关1只 转换开关1只 螺口熔断器s只 CJ0 10型交流接触器3只 JS7 A型时间继电器1只 热继电器1只 交流电流表1只 复合按钮3只 安装接线板一块 三 训练步骤按图6 15所示手动Y 降压启动控制线路进行接线 经指导教师检查无误后 方可按下列步骤实验 电流计可接入任何一相主电路 上一页 下一页 返回 技能训练 1 合上电源开关QS 2 再将SA直接扳至 三角形运行 位置 注意观察直接启动时电流表最大读数为A 记录从启动到正常运转的时间为 3 打开SA 电动机停转后 作Y 启动实验 4 先将SA扳至 星形启动 观察电流表最大读数为 A 5 当电动机接近正常运转时 将SA扳至 三角形运行 电动机正常运行 6 试比较I星形启动 I三角形启动 得出什么结论 上一页 下一页 返回 技能训练 技能训练三自动Y 启动的控制线路板制作一 训练目的 1 理解自动Y 降压启动控制电路的原理和功能 2 掌握自动Y 降压启动控制电路的接线方法 布线及工艺要求 二 训练器材 1 工具 测电笔 螺钉旋具 斜口钳 尖嘴钳 剥线钳 电工刀等 2 仪表 兆欧表 万用表 上一页 下一页 返回 技能训练 3 器材 控制板一块 包括所用的低压电器器件 导线及规格 主电路导线由电动机容量确定 控制电路一般采用截血为1mm2的铜芯导线 BV 按钮线一般采用0 75mm2的铜芯线 RV 导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别 备好编码套管 三 训练步骤 1 按图6 4所示配齐所有电器元件 并进行检验 2 在控制板上安装电器元件 上一页 下一页 返回 技能训练 3 按接线图的走线方法进行板前明线布线和套上编码套管 注意板前明线布线的工艺要求 4 根据电气接线图检查控制板布线是否正确 5 安装电动机 6 连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线 若按钮为塑料外壳 则按钮外壳不需接地线 7 连接电源 电动机等控制板外部的导线 8 检查线路确保接线正确 上一页 下一页 返回 技能训练 9 通电试车 排查故障 四 注意事项 1 电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地 若按钮为塑料外壳 则按钮外壳不需要接地线 2 按钮内接线时 用力不可过猛 以防螺钉打滑 3 按钮内部的接线不要接错 启动按钮必须接常开按钮 可用万用表的欧姆挡判别 注意SB2要接成复合按钮的形式 4 用Y一 降压启动的电动机 必须有6个出线端子 即接线盒内的连接片要拆开 并且定子绕组在三角形接法时的额定电压应该等于380V 上一页 下一页 返回 技能训练 5 接线时要保证电动机三角形接法的正确性 即接触器KM2主触头闭合时 应保证定子绕组的U1与W2 V1与U2 W1与V2相连接 6 接触器KM3的进线必须从三相定子绕组的末端引入 若误将其首端引入 则在KM3吸合时会产生三相电源短路事故 7 时间继电器的常开触头不能接错 用万用表欧姆挡检测 8 编码套管套装要正确 上一页 下一页 返回 技能训练 技能训练四三相双速异步电动机变速控制电路的安装训练一 训练目的 1 理解三相双速异步电动机变速控制电路的原理和功能 2 掌握三相双速异步电动机变速控制电路的接线方法 布线及工艺要求 二 训练器材 1 工具 螺钉旋具 斜口钳 尖嘴钳 剥线钳 电工刀等 2 仪表 万用表 上一页 下一页 返回 技能训练 3 器材 控制板一块 木 铁制均可 参考尺寸600mmx500mm 导线及规格 单芯绝缘塑料导线 主回路线BLV 500 2 5mm2 控制回路线1 0 1 5mm2 按钮线RV 500 0 75mm2或BV 500 1 0mm2均可 线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别 备好编码套管 三 训练步骤 1 检查器件的完好性 2 在电器板上安装好所用电气器件 电动机除外 3 按图6 16所示在板前明配线 上一页 下一页 返回 技能训练 4 交板 