CC2530中断源.docx

1、中断源CC2530的CPU有18个中断源，每个中断源都有它自己的位于一系列SFR寄存器中的中断请求标志。每个中断请求都需要中断使能位来使能或禁止，具体定义如下表：表1Interrupt Number中断号Description描述Interrupt Name中断名称Interrupt Vector中断向量Interrupt Mask，CPU中断屏蔽Interrupt Flag, CPU中断标志0RF TX FIFO underflow and RX FIFO overflow射频发送队列空和接收队列溢出RFERR03hIEN0.RFERRIETCON.RFERRIF (1)1ADC end of conversionADC转换完成ADC0BhIEN0.ADCIETCON.ADCIF (1)2USART 0 RX complete串口0接收完毕URX013hIEN0.URX0IETCON.URX0IF (1)3USART 1 RX complete串口1接收完毕URX11BhIEN0.URX1IETCON.URX1IF (1)4AES encryption/decryption completeAES加/解密完成ENC23hIEN0.ENCIES0CON.ENCIF5Sleep Timer compare睡眠定时器比较ST2BhIEN0.STIEIRCON.STIF6Port 2 inputs/USB端口2输入/USBP2INT33hIEN2.P2IEIRCON2.P2IF (2)7USART 0 TX complete串口0发送完毕UTX03BhIEN2.UTX0IEIRCON2.UTX0IF8DMA transfer completeDMA发送完成DMA43hIEN1.DMAIEIRCON.DMAIF9Timer 1 (16-bit) capture/compare/overflow定时器1（16位）捕获/比较/溢出T14BhIEN1.T1IEIRCON.T1IF (1) (2)10Timer 2定时器2（MAC定时器）T253hIEN1.T2IEIRCON.T2IF (1) (2)11Timer 3 (8-bit) compare/overflow定时器3（8位）比较/溢出T35BhIEN1.T3IEIRCON.T3IF (1) (2)12Timer 4 (8-bit) compare/overflow定时器4（8位）比较/溢出T463hIEN1.T4IEIRCON.T4IF (1) (2)13Port 0 inputs端口0输入P0INT6BhIEN1.P0IEIRCON.P0IF (2)14USART 1 TX complete串口1发送完毕UTX173hIEN2.UTX1IEIRCON2.UTX1IF15Port 1 inputs端口1输入P1INT7BhIEN2.P1IEIRCON2.P1IF (2)16RF general interruptsRF通用中断RF83hIEN2.RFIES1CON.RFIF (2)17Watchdog overflow in timer mode看门狗计时溢出WDT8BhIEN2.WDTIEIRCON2.WDTIF(1) Hardware-cleared when interrupt service routine is called（当中断服务例程被调用后，硬件清除标志位）(2) Additioal IRQ mask and IRQ flag bits exist.（附加中断屏蔽和中断标志位存在）2、中断屏蔽每个中断通过IEN0、IEN1、IEN2里的相应中断使能位来禁止或启用，具体如下表。中断使能寄存器（IEN0，IEN1，IEN2）（0：中断禁止 1：中断使能）表2端口Bit位名称初始化读/写描述IEN07EA0R/W禁止所有中断0：无中断被确认。1：通过设置对应的使能位，将每个中断源分别使能或禁止。60R0不使用，读取为0值5STIE0R/W睡眠定时器中断使能4ENCIE0R/WAES加解密中断使能3URX1IE0R/W串口1接收中断使能2URX0IE0R/W串口0接收中断使能1ADCIE0R/WADC中断使能0RFERRIE0R/WRF接收/发送队列中断使能IEN17:600R0不使用，读取为0值5P0IE0R/W端口0中断使能4T4IE0R/W定时器4中断使能3T3IE0R/W定时器3中断使能2T2IE0R/W定时器2中断使能1T1IE0R/W定时器1中断使能0DMAIE0R/WDMA传输中断使能IEN27:600R0不使用，读取为0值5WDTIE0R/W看门狗中断使能4P1IE0R/W端口1中断使能3UTX1IE0R/W串口1中断使能2UTX0IE0R/W串口0中断使能1P2IE0R/W端口2中断使能0RFIE0R/WRF通用中断使能注意某些外部设备会因为若干事件产生中断请求。这些中断请求可以作用在端口0、端口1、端口2、定时器1、定时器2、定时器3、定时器4或者无线上。这些外部设备在相应的寄存器里都有一个内部中断源的中断屏蔽位。为了启用中断，需要以下步骤：（1）清除中断标志位（Clear interrupt flags）；（2）如果有，则设置SFR寄存器中对应的各中断使能位；（3）设置寄存器IEN0、IEN1和IEN2中对应的中断使能位为1；（4）设置全局中断位IEN0.EA为1；（5）在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序。 下图给出了所有中断源及其相关的控制和状态寄存器的概述图；当中断服务程序被执行后，阴影框的中断标志位将被硬件自动清除；3、中断处理 当中断发生时，CPU就指向表1所描述的中断向量地址。一旦中断服务开始，就只能够被更高优先级的中断打断。