近场测量Delphi界面设计PMAC定位控制硕士论文.doc

天线近场测量系统中的控制系统研究【摘要】 天线近场测量技术是目前国际上广泛采用的一种高精度天线测量技术,它为大型、高精度天线的研究提供快速、准确的数据,深受天线设计者的青睐。本文研究了一个基于微波暗室的近场测量控制系统。文章重点介绍了天线近场测量控制系统的界面的设计和基于PMAC多轴控制卡的半闭环系统定位控制。文章将整个控制系统分成上层界面控制系统和下层定位控制系统。界面控制系统方面:采用先进的面向对象的程序设计方法,在Delphi语言环境下设计出控制界面。该界面布局上采用分版块的布局设计,实现了系统显示直观、操作简单方便以及容错能力强的设计原则。在程序结构上,采用主菜单到子菜单逐级调用的结构模式,实现系统多个任务的并行和协调处理。定位控制系统方面:以PAMC多轴控制卡为基础,编写出定位控制程序,实现了取样架、探头、转台等运动系统的多轴联动。控制方式上采用半闭环位置控制方式,保证了系统的精度和高稳定性。并对一个完整的定位控制过程做了一番研究。更多还原【Abstract】 The near-field measurement has been widely used as a highly precise antenna measurement technique. Because the near-field measurement can get the information of a large and precise antenna quickly and truly, it has been favoured by antenna designer.A control system of antenna near-field measurement based on the Anechoic chambers has been studied in this paper. The design of this control systems interface and a half-closed loop control based on PMAC have been discussed. This paper divide the who.更多还原 【关键词】 近场测量； Delphi； 界面设计； PMAC； 定位控制； 【Key words】 Near-field measurement； Delphi； Interface design； PMAC； Position control； 摘要 3-4 Abstract 4 第一章 绪论 7-13 1.1 天线近场测量综述 7-9 1.1.1 近场测量技术 7 1.1.2 近场测量的特点 7-8 1.1.3 近场测量技术的发展动态 8-9 1.2 运动控制系统的基本概念 9 1.2.1 运动控制系统的概念 9 1.2.2 运动控制系统的基本结构 9 1.3 Delphi 环境下基于PMAC 的控制系统 9-10 1.3.1 面向对象的Delphi 语言 9-10 1.3.2 PMAC 可编程多轴控制卡 10 1.4 选题背景及意义 10-11 1.5 论文的主要工作及内容安排 11-13 第二章 天线测量的基本理论 13-19 2.1 天线场区划分 13 2.2 天线测量方法分类 13-15 2.3 天线基本参量的测量 15-19 2.3.1 方向图的测量 15-16 2.3.2 增益的测量 16-19 第三章 平面近场扫描技术 19-25 3.1 扫描取样间距的选取原则 19-20 3.2 扫描面宽度的选择原则 20-21 3.3 待测天线口径面与扫描面之间距离的选取原则 21 3.4 近场测量数据二维Fourier 变换计算 21-25 第四章 基于Delphi 的近场测量控制系统界面设计 25-43 4.1 系统软件 25-26 4.2 Delphi 语言 26-27 4.3 控制界面设计要求 27-28 4.4 近场测量控制界面的设计 28-43 第五章 基于PMAC 多轴控制卡的近场定位控制 43-53 5.1 闭环与半闭环控制系统概念 43-45 5.1.1 闭环控制系统 43-44 5.1.2 半闭环控制系统 44-45 5