机械设计课程设计 一级圆柱齿轮减速器.doc

机械设计课程设计机械设计基础课程设计课程设计题目： 一级圆柱齿轮减速器 专 业： 班 级： 姓 名： 指导教师： 目 录1. 前言 32. 第一章 机械传动装置的总体设计 73. 第二章 传动零件的设计计算 144. 第三章 减速器箱体之结构设计 315. 第四章 润滑方式及润滑油之选择 336. 第五章 密封的选择 347. 第五章 参考资料 358. 设计小结 369. 零件图 37前言一、 概述减速器含义减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。 选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。 减速器分类减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。 减速器的载荷分类与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：均匀载荷;中等冲击载荷;强冲击载荷。 减速器的正确安装正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。第一步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 减速器的选择要点通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。按机械功率或转矩选择规格（强度校核）：通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作310h，每小时启动次数5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH1、单对齿轮的失效概率1,等条件计算确定的。二、课程设计任务书(一) 课程设计的性质和目的机械设计课程设计是把学过的各学科的理论较全面地综合应用到实际工程中去，力求从课程内容上、从分析问题和解决问题的方法上，从设计思想上培养工程设计能力，课程设计有以下几个方面的要求：1 培养综合运动机械设计课程和其他先修课程的基础理论和基础知识，以及结合生产实践分析和解决工程实际问题的能力使所学的知识得以融会贯通，调协应用。2 通过课程设计，学习和掌握一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计的思想，培养独立的、全面的、科学的工程设计能力。3 在课程设计的实践中学会查找、翻阅、使用标准、规范，手册，图册和相关的技术资料等。熟悉个掌握机械设计的基本技能。(二) 课程设计的内容1设计题目：带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器2运动简图：3工作条件：传动不逆转，载荷平稳，起动载荷的名义载荷的1.25倍,使用期限10年,两班制工作,输送带速度容许误差为5%，输送带效率一般为0.940.96。4原始数据：已知条件 题号 7 输送带拉力F(N) 1.5滚筒直径D(mm) 240输送带速度v(m/s) 1.55(三) 完成工作量（1） 设计说明书1份（2） 减速器装配图1张（3） 减速器零件图3张(四) 机械设计的一般过程设计过程:设计任务总体设计结构设计零件设计加工生产安装调试(五) 课程设计的步骤 在课程设计时，不可能完全履行机械设计的全过程，只能进行其中一些的重要设计环节，如下：1 设计准备 认真阅读研究设计任务书，了解设计要求和工作条件。2 传动装置的总体设计 首先根据设计要求，同时参考比较其他设计方案，最终选择确定传动装置的总体布置。3 传动零件的设计计算设计计算各级传动零件的参数和主要尺寸4 结构设计（装配图设计）首先进行装配草图设计，设计轴，设计轴承，最后完成装配图的其他要求。在完成装配草图的基础上，最终完成的图即正式的饿装配结构设计。5 完成两张典型零件工作图设计6 编写和整理设计说明书7 设计总结和答辩(六) 课程设计中应注意的问题 课程设计是较全面的设计活动，在设计时应注意以下的一些问题：（1）全新设计与继承的问题 在设计时，应从具体的设计任务出发，充分运用已有的知识和资料进行科学、先进的设计。