接好板外线路 通电试运行 5 断电 拆除外接线 技能训练五T68型卧式膛床的操作 1 深入现场 充分了解T68型卧式锁床的结构 操作和工作过程 了解T68型卧式锁床对拖动和控制的要求 2 分析主电路 控制电路 辅助电路及保护环节等 熟悉每个电器元件的作用 3 认真观察电器元件的布局 每个电器元件的安装位置 安装和接线方法 画出电器布置图和电气安装接线图 上一页 下一页 返回 技能训练 技能训练六T68型卧式膛床电气控制线路的检修一 训练目的掌握T68型卧式锁床电气控制线路的故障分析和检修方法 二 训练器材 1 工具 电工绝缘鞋 低压验电笔 电工尖嘴钳 电工钢丝钳 平口及十字电工用螺钉旋具 剥线钳 电工刀 2 仪表 万用表 兆欧表 钳形电流表 上一页 下一页 返回 技能训练 三 检修步骤 1 参照电气原理图 电器位置图和机床接线图 熟悉电器元件的分布位置和走线情况 2 在指导教师的指导下对T68型卧式锁床进行操作 了解锁床的各种工作状态及操作方法 3 检修步骤如下 用通电试验法观察故障现象 根据故障现象 依据电路图用逻辑分析法确定故障范围 采取正确的检查方法查找故障点 并排查故障 检修完毕进行通电试验 并做好维修记录 上一页 下一页 返回 技能训练 四 注意事项 1 熟悉T68型卧式锁床电气控制线路的基本环节及控制要求 2 检修所有工具 仪表 应符合使用要求 3 排查故障时 必须修复故障点 但不得用元件替换法 4 检修时严禁扩大故障范围而产生新的故障 5 带点检修时要注意安全 必须有指导教师进行现场监护 6 检修完毕后进行通电试验 并将故障排查过程填入表6 1中 上一页 返回 知识拓展 绕线型异步电动机启动控制线路在实际生产中 对启动转矩值要求较大且能平滑调速的场合 常常采用三相绕线式异步电动机 三相绕线转子异步电动机转子绕组可通过滑环串接外加设备达到减小启动电流 增大启动转矩及调速的目的 按照绕线转子感应电动机转子绕组在启动过程中串接装置不同 可分为串电阻启动和串频敏变阻器启动两种控制线路 下一页 返回 知识拓展 一 转子绕组串电阻启动控制线路串接在三相转子绕组中的启动电阻 一般都接成星形 启动前 启动电阻全部接入 随着启动过程的进行 启动电阻依次被短接 到启动过程结束时 所有转子电阻全部被短接启动电阻切除的方法有手动控制和自动控制两种 1 手动控制线路图6 17所示电路为转子绕组回路串电阻启动按钮操作手动控制线路 其工作原理为 按下SB1 IBM线圈得电自锁 主触点闭合 电动机串全部电阻启动 运行了一定时间后 按下SB2 KM1线圈得电自锁 其主触点闭合 将电阻R 短接切除 再运行一段时间后 按下SB3 将电阻R 短接切除 最后按下SB4 短接切除电阻Ra 至此 全部电阻被切除 电动机在全压下正常运行 上一页 下一页 返回 知识拓展 这种方法操作起来不是很方便 工作也不安全 不可靠 所以 在实际生产中 常采用自动控制短接启动电阻的控制线路 2 自动控制线路 1 时间继电器自动控制线路 图6 18所示电路为时间继电器控制绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路 合上电源开关QS 按下启动按钮SB2 KM线圈得电自锁 其主触点闭合 电动机串接全部电阻启动 同时KT1线圈得电开始延时 当延时时间到时 常开触点闭合 KM1得电 主触点闭合 将电阻Ri短接切除 其辅助常闭触点断开 将KT1线圈断电 同时KT2线圈得电延时 同理 时间继电器KT2 KT3依次将R2 R3电阻切除 最后 所有的电阻都被切除 电动机在全压下正常运行 按下SB1按钮 所有接触器均断电 电动机停转 上一页 下一页 返回 知识拓展 2 电流继电器自动控制线路 图6 19所示电路为用电流继电器控制的绕线型异步电动机转子串电阻启动控制线路 图中KA1 KA3为过电流继电器 其线圈串接在转子回路中 它们的吸合电流一样 但释放电流不同 KA1的释放电流最大 KA2其次 KA3最小 利用这3个过电流继电器释放电流不同 根据电动机转子电流变化 控制接触器KM1 KM2 KM3依次得电动作 来逐级切除外加电阻 上一页