高空作业车臂架同步伸缩装置设计.doc

高空作业车臂架同步伸缩装置设计【摘要】为增大高空作业车的作业范围，高空作业车的工作臂架常采用伸缩式结构的多节臂。本文针对现役使用中存在问题，设计一套臂架同步伸缩装置，解决目前已有技术中的不足之处，提供一种结构简单，刚度大，同步伸缩性好，可靠性高的伸缩装置，尤其是一种适用于汽车起重机、高空作业车等工程机械的伸缩臂架同步伸缩装置。【关键词】同步伸缩装置；伸缩臂架为增大作业范围和作业安全稳定性，工程机械的工作臂架和支腿常采用伸缩式结构的多节臂（支腿）。现在的伸缩技术和装置主要存在如下不足：（1）每个伸缩臂都由一个油缸驱动，使得结构复杂，难以同步伸缩，效率低；（2）采用油缸加钢丝绳排的结构，会造成伸缩臂间的截面相差大，伸缩结构复杂，臂架重量大、刚度小；（3）采用双套筒伸缩油缸控制的三节支腿伸缩装置，只能顺序伸缩，并且双套筒伸缩油缸的结构复杂，使用可靠性低。为此作者设计了一套高空作业车臂架同步伸缩装置。装置结构本文的一种同步伸缩装置，包括臂架总成、油缸总成、钢丝绳导向装置和绳排等。所述的臂架总成包括固定臂（3）、第一伸缩臂（6）和第二伸缩臂（7），各臂的截面均为根据需要而加工成相同的多边形，其中第二伸缩臂（7）滑套在第一伸缩臂（6）之中，第一伸缩臂（6）滑套在固定臂（3）之中，在固定臂（3）的右端内部固定有2个尼龙滑块（10），在第一伸缩臂（6）的左端外部固定有4个尼龙滑块（4），在第一伸缩臂（6）的右端内部固定有2个尼龙滑块（11），在第二伸缩臂（7）的左端外部固定有2个尼龙滑块（5）。油缸总成包括油缸（9）、固定支座（18）、支座板（2）、支承板（14）和支承轮（13）等，油缸（9）为双作用液压缸，其缸筒的左端通过两根短轴与第一伸缩臂（6）的侧板铰接相连，缸筒的右端中部固定有支承板（14），活塞杆端部固定有固定支座（18），支座板（2）为折弯钢板，其左端固定在固定支座（18）上，支承轮（13）滑装在固定在支承板（14）下部的轮轴上。所述的钢丝绳导向装置包括左小导向轮（17）、右小导向轮（15）和大导向轮（12），各导向轮均为两个，相互平行对称安装，两个左小导向轮（17）分别滑装在油缸（9）缸筒左端两侧的铰接短轴上，两个右小导向轮（15）滑装在固定在支座板（2）右端的小轴上，两个大导向轮（12）滑装在固定在支承板（14）上部的小轴上。所述的绳排包括钢丝绳（8）、紧固调节装置（1）和固定支座（16）等，钢丝绳（8）共有两根，相互平行地绕在右小滑轮（15）、左小滑轮（17）和大滑轮（12），每根钢丝绳的两端均通过紧固调节装置（1）与固定支座（16）相连接，两根钢丝绳（8）还通过固定支座（16）与第二伸缩臂（7）的侧板紧固相连。2.工作原理当油缸伸出时，直接带动第一伸缩臂伸出，同时，油缸尾部大滑轮和固定在油缸杆头之间的钢丝绳距离将增大，而绕过大滑轮固定于第二伸缩臂尾部和油缸杆头之间的钢丝绳总长度不变，因此在第二伸缩臂尾部到伸缩液压缸尾部滑轮的距离将随着减小，从而带动第二节伸缩臂伸出；同理，当油缸开始回缩时，直接带动第一伸缩臂回缩，同时，油缸尾部小滑轮和固定在油缸杆头之间的钢丝绳距离将减小，而绕过该小滑轮固定于第二伸缩臂尾部和油缸杆头之间的钢丝绳总长度不变，因此在第二节伸缩臂尾部到油缸尾部滑轮的距离将随着增大，从而带动第二节伸缩臂回缩。3.结论伸缩机构采用双套钢丝绳技术，提高了伸缩机构使用的可靠性和安全性，与同种采用多个伸缩液压缸相比较，重量轻、伸缩时间短。通过以上分析论述，文中伸缩装置发明结构紧凑，所需空间小，结构简单，刚度大，同步伸缩性好，可靠性高，为工程机