（2）正确使用有关标准和规范 为提高所设计机械的质量和降低成本，在设计中应尽量采用标准件，外购件，尽量减少的自制件。（3）正确处理强度，刚度，结构和工艺间的关系 在设计中任何零件的尺寸都不可能全部由理论计算来确定，而每个零件的尺寸都应该由强度，刚度，结构。加工工艺，装配是否方便，成本高低等各方面的要求来综合确定的。（4）计算与图画的要求 进行装配图设计时，并不仅仅是单纯的图画，常常是图画与设计计算交叉进行的。先由计算确定零件的基本尺寸，再草图的设计，决定其具体结构尺寸，再进行必要的计算。第一章 机械传动装置的总体设计机械传动装置的总体设计，主要是分析和拟定传动方案、选择电动机型号、合理分配传动计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件、设计和绘制装配草图提供条件。1.1 拟定传动方案机器通常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机，合理拟定传动方案是保证传动装置设计质量的基础。传动方案通常由运动简图表示。这种简图不仅明确地表示了组成机器的原动机、传动装置和工作装置三者之间运动和力的传递关系，而且也是设计传动装置中各零部件的重要依据。课程设计中，学生应根据设计任务书，拟定传动方案，分析传动方案的优缺点。现考虑有以下几种传动方案如图1-1： a) b) I c) d)图1-1 带式运输机传动方案比较传动方案应满足工作机的性能要求，适应工作条件，工作可靠，而且要求结构简单，尺寸紧凑，成本低，传动效率高，操作维护方便。设计时可同时考虑几个方案，通过分析比较最后选择其中较合理的一种。下面为图1中a、b、c、d几种方案的比较。 a方案 宽度和长度尺寸较大，带传动不适应繁重的工作条件和恶劣的环境。但若用于链式或板式运输机，有过载保护作用； b方案 结构紧凑，若在大功率和长期运转条件下使用，则由于蜗杆传动效率低，功率损耗大，很不经济；c方案 宽度和长度尺寸较大，带传动不适应繁重的工作条件和恶劣的环境。；d方案 与b方案相比较,宽度尺寸较大，输入轴线与工作机位置是水平位置。宜在恶劣环境下长期工作。分析和选择传动机构的类型及其组合是拟定传动方案的重要一环，这时应综合考虑工作装置载荷、运动以及机器的其他要求，再结合各种传动机构的特点适用范围，加以分析比较，合理选择。为便于选型，将常用传动机构的特点及其应用。传动装置中广泛采用减速器。常用减速器型式、特点及其应用。传动系统应有合理顺序和布局。除必须考虑各级传动机构所适应的速度范围外，下列几点可供参考。1带传动承载能力较低，在传递相同转矩时结构尺寸较啮合传动大；但带传动平稳，能缓冲吸震，应尽量置于传动系统的高速级。2. 一般滚子链传动运转不均匀，有冲击，宜布置在低速级。3蜗杆传动的传动比大，承载能力较齿轮低，常布置在传动系统的高速级，以获得较小的结构尺寸；同时，由于有较高的齿面相对滑动速度，易于形成液体动压润滑油膜，也有利于提高承载能力及效率。4. 轮(特别是大模数锥齿轮)的加工比较困难，一般宜置于高速级，以减小其直径和模数。但需注意，当锥齿轮的速度过高时，其精度也需相应提高，此时还应考虑能否达到所需制造精度以及成本问题。5. 斜齿轮传动较直齿轮传动平稳，相对应用于高速级。6开式齿轮传动一般工作环境较差，润滑条件不良，外廓紧凑性可低于闭式传动，应布置在低速级。7制动器通常设在高速轴。传动系统中位于制动装置后面不应出现带传动，摩擦传动和摩擦离合器等重载时可能出现摩擦打滑的装置。8. 为简化传动装置，一般总是将改变运动形式的机构(如连杆机构、凸轮机构)布置在传动系统的末端或低速处；对于许多控制机构一般也尽量放在传动系统的末端或低速处，以免造成大的累积误差，降低传动精度。9传动装置的布局应使结构紧凄、匀称，强度和刚度好并适合车间布置情况和工人操作，便于装拆和维修。10. 在传动装置总体设计中，必须注意防止因过载或操作疏忽而造成机器损坏和人员工伤，可视具体情况在传动系统的某一环节加设安全保险装置。11. 在一台机器中可能有几个彼此之间必须严格协调运动的工作构件。