第八章 履带式工程机械驱动桥.ppt

第八章履带式工程机械驱动桥 组成及作用 中央传动 转向机构 终传动一 中央传动 作用 增扭减速 改变力的传递方向 型式 单级和双级中央传动 接在变速箱之后 锥齿轮多用螺旋圆锥齿轮 齿形为圆弧形 最小齿数可达5 6个 传动中同时参与啮合的齿数较多 故承载能力较大 运转平稳 噪声较小 但轴向力较大 要求轴向定位的可靠性要高 广泛用在发动机纵向布置的履式机械上 推土机传动简图 二 转向机构 有转向离合器式 差速式等 一 转向离合器式 转向离合器目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器 安装尺寸限制 设计载荷大 要按发动机全部扭矩经变速箱 中央传动两次增扭后来设计 单侧传力情况 单片式和双片式都不可能同时满足尺寸和容量要求 故不使用 按压紧分离机构 常有两种型式 单作用式弹簧压紧 液压分离 见图8 2 b 双作用式液压和弹簧 只占总压力的25 左右 压紧 液压分离 见图8 5 2 转向制动器作用 转急弯时制动一侧的履带 用在纵坡上临时停车或停放结构广泛用带式制动器 主要是充分利用转向离合器的外鼓 作为带式制动器的制动鼓 带式制动器尺寸紧凑 包角大 制动力矩大 但磨损不均匀 散热不好 制动轴因径向力作用易受弯 型式 根据带的固定方式 单端拉紧式 见图8 7 在同样操纵力的作用下 前进和倒退时的制动效果不一样 不适于用在推土机上 最适于用在起重机的提升机构上 双端拉紧式若a b 则两个方向的制动效果一样式 浮动式操纵杆支点随制动鼓旋转方向变化而发生改变 松边连结点总为移动点 两个方向的制动效果一样 顺时针时 A为支点 逆时针时 B为支点 这种型式多为履带式机械使用 3 转向原理 直线行驶 左右离合器都接合 左转弯 左分 右合 右转弯 左合 右分 停车 左右都分离 转大弯 缓弯 时 分离一侧的转向离合器 转小弯 急弯 时 分离该侧的离合器切断动力 同时还要操作该侧的制动器使该侧履带刹住 二 差速式转向 CaterpillarD8N D8R推土机上使用的就是这种转向方式 以此为例进行讲解结构 nt1 nt2 nt3n0 nj2nl nj1 nq2nm nq1nq3 0nr nj3 运动分析各行星排运动方程为 第一排 nt1 K1nq1 k1 1 nj1 0 第二排 nt2 K2nq2 k2 1 nj2 0 第三排 nt3 K2nq3 k3 1 nj3 0 其中 nt1 nt2 nt3n0 nj2nm nq1nl nj1 nq2nr nj3nq3 0把这些关系代入上面三式中求得 左右轮胎的转速为 行星排的设计要求1 不转向时 左右履带转速应相等 即 nm 0时 nr nl 代入上面的nl nr两个式中 得K1 K3即只要K1 K3 即可满足直线行驶要求2 切断驱动桥动力时 机器应能原地转向 即 n0 0时 nr nl 代入上面的nl nr两个式中 得K2 1 K3即只要K2 1 K3 即可以满足原地转向要求 课堂作业校核表8 2中行星排 是否满足这两个要求 三 终传动 履带式机械总在终传动时分配较大的传动比 因为履带式机械运行速度低 牵引力大 故传动系总的传动比大 为降低中央传动和转向离合器以及整个传动系所传递的扭矩 以减小零件尺寸 多用二级终传动 有一级的 传动类型 两级都为外啮合直齿圆柱齿轮传动 2 第一级用圆柱齿轮 第二级用行星齿轮传动 3 两级都为行星齿轮传动 习题 作出图8 9 图8 10 图8 14所示终传动的传动简图 并求传动比 履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成 试举出履带式工程机械两种不同的转向方式 并阐述其转向原理 A B T 150型推土机传动图 TY 240型