摆线针轮减速机维护检修规程.doc

*药业有限公司题目：摆线针轮减速机检修规程编写人：编写日期：页数：1/10审核人：审核日期：印刷数:批准人：批准日期：编号：GSB09032/1.0颁发部门：质量部生效日期：替代原编号：无分 发生产制造部、提取车间1、目的：建立摆线针轮减速机维护检修规程。2、范围：本规程适用于摆线针轮减速机的维护和检修。3、责任：公司设备负责人、车间主任、设备维护检修人员对执行本规程负责。4、规程：4.1、检修间隔期：4.1.1、检修类别： 检修类别分小修、中修、大修三类。4.1.2、检修间隔期： 检修间隔期见表1： 表1 单位：小时检修类别小 修中 修大 修检修间隔期430013000260004.2检修内容：4.2.1、小修：4.2.1.1、清除机件内部油污及杂物，更换润滑油或润滑脂。4.2.1.2、检查并坚固各连接螺栓。4.2.1.3、检查，消除各连接合面及密封处渗油情况。4.2.2、中修：4.2.2.1、包括小修内容。4.2.2.2、解体检查，清洗全部机件，清洗机体内油垢和杂物。4.2.2.3、拆检润滑油泵及疏通油路。4.2.2.4、检查更换各部轴承，（尤其时转臂轴承）及骨架式橡胶油封。4.2.2.5、检查，更换浸渍衬垫及O型密封环。4.2.2.6、检查，更换针齿套，针齿销，输出轴之销轴及销轴套。*药业有限公司题目: 摆线针轮减速机检修规程编号：GSB09032/1.0页数：2/104.2.2.7、找出联轴节，确保减速机轴同被驱动装置轴同轴度。4.2.3、大修4.2.3.1、包括中修内容。4.2.3.2、检查，修复或更换摆线齿轮，针齿壳，输出轴及转臂(偏心套)等关键配件。4.2.3.3、检查，修复或更换机座，紧固环，隔离环及凸轮等件。4.3、检修前的准备4.3.1、技术准备4.3.1.1、使用说明书，图样及技术标准等资料。4.3.1.2、设备运行，检修，隐患，缺陷和故障等状况记录。4.3.1.3、减速机温升，噪音，振动，功率(通过测量工作电压及电流计算)及渗漏等技术性能预检，并记录。4.3.1.4、制订大修计划4.3.2、物资准备4.3.2.1、所需更换的常用备件：转臂轴承，摆线齿轮，针齿套，针齿销，柱销套，浸清衬垫纸垫，骨架橡胶油封，O型密封环及其他需要更换件。4.3.2.2、切断电流，设置禁止开启警示牌。4.4、检修方法4.4.1、拆卸4.4.1.1、程序4.4.1.1.1、拆下润滑油泵(仅立式减速机)。4.4.1.1.2、拧开机座底部油塞，放净润滑油。4.4.1.1.3、松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。4.4.1.1.4、取出轴销套。4.4.1.1.5、拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮。4.4.1.1.6、取出转臂及其轴承组合件。4.4.1.1.7、取出隔离环和摆线齿轮。*药业有限公司题目：摆线针轮减速机检修规程编号：GSB09032/1.0页数：3/104.4.1.1.8、松开紧固件，将针齿轮与电动机分开，将电动机垫板与针齿轮分开，取出针齿套与针齿销。4.4.1.2、拆卸摆线齿轮时，切记其端面标记字头的位置。4.4.2、针齿壳，针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产生裂纹，需更换针齿壳。4.4.3、隔离环隔离环如发生磨损(表面有磨伤)。需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需要更换。4.4.4、转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。4.4.5、销套对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆(磨削尺寸以消除原磨痕迹为准)的方法修理。4.4.6、漏油漏油缺陷要求更换密封圈来修复。4.4.7、装配4.4.7.1、装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑油。4.4.7.2、装配前按拆卸的相反程序进行。4.4.7.3、装配时切记两个摆线齿轮的标记字头(互成180对称或上下重合)。4.5、检修质量标准4.5.1、摆线齿轮4.5.1.1、更换的齿轮材料应符合下列要求：A 针齿中心圆直经De330mm为GCr15SiMn轴承钢，不充许用低于DCr15轴承钢其它材料代用。B 硬性度为HRC58-62。C 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体(马氏体*药业有限公司题目: 摆线针轮减速机检修规程编号：GSB09032/1.0页数：4/103级)。