故选择方案c，采用链传动（i=25）和一级圆柱齿轮减速器(i=36)传动。1.2 减速器的类型，特点及应用一级圆柱齿轮减速器：传动比一般小于5，可用直齿，斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦，效率较高，工艺简单，精度易于保证。一级圆锥齿轮减速器：传动比一般小于3，用直齿，斜齿或螺旋齿。一级蜗杆减速器：结构简单，尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作之场合。二级圆柱齿轮减速器：传动比一般为8-40，用斜齿，直齿或人字齿。结构简单，应用广泛。展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，要求轴有较大刚度。圆锥圆柱齿轮减速器：锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。齿轮蜗杆减速器：传动比一般为60-90。齿轮传动在高速级结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级在传动效率较高。NGW型行星齿轮减速器：一级传动比一般为3-9，二级为10-60。通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂；体积小，重量轻，制造精度要求高，结构复杂。1.3 电动机的选择 电动机已经系统化,系统化一般由专门工厂按标准系列成批大量生产,设计时只需根据工作载荷,工作机的特性和工作环境,选择电动机的类型,结构形式和转速,计算电动机功率,最后全顶电动机型号.一 类型选择 电动机类型选择是根据电源种类(流或交流),工作条件(度,环境,空间,尺寸等)及载荷特点(性质,大小,起动性和过载现象)来选择的.目前广泛应用Y系列三相异步电动机(JB3074-82)是全封闭自扇冷鼠型三相异步电动机,适用于无特殊要求的各种机械设备.由于Y系列电动机具有交好的起动性能,因此,也适用于某些对起动转矩有较高要求的机械,如压缩机等.二 电动机功率确定 电动机功率是根据工作机容量的需要来确定的.电动机的额定功率应等于或大于电动机所需功率Pw1工作机所需功率Pw根据公式计算:已知工作机阻力Fw和速度Vw则工作机所需功率Pw为: 式中:Fw-工作机阻力,N Vw-工作机线速度,m/s将数据 Fw=1.5F/KN Vw=1.55 m/s 带入公式 PW=1.5*1000*1.55/1000=2.33KW2输出功率Pd已知Pw=2.33KW由任务要求知: 查表得: =0.96 ; =0.97 ; =0.99 =0.99 ; =0.96 ; =0.95代入得:由公式选择额定功率3.8的电动机在计算传送装置的总功率时,应注意以下几点:1)取传动副效率是否以包括其轴效率,如包括则不应计算轴承效率2)轴承的效率通常指-对轴承而言3)同类性的几对传动副,轴承,或联轴器,要分别考虑效率4)当资料给出的效率为-范围时,一般可以取中间值,如工作条件差,加工条件差,加工精度低或维护不良时应取低值,反之应取高值.3确定工作机转速 额定功率相同的类型电动机,可以有几种转速供选择,如三相异步电动机就有四种常见 同步转速,即:3000r/min,1500r/min,1000r/min,750r/min电动机的转速高,极对数少,尺寸和质量叫,价格便宜,但机械传动装置总转动比加大,结构尺寸偏大,成本也变高,所以选择电动机转速时必须作全面分析比较,首先满足主要要求,尽量兼顾其他要求.公式:代入数据:V=1.6m/s,d=300mm(注:式中为输送带速度为滚筒转矩) 按推荐的合理传动比范围取链传动的传动比i1 =25,单级齿轮传动比i2=35则合理总传动比的范围为：i=625，故电动机转速的可选范围为nd= i nw =(625) 123.41r/min=7403085 r/min4型号选择 综合考虑电动机和转动装置的尺寸,结构和带装动，及减速器的转动比,故查表知电动机型号可选择:Y100L2-4.