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文档简介
控制工程基础第三次作业(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第3次作业,注释如下:一、单项选择题(只有一个选项正确,共14道小题)1. 劳斯判剧用( )来判定系统稳定性(A)系统特征方程(B)开环传递函数(C)系统频率特性的Nyquist图(D)系统开环频率特性的Nyquist图你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:A解答参考:2. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时,系统的稳定性( )(A)变好(B)变坏(C)不会改变(D)时好时坏你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:B解答参考:3.已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统()(A)稳定(B)不稳定(C)临界稳定(D)与系统初始状态有关你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:C解答参考:4. 系统稳定的充要条件为( )(A)幅值裕度大于0分贝(B)相位裕度大于0(C)幅值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0(D)幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于0你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:C解答参考:5. 对于一阶系统,时间常数越大,则系统( )(A)系统瞬态过程越长(B)系统瞬态过程越短(C)稳态误差越小(D)稳态误差越大你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:A解答参考:6. 以下方法可以增加系统相对稳定性的是( )(A)增加系统的开环增益(B)减小系统的开环增益(C)增加系统的型次(D)减小系统的输入你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:B解答参考:7. 所谓校正(又称补偿)是指( )(A)加入PID校正器(B)在系统中增加新的环节或改变某些参数(C)使系统稳定(D)使用劳斯判剧你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:B解答参考:8. 增大系统开环增益,可以()(A)提高系统的相对稳定性(B)降低系统的相对稳定性(C)降低系统的稳态精度(D)加大系统的带宽,降低系统的响应速度你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:B解答参考:9. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是( )(A)(B)(C)(D)你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:A解答参考:10. 关于相位超前校正作用和特点的说法错误的是( )(A)增加系统稳定性(B)加大了带宽(C)降低系统稳态精度(D)加快系统响应速度你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:C解答参考:11. 关于顺馈校正说法正确的是( )(A)提高系统稳定性(B)降低系统稳定性(C)对系统稳定性无影响(D)系统稳定性取决于是否引入干扰你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:C解答参考:12. 以下环节中可作为滞后-超前校正环节的是( )(A)(B)(C)(D)你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:D解答参考:13.以下网络可以作为()环节(A)P校正(B)PI校正(C)PD 校正(D)PID校正你选择的答案:前面作业中已经做正确正确正确答案:B解答参考:14.在位置反馈校正中,原系统为,则校正后系统的()(A)时间常数下降,响应速度下降(B)时间常数下降,响应速度提高(C)时间常数提高,响应速度下降(D)时间常数提高,响应速度提高你选择的答案:B正确正确答案:B解答参考:(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。)二、主观题(共21道小题)15.试分析自动恒温电加热水器工作原理及控制系统方框图。参考答案:16.仓库大门的自动控制系统。参考答案:17.试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理,并绘出方框图。参考答案:18.如图2-5所示液位控制系统,箱体通过输出端节流阀对外供液。设流入箱体的流量为qi(t)系统输入量,液面高度为h(t)输出量,列写系统的微分方程?参考答案:19.参考答案:20.参考答案:21.参考答案:22.参考答案:23.参考答案:24.参考答案
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