4.5.1.2、摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差St2应符合表2的规定。mmD2150180220270330390t20.0420.0500.0604.5.1.3、摆线齿轮与轴承配合孔的尺寸精度和表面粗糙度应符合表3的规定部 位尺寸精度Ra值m与轴承配合孔H60.84.5.1.4、齿面不得的有毛刺，裂纹，胶合伤痕及点蚀伤痕。4.5.1.5、如转臂轴承的滚动同承用2000型(GB288)滚动轴承代用进则必须保证摆线齿轮的同承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：A 孔经D060mm时，间隙60mm时，间隙为0.050.08mm，配合间隙充许极限0.13mm。4.5.2、针齿壳4.5.2.1、更换的钱齿壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。4.5.2.2、针齿销孔相邻孔距的公差t1应符合表4的规定D2150180220270330390t10.040.050.060.074.5.2.3、主要尺寸精度和表面粗糙度符合表5规定部 位尺 寸 精 度Ra值m针 齿 销 孔H71.6与端盖配合的孔3.2与机体相配合的止口外圆H64.5.2.4、钱齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6规定*药业有限公司题目: 摆线针轮减速机检修规程编号：GSB09032/1.0页数：5/10针齿销孔直经容许上偏差100.0374.5.3、输出轴。4.5.3.1、更换的输出轴的材料为45号钢，并经调质处理，硬度为HB187-229。4.5.3.2、轴与轴颈不得有裂纹，毛刺，划痕等缺陷。4.5.3.3、尺寸精度和表面粗糙度应符合表7规定部 位尺寸精度Ra值m与轴承配合的轴颈K6(D2550mm)1.60轴承孔G73.2销孔R74.5.4、转臂(偏心套)4.5.4.1、更换的偏心套的材料为45号钢，并经调质或正火处理，硬性度为HB170-217。4.5.4.2、偏心距的极限偏差应不超过0.02 mm。4.5.4.3、形位公差应符合表8规定值。部位及形位公差名称精度等级不低于两外圆的圆度6级(GB1184-80)内孔的圆度7级(GB1184-84)4.5.5、机座4.5.5.1、更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进行人工时效处理。4.5.5.2、机座不得有裂纹，砂眼，同针齿轮壳按合面应平整光滑，保证装配严密。4.5.6、针齿套与针齿销4.5.6.1、更换的针套齿与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并*药业有限公司题目: 摆线针轮减速机检修规程编号：GSB09032/1.0页数：6/10火硬度为HRC58-62。4.5.6.2、表面粗糙度：外圆，Ra值不大于0.80m，内圆Ra值不大于1.6m。4.5.6.3、表面不得有毛刺，裂纹，划痕及胶合伤痕等缺隙。4.5.6.4、针齿套与针齿销的配合间隙应符合表9规定针齿套外经针齿销间隙标准使用极限14100.08301000.1535350.1190.174.5.7、柱销套(输出轴销套)与柱销(输出轴销)4.5.7.1、更换的柱觥，柱销套的材料为GCr15轴承钢，淬火并回火后硬度HRC58-62。4.5.7.2、表面粗糙度：外圆Ra值不大于0.80m，内孔，Ra值不大于1.6m。4.5.7.3、表面不得有毛刺，裂纹，划痕及胶合伤痕等缺陷。4.5.8、骨架式橡胶油封4.5.8.1、输入轴选用PG型或SG型高速骨架式橡胶油封，输出轴选用PD型或SD型低速骨架式橡胶油封。4.5.8.2、更换的油封材料应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向经向力，腰部要柔软而有弹性，弹簧要拉力适度。4.5.8.3、油封不充许有老化，皱纹，裂纹等缺陷。4.5.9、装配前应检查O型密封圈表面光滑质量和直经尺寸均匀度合格，表面无划伤，裂纹。4.5.9.1、各接合面所用密封垫圈，浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好，表面光滑。4.5.9.2、浸渍衬垫纸板自己状态厚度为0.8m，压缩后的厚度为0.5m，并表面平整，无飞边及毛刺。*药业有限公司题目: 摆线针轮减速机检修规程编号：GSB09032/1.0页数：7/104.5.9.3、主要零任的配合主要零部任的配合，符合表10要求。