中断服务程序由指令RETI终止，当执行RETI后，CPU将返回到中断发生时的下一条指令。 当中断发生时，不管该中断使能或禁止，CPU都会在中断标志寄存器中设置中断标志位。当中断使能时，首先设置中断标志，然后在下一个指令周期，由硬件强行产生一个LCALL到对应的向量地址，运行中断服务程序。 新中断的响应，取决于该中断发生时CPU的状态。当CPU正在运行的中断服务程序，其优先级大于或等于新的中断时，新的中断暂不运行，直至新的中断的优先级高于正在运行的中断服务程序。中断响应的时间取决于当前的指令，最快的为7个机器指令周期，其中1个机器指令周期用于检测中断，其余6个用来执行LCALL。中断标志寄存器Bit位名称初始化读/写描述TCON7URX1IF0R/WH0USART 1 RX中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。0：无中断未决1：中断未决60R/W不使用5ADCIF0R/WH0ADC中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。0：无中断未决1：中断未决40R/W不使用3URX0IF0R/WH0USART 0 RX中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。0：无中断未决1：中断未决2IT11R/W保留。必须一直设1。1RFERRIF0R/WH0RF TX/RX FIFO中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。0：无中断未决1：中断未决0IT01R/W保留。必须一直设1。S0CON7:2000000R/W不使用1ENCIF_10R/WAES中断。ENC有两个中断标志位，ENCIF_1和ENCIF_0。设置其中一个标志就好请求中断服务。当AES协处理器请求中断时，两个标志都有设置。0：无中断未决1：中断未决0ENCIF_00R/WAES中断。ENC有两个中断标志位，ENCIF_1和ENCIF_0。设置其中一个标志就好请求中断服务。当AES协处理器请求中断时，两个标志都有设置。0：无中断未决1：中断未决S1CON7:2000000R/W不使用1RFIF_10R/WRF一般中断。RF有两个中断标志，RFIF_1和RFIF_0，设置其中一个标志就会请求中断服务。当无线电请求中断时两个标志都有设置。0：无中断未决1：中断未决0RFIF_00R/WRF一般中断。RF有两个中断标志，RFIF_1和RFIF_0，设置其中一个标志就会请求中断服务。当无线电请求中断时两个标志都有设置。0：无中断未决1：中断未决IRCON7STIF0R/W睡眠定时器中断标志位0：无中断未决1：中断未决6-0R/W必须一直设0。5P0IF0R/W端口0中断标志0：无中断未决1：中断未决4T4IF0R/WH0定时器4中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。0：无中断未决1：中断未决3T3IF0R/WH0定时器3中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。0：无中断未决1：中断未决2T2IF0R/WH0定时器2中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。0：无中断未决1：中断未决1T1IF0R/WH0定时器1中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。0：无中断未决1：中断未决0DMAIF0R/WDMA完成中断标志0：无中断未决1：中断未决IRCON27:5000R/W不使用4WDTIF0R/W看门狗定时器中断标志0：无中断未决1：中断未决3P1IF0R/W端口1中断标志0：无中断未决1：中断未决2UTX1IF0R/WUSART 1 TX中断标志0：无中断未决1：中断未决1UTX0IF0R/WUSART 0 TX中断标志0：无中断未决1：中断未决0P2IF0R/W端口2中断标志0：无中断未决1：中断未决4、中断优先级 中断可划分为6个中断优先组，每组的优先级通过设置寄存器IP0和IP1来实现。为了给中断（也就是它所在的中断优先组）赋值优先级，需要设置IP0和IP1的对应位。表4-1端口Bit位名称初始化读/写描述IP17:6-00R/W没使用5IP1_IPG50R/W中断第5组，优先级控制位1，参考表4-34IP1_IPG40R/W中断第4组，优先级控制位1，参考表4-33IP1_IPG30R/W中断第3组，优先级控制位1，参考表4-32IP1_IPG20R/W中断第2组，优先级控制位1，参考表4-31IP1_IPG10R/W中断第1组，优先级控制位1，参考表4-30IP1_IPG00R/W中断第0组，优先级控制位1，参考表4-3IP07:6-00R/W没使用5IP0_IPG50R/W中断第5组，优先级控制位0，参考表4-34IP0_IPG40R/W中断第4组，优先级控制位0，参考表4-33IP0_IPG30R/W中断第3组，优先级控制位0，参考表4-32IP0_IPG20R/W中断第2组，优先级控制位0，参考表4-31IP0_IPG10R/W中断第1组，优先级控制位0，参考表4-30IP0_IPG00R/W中断第0组，优先级控制位0，参考表4-3表4-2 优先级设置IP1_XIP0_X优先级000 最低级别011102113 最高级别 中断优先级及其赋值的中断源显示在表4-3中，每组赋值为4个中断优先级之一。当进行中断服务请求时，不允许被同级或较低级别的中断打断。表4-3 中断优先组组中断IP