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2 4几何不变体系的简单组成规则 铰结三角形几何不变 三角形三个边长长度确定的情形下 三角形的形状将是唯一的 因此 我们可以认为 若杆件受力变形对杆件的几何尺寸无影响 在小变形的假设下 可以成立 简单体系几何的分析可以建立在铰结三角形的基础上 一 点和刚片之间的连接 组成规则 平面上一点和一刚片用不共线两链杆相连 组成的体系几何不变且无多余约束 示例一 示例二 二 两刚片之间的连接 组成规则 表述1 两刚片由一铰和一不穿过铰心的链杆相连 组成的体系几何不变且无多余约束 表述2 两刚片由不全平行也不全交于一点的三根链杆相连 组成的体系几何不变且无多余约束 三 三刚片之间的连接 组成规则 三刚片由不在同一直线上的三个铰 实铰或虚铰 两两相连 组成的体系几何不变且无多余约束 二元体 由铰接于一点且不在一直线上的两根链杆形成的装置称为二元体 二元体的性质 在体系中添加或去除二元体不会改变体系的可变性 即添加二元体后 体系原为可变 现仍为可变 原为不变 现仍为不变 反之亦然 四 二元体 五 可变体系 1 几何常变体系 几何常变体系 在任意荷载作用下可以持续发生刚体运动的体系称为几何常变体系 三链杆交于一实铰 三链杆平行且等长 2 几何瞬变体系 几何瞬变体系 在任意荷载作用下经过微小运动后即转化为几何不变的体系称为几何瞬变体系 三链杆交于一虚铰 三链杆平行但不等长 几何瞬变体系的其他情况 六 几何瞬变体系的静力特征 几何常变体系和几何瞬变体系都是几何可变体系都不能用作工程结构 这表明在有限力的作用下 杆
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