(注:表格在课程设计书264页)以下附电动机选择计算表:电动机类型Y系列一般用三相异步电动机选择电动机功率 Pw=2.33(kw)输出功率: 确定电动机转速型号选择Y100L2-4（注：参考选择表均在课程设计书中：P10，P264）1.4 传动装置总传动比的确定及各级分传动比的分配电动机选定以后，根据电动机满载转速nm 及工作机nw ，就可计算出传动装置的总传动比为：i总=nm/nw=满载转速/工作机转速当各级传动机构串联时，传动装置的总传动比是各级传动比的连乘积，即i=i1i2i3in式中i1,i2,i3,in分别为各级的传动比传动比分配得合理与否，将直接影响传动装置的外廓尺寸，重量，润滑或减速器的中心距以及整个机器的工作能力等。但是，这许多因素往往不能兼顾，因此，合理分配传动比是一个十分重要的问题，设计时应根据设计要求考虑分配方案。在合理分配传动比时应注意以下几点：（1） 各级传动的传动比最好在其推荐范围内选取，不应超过最大值。（2） 应充分发挥各级传动的承载能力，注意各级传动的结构尺寸协调，均匀及便于安装。由带传动和一级圆柱齿轮减速器组成的传动装置中，当带传动的传动比过大时，大带轮半径大于减速器输入轴中心高时，带轮将与底架相碰，导致安装不便。所以，这种类型传动装置应使传动比小于齿轮传动比，即i带 i齿。（3） 使各级传动装置具有较小外廓尺寸和最小中心距。（4） 要考虑零件结构上不会造成相互干涉碰撞。（5） 在二级及多级卧式圆柱齿轮减速器中，为便于实现浸浴油润，应使各级大齿轮浸油深度大致相等。对于展开式二级圆柱齿轮减速器，为使二级传动的大齿轮直径相近，传动比一般推荐为i1=(1.2-1.4) i2 ，式中i1, i2分别为减速器高速级与低速级传动比。应当指出，齿轮材料及齿宽系数也影响齿轮尺寸大小。因此，欲获得高，低二级传动的大齿轮直径相近，应对传动比，齿轮材料及齿宽系数作综合考虑。传动装置的精度传动比与传动件参数如齿数，带轮直径等有关，故传动件的参数确定后，应验算工作机主动的实际转速是否在允许误差范围以内，如不能满足要求，应重新调整传动比。若所设计的机器未规定转速允许范围，则通常传动比误差范围不超过正负（35）%传动装置之总传动比i=nm/nw=1420/123.41=11.51I=11.51分配各级传动比初选链传动比:I1=4I1=4分配各级传动比总传动比: I= i1 i2=11.51I2=2.881.5 传动装置的运动和动力参数计算为进机械传动装置的运动参数和动力参数，主要指的是各轴的功率，转速和转矩，它为设计计算传动比和轴提供极为需要的依据。计算各轴运动和动力参数时，应先将传动装置中各轴从高速轴到低速轴依次编号，定为0轴（电机轴），1轴，2轴，相邻两轴之间的传动比表示为i01, i12, i23，相邻两轴间的传动效率为，, ，各轴的输入功率P1，P2，P3,各轴的输入转矩T1, T2, T3，各轴的输入转速为n1, n2, n3。电动机轴的输出功率，转速和转矩分别为：P0=P0kw；n0=n0/i01=r/min； T0=9550(P0/n0)Nm传动装置中各轴的输入功率，转速和转矩分别为：P1=P0 KW；n1=n0/i01 r/min；T1=9550 (P1/n1)NmP2=P1 KW；n2=n1/i12 r/min；T2=9550 (P2/n2)NmP3=P2 KW；n3=n2/i23 r/min；T3=9550 (P3/n3)Nm根据上述公式可计算出各轴的功率，转速和扭矩：电动机轴nm=1420r/minTd=9550pd/nm =19.1 Nmn0=1420r/minT0=19.1Nm1轴(高速轴) P1=2.81kw n1=nm=1420r/min T1=Td=19.10.99=18.91Nm P1=2.81kw n1=nm=1420r/min T1=18.91Nm2轴(低速轴)P2=P1 =2.70kw n2=n1/i1=1420/4=355r/min T2= T1i1=72.64Nm P2=2.70kwn2=355r/minT2=72.64Nm3传动链P3=P2=2.67kwn3=n2/i2=123.26r/minT3= T2=198.82NmP3=2.67kwn3=123.26r/minT3=198.82Nm4轴(滚筒轴)P4=P3=2.56kwn4=n3=123.26r/minT4=T3i2=180.71Nm P4=2.56kwn4=123.26r/min T4=180.71Nm第二章 传动零件的设计计算在机械传动装置总体设计中,拟定传动方案、绘制运动简图是进行装配图设计必不可少的,极为重要的依据。