哈工大机械原理大作业三28(完美版).doc

机械原理大作业3 齿轮传动设计Harbin Institute of Technology机械原理大作业3课程名称： 机械原理 作业题目： 齿轮传动设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 1108301 设 计 者： XXX 学 号： 11108301XX 指导教师： 焦映厚 设计时间： 2013年 6月 哈尔滨工业大学111.设计题目（序号28）机构运动简图如图1-1：1.电动机2，4.皮带轮3.皮带5，6，7，8，9，10，11，12，13，14.圆柱齿轮15，16.圆锥齿轮图1-1表1-1 机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数2814504045502.54243432传动比的分配计算 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比 -1 -2 -3令 则由式1可得定轴齿轮传动部分的传动比为 由式2可得定轴齿轮传动部分的传动比为 由式3可得定轴齿轮传动部分的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 3.滑移齿轮传动齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：；它们的齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角，实际中心距。4.定轴齿轮传动齿数的确定根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮，其齿数：它们的齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角,实际中心距。5.圆锥齿轮传动齿数的确定圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角为（等于啮合角）。6.齿轮几何尺寸表表4-1 滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z523齿轮6z6722模数 m23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距aa=m(z5+z6)/2=95mm7实际中心距 a95mm8啮合角arccos(a*cos/a)=2009变位系数齿轮5X50齿轮6X6010齿顶高齿轮5齿轮611齿根高齿轮5齿轮612分度圆直径齿轮5齿轮613齿顶圆直径齿轮5齿轮614齿根圆直径齿轮5齿轮615齿顶圆压力角齿轮5齿轮616重合度表4-2 滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z721齿轮8z8742模数 m23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距aa=m(z5+z6)/2=95mm7实际中心距 a95mm8啮合角arccos(a*cos/a)=2009变位系数齿轮7X7 0齿轮8X8 010齿顶高齿轮7 齿轮811齿根高齿轮7齿轮812分度圆直径齿轮7齿轮813齿顶圆直径齿轮7齿轮814齿根圆直径齿轮7齿轮815齿顶圆压力角齿轮7齿轮816重合度表4-3 滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9z919齿轮10z10762模数 m23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a7实际中心距 a95mm8啮合角arccos(a*cos/a)=2009变位系数齿轮9X9 0齿轮10X10 010齿顶高齿轮9 齿轮1011齿根高齿轮9齿轮1012分度圆直径齿轮9齿轮1013齿顶圆直径齿轮9齿轮1014齿根圆直径齿轮9齿轮1015齿顶圆压力角齿轮9齿轮1016重合度表4-4 圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11z1113齿轮12z12202模数 m33压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a7实际中心距 a49.5mm8啮合角9变位系数齿轮11X11 0.24齿轮12X12-0.2410齿顶高齿轮11 齿轮1211齿根高齿轮11齿轮1212分度圆直径齿轮11mm齿轮1213齿顶圆直径齿轮11齿轮1214齿根圆直径齿轮11齿轮1215齿顶圆压力角齿轮11齿轮1216重合度表4-5 圆锥齿轮15与16序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1524齿轮16372模数33压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.26分度圆锥角齿轮15齿轮167分度圆直径齿轮15齿轮168锥距9齿顶高齿