相配合零任名称配合座别针齿壳与针齿销H7/h6针齿套与针齿销D8/h6针齿壳与端盖和机座H7/h6柱销与柱销套R7/h6输出轴与紧固环H7/r64.6、试车与验收4.6.1、试车前的准备4.6.1.1、按下列要求做好润滑工作。A 润滑油（脂）质，油量符合使用使用说明书要求。B 润滑方式采取油浴式（适于机型号1，2两种的立式用全部卧式）或油泵强制式给油（适于机型号3的立式）。C 润滑的关键部位是转臂轴承。4.6.1.2、检查零，部任完整，各连接螺栓紧固。4.6.1.3、手动盘车无异常。4.6.2、试车4.6.2.1、空载试车4.6.2.2、试载须符合下列要求：A 各连接任，紧固任不得有松动现象。B 各密封处，接合处不得有渗油，漏油现象。C 减速机运转平稳正常，无冲出击，振动及不正常声音，机体振幅应小于0.03m。D 油泵工作正常，示油器显示油路清晰，油流畅通。4.6.2.3、负载试车4.6.2.3.1、负载试车总时间不少于24小时；4.6.2.3.2、分别按额定负载荷的50%，75%及100%三个阶段逐*药业有限公司题目：摆线针轮减速机检修规程编号：GSB09032/1.0页数：8/10步加载。4.6.2.3.3、负载试车应符合下列要求： A 在额定转速及额定载荷下，最高油温不得超过80，电流不得超过电动机规定的额定电流。 B 减速机运转应平稳正常，不得有冲击，振动和不正常声音，机体振幅应不小于0.08m。4.6.3、验收4.6.3.1、检修记录，试车记录完全，正确。4.6.3.2、机器外观及检修质量合格。4.6.3.3、试车符合4.6.3.1和4.6.3.2则通过验收。4.7、维护及常见故障处理4.7.1、维护要点4.7.1.1、本机应工作在环境温度为-2540，若环境温度较高，应采取通风措施或用石棉板隔热。4.7.1.2、润滑A 重点做好处于高速重载下工作的转达臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。B 推荐用50号机油或与其性能相近的其它润滑油，对于18.5KW以上的减速机，可选用极压工业齿轮油。C 切忌有腐蚀性及不洁物混入油中。D 换油周期，最初运转200小时进行第一次换油，每天工作1024小时的3个月换一次油，每天工作不足10个小时的，6个月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油，工作环境超过35及高湿度或周围有活动气体的，换油周期缩短一半。4.7.1.3、检查各部位温度，振动，密封点，如发现温度超过规定值或振动增大时，应立即停车处理。4.7.1.4、经常倾听运转声，如发现不规则噪音或噪音突然增大时，应及时停车检查。*药业有限公司题目：摆线针轮减速机检修规程编号：GSB09032/1.0页数：9/104.7.1.5、检查示油器油流情况，判断油泵工作状态。4.7.1.6、工作电流不能超过电动机规定的满载电流。4.7.1.7、检查，紧固各部位螺栓。4.7.1.8、保持设备整洁及周围环境卫生。4.7.2、常见故障处理常见故障处理见表11规定故障现象产生原因处理方法渗漏油1 减速机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加快了油封及轴承的磨损形成漏油。2 接合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或0型密封环损坏。3输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损。4接合面螺栓松动。5润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加快。6润滑油量过多，运转中形成过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。1重新找正调整联轴节，保证欢天喜地中精度，更换新的骨架式橡胶油封（PD型或SD型）2 按要求更换3 更换新油封，或将原紧固环去掉，更换。4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固。5 将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封6 按油标的规定油面加油，切勿过多温升过高1 润滑油或润滑脂性能不佳2 转臂轴承润滑不良3转臂轴承损坏1 按使用使用说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号。2按规定油面加足润滑油，保证润滑油泵正常工作及油路通畅。3更换轴臂轴承。*药业有限公司题目：摆线针轮减速机检修规程编号：GSB09032/1.0页数：10/10续表故障现象