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文档简介

利用Matlab求解如下静力学题目，并撰写实验报告。构架受力如图，各杆自重不计，销钉E固结在DH杆上，与BC槽杆为光滑接触。已知：AD=DC=BE=EC=20cm，M=200。试求A、B、C处的约束力。mN方法一步骤： 1 画受力图，列平衡方程； 2 将平衡方程写成矩阵形式； 3 利用matlab求解。 图2-2 执行过的代码： clear %eq1、eq2、eq3为杆ADC平衡方程eq1=FAy-FDy+FCy=0; eq2=FAx+FDx-FCx=0; eq3=FDy-2*FCy-FDx+2*FCx=0; %eq4、eq5、eq6为杆DE平衡方程eq4=FE*cos(pi/4)-FDx=0; eq5=FDy-FE*cos(pi/4)=0; eq6=100-FE*0.1=0; %eq7、eq8、eq9为杆CEB平衡方程eq7=FCx+FE*cos(pi/4)-FBx=0; eq8=FBy-FE*cos(pi/4)-FCy=0; eq9=-2*FCy*cos(pi/4)-2*FCx*cos(pi/4)-FE=0; %用solve函数求解代数方程，得到其代数解s=solve(eq1,eq2,eq3,eq4,eq5,eq6,eq7,eq8,eq9,FAx,FAy,FDx,FDy,FCx,FCy,FE,FBx,FBy); FAx=subs(s.FAx)FAy=subs(s.FAy)FCx=subs(s.FCx)FCy=subs(s.FCy)FBx=subs(s.FBx)FBy=subs(s.FBy)FAx = -1.0607e+03FAy = 1.0607e+03FCx = -353.5534FCy = -353.5534FBx = 353.5534FBy = 353.5534M=200;L=0.2;%M的单位为N*m,L单位为mA=1 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 0 0 -2 2 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 sqrt(2) 0 0 0 0 0 0 0 -2 sqrt(2) 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 -2 0 2 0 0 0 -sqrt(2) 0 0 0 -2 0 2 0 0 -sqrt(2) 0 0 0 0 sqrt(2) sqrt(2) 0 0 -1;B=0;0;0;0;0;M/L;0;0;0;x=inv(A)*B复摆研究%子函数function ydot=fubai(t,y)global m g a Jydot=y(2) -m*g*a*sin(y(1)/J;%主函数 global m g a J fm=1;g=9.8;a=2;J=3;f=pi/4;tmax=100;step=0.01;t,y=ode45(fubai,0:step:
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