传动装置包含很多机件,其中就包含大小带轮、齿轮、轴、轴承座、机架、联轴器、润滑和密封装置以及各种紧固件等很多机件。这些机件的材料和具体的结构、尺寸并不能从运动简图中反映出来，而必须通过强度或刚度等计算和结构设计来确定。组成传动装置的各机件，并非彼此孤立，而是相互关联和制约、有机地组合在一起。那么，首先应选择哪些机件进行强度、刚度等计算和结构设计呢?正确的回答应是“由主到次、由粗到细”。“主”是指对事物有决定意义的环节。机件虽多，但带轮、齿轮等传动件却是影响或决定整机运动特性的，是主要的；而其他机件则是为了支承它们，联接它们，使之具有确定位和正常工作因而，在设计次序上，前者应是主导和先行的，后者则是从属的，可以说是必须放在后一步进行。2.1齿轮传动设计计算（一）.齿轮传动定义齿轮传动：两个齿轮相啮合，其中一个轮之齿将力传到另一个轮之齿上，从而使另一个轮跟着传动。（二）.齿轮传动特点1. 其优点1） 传动平稳，能保持恒定之瞬时传动比2） 所传递之功率和圆周速度范围较宽3） 齿轮传动属于刚性传动，结构紧凑，体积小，使用寿命长4） 传动效率高，传动效率可达98%2. 其缺点1） 不能传递中心距较大之距离2） 不打滑，没有过载保护能力3） 直线运动，没有液压传动和丝杠螺母传动平稳4） 齿轮制造工艺复杂，成本也高 （三）.齿轮触动基本要求1.传动平稳 2.承载能力强 （四）.齿轮传动分类齿轮传动分为：平面齿轮传动和空间齿轮传动平面齿轮传动分为：直齿圆柱齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动直齿圆柱齿轮传动分为：外啮合，内啮合和齿轮齿条斜齿圆柱齿轮传动分为：外啮合，内啮合和齿轮齿条空间齿轮传动分为：传递相交轴运动和传递交错轴运动传递相交轴运动分为：直齿，斜齿和曲线齿传递交错轴运动分为：交错轴斜齿轮传动，蜗轮蜗杆和准双曲面齿轮 （五）.直齿圆柱齿轮各部分名称及尺寸计算公式模数: m=p/ 压力角: a 注:我国规定标准压力角是20度齿顶高: ha=ha*m=m 正常齿(ha*=1)齿根高: hf=(ha*+c*)m=1.25m 正常齿(c*=0.25) 齿高: h=ha+hf=2.25m基圆直径: db=dcosa分度圆直径:d=mz齿距: p=m齿顶圆直径:da=m(z+2)齿根圆直径:df=m(z-2.5)齿厚:e=p/2齿槽宽:s=p/2中心距:a=(m/2)*(z1+z2)(六).两个圆柱直齿轮啮合传动满足之条件1) 两个齿轮模数相等- m1=m22) 压力角相等- 1=2(七).渐开线性质1) 发生线在基圆上滚过之长度等于基圆上被滚过之弧长2) 发生线就是渐开线在某点之法线,同时它也是基圆在某点之切线3) 离基圆越近,曲率半径越小4) 渐开线之形状取决于基圆大小5) 基圆内无渐开线(八).设计单级标准直齿圆柱齿轮减速器之齿轮传动该减速器用电动机驱动,载荷平稳,单相运行。已知传递功率P=3.762kw，主动轮n1=1420r/min，传动比i1=4，预期寿命10年（一年按52周,一周工作5天计算），二班制，每班8小时。按下表步骤计算：计算项目计算内容计算结果选择材料与热处理方式因该齿轮传动比无特殊要求，故可选一般材料，而且为软齿面。小齿轮材料为45#钢，调质处理，硬度为220-250HBS.大齿轮材料为45#钢，正火处理，硬度为170-210HBS选择齿轮精度因为是一般减速器，故选择8级精度，要求齿面粗糙度Ra3.2-6.3m初选8级精度计算齿轮比由原动机为电动机，工作机为带式输送机，载荷平稳，齿轮在两轴之间对称布置，查书P192表10-11=z1/z2=n1/n2=1420/355=4K=1.1=4选择齿宽系数查书P210表10-20d=1.1应力循环次数N1=60njLh=601420(1030082)=4.09109N2=N1/i1=1.02109N1=4.09109N2=1.02109许用接触应力由书P190图20-27得，由书P190表10.10查的由书P188图 10-24得 