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第六章前馈控制系统feedforwardcontrolsystem 第一节 前馈控制系统的分析Theanalysisoffeedforwardcontrolsystem 第二节 前馈 反馈控制系统feedforward feedbackcontrol 第一节前馈控制系统的分析Theanalysisoffeedforwardcontrolsystem 换热器的前馈控制分析 被调量 1调节量 q主要扰动 D 前馈控制系统原理框图 是开环控制系统 令Km 1 W s 1则系统的传递函数为 前馈调节器 完全补偿条件为 前馈调节器传递函数 前馈控制系统的特点 1 前馈控制是根据扰动进行控制的 调节过程时间ts也较小 2 前馈控制系统为开环控制系统 不存在系统的稳定性问题 但不易得到静态偏差的数值 3 前馈控制系统只能用来克服生产过程中主要的 可测的扰动 4 前馈控制系统一般只能实现局部补偿而不能保证被调量的完全不变 第二节前馈 反馈控制系统feedforward feedbackcontrol 一 概念 复合控制系统 在反馈控制系统的基础上附加一个或几个主要扰动的前馈控制 依靠反馈控制来使系统在稳态时能准确地使被调量等于给定值 而在动态过程中则利用前馈控制有效地减少被调量的动态偏差 对于主要扰动引起的 在扰动作用下 对扰动 实现完全补偿的条件为 即 在扰动作用下 对扰动 实现完全补偿的条件为 即 二 前馈 反馈控制系统的整定1 前馈调节器的整定前馈调节器的动态特性只需采用与 6 5 式求出的WB s 粗略地近似的形式 一般只用比例环节或一阶 微分或惯性 环节 既便于实现又能显著地减少被调量的动态偏差 2 反馈调节器的整定按单回路系统的整定方法求出调节器WT s 的整定参数 以使闭合回路有适当的稳定性裕量 而不必考虑前馈部分 在整定反馈控制回路时就可以适当地提高系统的稳定性裕量 以减少调节过程的振荡倾向 例 可采用 0 9 三 选用前馈 反馈控制的原则 1 若控制系统中控制通道的惯性和迟延较大 反馈控制达不到良好的控制效果时 可引入前馈控制 2 如果系统中存在着经常变动 可测而不可控的扰动时 反馈控制难以克服扰动对被调量的影响 这时可引入前馈控制以改善控制品质 例如 在锅
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