机器猫设计.doc

实习报告专业实习-1实习报告学生姓名：杨 富 勇 学生学号：200712050114 专业班级：07电技1班 指导教师：王 岭 娥 专业实习-1实习报告一 实习时间及地点2010.3.12010.3.12本院实践教室（实验楼六楼610）二 实习的主要内容一、实习目的本产品具有机、电、声、光、磁结合的特点，通过制作本产品完成EDA实践的全程训练过程，由学生完成从电路原理仿真验证、印制电路板设计制造直到元器件检测、焊接、安装、调试的产品设计制造全过程，达到培养同学们工程实践能力的目的。二、工作原理本产品是利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电动机转动，从而达到了机器猫停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间就会停下，再满足其中的一个条件是将继续行走。机器猫的仿真电路图如下：图 （1）仿真过程中分别用开关K1、K2、光耦合器模拟仿真声控、磁控和光控：灯泡代替电动机。每当按下其中一个开关时，灯泡即发光，一段时间后自动熄灭，相当于机器猫的“走停”过程。可通过调整C5、R6各自数值的大小改变电动机工作时间长短。三、实习内容与步骤1、对元器件进行检测用万用表对器件进行测量，并与表一中所给的数值进行对照，并对器件的好坏进行判断。表一：序号代号名称规格及型号数量检查1R1,R10电阻1M2998k2R2,R3电阻150K2135.0K3R4,R5,R9电阻4.7K34.69K4R6,R7电阻10K29.96K5R8电阻100199.66C1,C3电解电容1uF/10V27C2瓷介电容10nF18C4电解电容47uF/10V19C5电解电容470uF/10V110C6电解电容220uF/10V111D1二极管1N4001112D2稳压二极管1N4148113Q1,Q3,Q4三极管9014（NPN）314Q2三极管9014D（NPN）115Q5三极管8050D（NPN）116IC1集成电路555117S1声敏传感器Sound control118S2红外接收器Infrared119S3磁敏传感器Reed switch120JX连接线若干121屏蔽线15cm122热缩套管3cm123外壳124线路板88mm*55mm12、对印制板进行安装及焊接焊接工艺要求：（1）在焊接之前要仔细的查看个元件的个数，以及用万能表测试个元件性能是否为良好的。（2）要清楚的识别元件种类和作用。（3）在焊接时要注意电烙铁的角度，要使电烙铁、焊锡丝与电路板三位一体，要注意焊锡丝的用量，如果多了可能会影响其它元件的焊接也不美观，少了也许会焊不牢固。（4）在撤离电烙铁的同时要保证电路板不要晃动以免产生虚焊，在之后的调试过程中不容易找出错误的所在。（5）在焊接三极管的时候要注意分清它的集电极、基础极和发射极。（6）在总体的焊接中要服从后级向前级安装，先小后大的原则。按照焊接工艺的要求进行焊接，在焊接的过程中还要注意安全。3、整机装配与调试名称代表字符名称代表字符名称代表字符电动机M麦克风S红外接收I电源V干簧管R（1） 电动机：打开机壳，电动机已经固定在机壳底部。电动机负极与电池负极有一根连线，改装电路将连接在电池负极的一端焊下来，改接至印制板的“电动机”（M），由印制板上的“电动机+”（M+），引一根J1到电动机正端。音乐芯片连接在电池负极的那端改接至电动机的负极，使其在猫行走的时候才发出叫声。（2） 电源：由印制板上的“电源”（V）引一根线J2到电池负极。“电源+”（V+）与“电动机+”（M+）相连。（3） 磁控：由印制板上的“磁控+、”（R+、R）引两根线J3、J4，分别搭焊在干簧管两腿，放在猫后部，应贴紧机壳，便于控制。（4） 红外接收：由印制板上的“光控+、”（I+、I）引两根线J5、J6搭焊道红外接收管的两个管腿上，其中一条管腿上套热缩管，以免短路，导致打开开关后猫一只走个不停。应注意的是：红外接收管的长腿应接在“I”上，在猫机壳前面的小挡板上打一个直径5mm的孔，将红外接收管固定住。（5） 声控部分：屏蔽线两头脱线，一端分正负（中间为正，外围为负）焊道印制板上的S+、S；另一端分别贴焊在麦克风的两个焊点上，但要注意极性，且麦克风易损坏，焊接时间不要过长。焊接完后麦克风安在猫前胸。（6） 通电前检查元气件焊接及连线是否有误，以免造成短路，烧毁电动机。尤其注意在装入电池前测量“电源”（V）。“电源+”间是否短路，并注意电池极性。（7） 组装：简单测试完成后再组装机壳，注意螺钉不宜拧得过紧，以免塑料外壳损坏。4、对组装好的作品进行检测装上电池后打开开关，在机器猫停止的状态下，首先检测声控功能，在安装声控装置的部位拍手，如果机器猫工作正常则即能走动发声，且眼睛、尾部的灯都能亮。在过一段时间后，机器猫应该停止，此时我们就能接着检测光控功能了。我们用电筒照射我们暗转的红外接收管，机器猫也能正常工作，且过一定时间即停止。我们接着检测磁控功能，用一块永磁铁放在干簧管的位置，当恒磁铁加于开关上时开关两个舌簧磁化，舌簧在吸引力的作用下接触导通，此时机器猫就能正常工作。如果机器猫一直走个不停，可能是在焊接的时候导致了电路的短路，或其他的原因，此时我们应该保持冷静，对电路进行细心的检查。三 实习中遇到的问题及解决方法1、安装红外接收管的时候，将接收管放在眼睛的位置，可能由于眼睛位置的材料透光不够好，导致了红外接收管不能正常的工作。这时，我想到的办法是，在机器猫的头部钻出一个小孔，将红外接收管安装在这个小孔上，使得接收管能够得到做够的光照而正常工作。2、在将产品组装好后，在测试的时候，出现了机器猫一直走个不停的情况。我这个时候想到的是我在焊接的时候焊锡过多导致了某个部位出现短路。我们可以将其拆开，对电路板进行检查。发现短路的地方的时候，我就用刀片将连接起来的地方轻轻的刮掉，但要注意要小心些，避免对电路板造成损坏。四 本次实习的体会我从中学到了很多宝贵的经验和知识。通过这次电子工艺实习，我深刻的认识到了，理论知识和实践相结合是教学环节中相当重要的一个环节，只有这样才能提高自己的实际操作能力，并且从中培养自己的独立思考、勇于克服困难。我在这次实习中认识到，只有自己亲手做了，才会明白其实很多事是很简单的，只要你敢做，就没有你做不到的事。经过电工电子实习，我们学会了基本的焊接技术，知道了电子产品的装配过程，我们