齿轮分度圆直径由于啮合接触应力是一样的，故用小齿轮应力计算d=36.69mm确定齿轮模数由书P172查表10.3取标准值m=2m=2确定齿数Z1 Z2Z1=/m=36.69/2=18.345Z2=Z1=4.0420=80.8Z1=21Z2=80实际齿数比=Z2/Z1=80/20=4应互为质数故Z1=21=4齿数比相对误差符合任务书中5%的相对误差允许计算齿轮主要尺寸d1=mz1=221=42mmd2=mz2=280=160mm中心距a=0.5(d1+d2)=101 mm齿轮宽b2=dd1=1.142=46.2mmb1=b2+(510)=51.256.2mmd1= 42mmd2=160mm a=101mmb2=46.2mm取b1=55mm校核齿轮的齿根弯曲强度确定两齿轮的弯曲应力由书P189图10-25差得齿轮弯曲疲劳极限由最小安全系数由书P190图10.26查的弯曲疲劳系数两齿轮齿根的弯曲应力计算两齿轮齿根的弯曲应力由书P195表10.13 10.14 计算齿轮齿根弯曲应力由强度足够验算圆周速度V并选取齿轮精度查书P211表10.22，选8级精度齿轮几何尺寸计算齿顶圆直径 （=1）=+2=m(+2)=46mm=+2= m(+2)=204mm齿全高h （=1）h=（2+）m =4.5mm齿顶高=m=2mm齿根高=（+）m=2.5mm齿根圆直径=-=37mm=-=199mm齿厚s=3.14mm=46mm=204mm=4.5mm=2mm=2.5mm=37mm=199mms=3.14mm齿轮设计小齿轮采用齿轮轴结构，大齿轮采用锻造毛坯的腹板结构，大齿轮的相关尺寸如下:轴空直径=48mm轴毂直径=1.6=76.8mm轴毂长度L=50mm轴缘厚度=(3-4)m=6-8mm轮缘内径=-2h-2=181mm腹板厚度C=0.3=0.350=15mm腹板中心孔直径D=0.5(+)=128.9mm腹板的孔径=0.25(-)=26.05mm26mm齿轮倒角n=0.5m=1mm绘制齿轮零件工作图1) 大齿轮2) 小齿轮2.2 输入轴之计算轴系部件包括传动件、轴和轴承组合。1、轴承类型的选择减速器中常用的轴承是滚动轴承，滚动轴承类型可参照如下原则进行选择：（1）考虑轴承所承受载荷的方向和大小。原则上，当轴承仅承受纯径向载荷时，一般选用深沟球轴承；当轴承既承受径向载荷又承受轴向载荷时，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承：但如果轴向载荷不大时，应选用深沟球轴承。（2）转速较高，旋转精度要求较高，而载荷较小时和般选用球轴承。（3）载荷较大且有冲击振动时，宜选用滚子轴承（相同外形尺寸下，滚子轴承一般比球轴承承载能力大，但当轴承内径d，则强度足够，键1036 GB1096-79（2）输入轴外伸端=45mm，考虑键在轴中部安装轴段长48mm故由手册P183表14-21 查得 (a) 选择键的型号和确定尺寸选A型普通键，材料45号钢，键宽b=10mm，键高h=8mm键长由书P279 长度系列L=36mm（b）校核键联结强度 由键，轮毂，轴材料都为45号钢，由表14.6得 =125150Mpa A型键的工作长度l=L-b=36-10=26mm =36.32Mpa由，则强度足够，键1036 GB1096-79第三章 减速器箱体之结构设计一,箱体结构设计 机体的作用是支承旋转轴系并为转动件提供一闭封的工作空间,使起处于良好的工作状况.创造良好的润滑条件,减速器箱体应适应起上各零件的安装要求,并协调好个零件的联结安装要求等.箱体设计应保证铸造箱体或焊接工艺要求和适当的强度刚度要求.在机体主要承力部位如支承处,应采用加强助等提高集体局部承载能力和刚度.联接的设计应以有利于增加起焊接刚度为准.二,箱体结构的工艺性箱体的工艺性取决与其材料和结构设计,而这直接硬性着其最终质量和加工制造成本,甚至整机质量.箱体的具体计算步骤如下:机座壁厚 取10mm机盖壁厚 取 10mm机座凸缘厚度 机盖凸缘厚度 机座低缘厚度 取28mm底脚螺钉直径 取M16底脚螺钉数 n=4轴承旁连接螺钉栓直径 取M10连接螺栓的间距 L=150200mm轴承端盖螺钉直径 取M10窥孔盖螺钉直径 取M6螺栓扳手空间 至外机壁 Cmin=22mm至凸缘边