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密 封 线班级： 学号： 姓名： 命题教师： 教研室主任签字： 学年学期： 学年 学期课程性质：考试考查课程名称：机械控制工程基础考试类型：期中期末课程编号：0314021304重考免修毕业前重考其它 一、 填空题(每小题2分，共28分)1 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。2 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。3 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。4 稳态误差反应稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。由图可知系统稳定5 评价二阶控制系统对单位阶跃输入的瞬态时域性能指标有、和等。其中，反映了系统的相对稳定性。6 一阶系统的单位阶跃响应的表达是。二、判断题，对的打“”，错误的打“”，（每小题2分，共10分）1. 传递函数只适用与线性定常系统。 （ ）2稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 （ ）3系统的稳定性不仅与系统自身结构有关，而且与初始条件、外作用的幅值有关。 （ ）4系统的开环增益越大，系统的稳态误差越小。 （ ）5频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 （ ）三、试化简图1所示系统的框图，并求传递函数。（8分）图1 系统框图解： 得分 评卷人 四、设对图2所示弹簧-质量-阻尼系统的质量块m施加f=8.9N的阶跃力后，质量块的位移曲线y(t)如2所示。试确定系统的参数m,k和B的值？（12分）kBfi(t)yo(t)m图2弹簧-质量-阻尼系统及其阶跃响应解:（1）建立系统的数学模型系统的运动微分方程为: 传递函数为:在阶跃力作用下响应的拉氏变换为:由响应曲线可知,相应的稳态分量是0.03m系统的超调量是由响应曲线可知,相应的稳态分量是0.03m系统的超调量是峰值时间是：根据根据 (2) 求k利用终值定理得到：（3) 求m和c 五、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试求在输入信号作用下的稳态输出。（10分）解：系统的传递函数系统的频率特性 系统的幅频特性和相频特性分别为： 得分 评卷人 六、一个反馈控制系统的特征方程为试确定使得该闭环系统稳定的值。（10分）解：利用劳斯判据可以求出值范围。七、单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求在输入信号为作用时的稳态误差。（10分）解： 得分 评卷人 八、已知控制系统的开环传递函数为（12分）（1）画出系统的伯德图；（2）标出
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