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NIOSTIMER中断的相关笔记NIOS TIMER中断实验一、开发环境及实验目的（1）、开发环境： 硬件：DE270开发板软件：Quartus II 9.0sp2 Web Edition NIOS II EDC 9.0 NIOS IDE（2）、实验目的： 深入理解TIMER中断，学会写TIMER中断函数，学会调用TIMER中断 二、相关知识、资料 （1）状态寄存器：status：TO: 计数器递减至0时置1，并保持，直到软件修改为0RUN： 定时器运行时为1，停止时为0，不能被软件改写（2）控制寄存器（control）： ITO: 若为1则TIMER递减至0时发出中断，否则中断被屏蔽 CONT: 为1时定时器连续工作，为0时定时器只工作一次 Start、stop: 分别用来启动定时器和停止定时器，只需置1，不能同时置1（3）周期计数器：Periodl & Periodh（4）定时器快照寄存器：(Snapl & Snaph)NIOS中访问定时器头文件：Altera_Avalon_timer_regs.h该文件：1、读写状态寄存器：IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(base,data)2、读写控制寄存器：IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base,data)3、读写周期寄存器IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_ PERIODL (base,data)IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_ PERIODH (base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_ PERIODH (base,data)4、读写计数器快照寄存器IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SANPL(base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_ SANPL (base,data)IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_ SANPH (base)IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_ SANPH(base,data)三、试验内容（内容为大量截图新浪博客不方便上传，懒的上传了，仅上传NIOS源程序）#include #include #include #include #include system.h#include altera_avalon_pio_regs.h#include altera_avalon_timer_regs.h#include alt_types.h#include sys/alt_irq.h static void Timer_ISR_Init(void); /set interrupter alt_u8 i=0;int main(void) printf(n main function! n); Timer_ISR_Init(); /set interrupter function while(1) usleep(10000); return 0; /Timer1alt_u8 LED1=0; static void Timer1_Irq_Handler(void *context,alt_u32 id) printf(n Timers1 INTERRUPT! n); LED1+; IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED1_BASE,LED1); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER2_BASE,0x07);/Timer2alt_u8 LED2=0;alt_u8 K;alt_u32 Timer_Prd = 25000000,12500000,6250000,3125000;static void Timer2_Irq_Handler(void *context,alt_u32 id) printf(n Timers2 INTERRUPT! n); LED2=(LED2+1)%4; IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER2_BASE,Timer_PrdLED2); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER2_BASE,0); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED2_BASE,LED2); K=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(K1_BASE) & 0x01; if(K) IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER3_BASE,0x07); else IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER3_BASE,0x0a); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER2_BASE,0);/Timer3alt_u8 LED3=0;static void Timer3_Irq_Handler(void *context,alt_u32 id) printf(n Timers3 INTERRUPT! n); LED3+; IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED3_BASE,LED3); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER3_BASE,0); static void Timer_ISR_Init(void) printf(n INTERRUPTer function! n); /timer1 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0); alt_irq_register(TIMER1_IRQ,NULL,Timer1_Irq_Handler); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER1_BASE,0x01); /timer2 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER2_BASE,0); alt_irq_register(TIMER2_IRQ,NULL,Timer2_Irq_Handler); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER2_BASE,0x01); /timer3 IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER3_BASE,0); alt_irq_register(TIMER3_IRQ,NULL,Timer3_Irq_Handler); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER3_BASE,0x01);（英文太差，写注释写的很差，估计就自己能看懂，见笑）四、实验心得：部分资料写在实验前的TIMER资料中总结在NIOS中C程序编写所应有的格式如上例所示：在一个时钟初始化中需写以下三句话：1、TIMER状态寄存器设置：开启TIMERIOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0);2、中断注册，函数内为：中断号，空指针，中断函数alt_irq_register(TIMER1_IRQ,NULL,Timer1_Irq_Handler);3