XK24203数控龙门铣床.doc

XK2420/3数控龙门铣床使 用 说 明 书（机械部分） 工作台宽长 2000mm3000mm出 厂 编 号 07041210 河北发那数控机床有限公司河北省任丘市经济技术开发区电话传真北发那数控机床有限公司河北省任丘市经济技术开发区电话传真 录1 注意事项12 机床的性能与结构22.1 用途及特点22.2 主要技术参数22.3 主电机特性42.4 机床的基本结构63 机床的安装与调试73.1 机床使用环境73.2 机床的地基73.3 机床的吊运73.4 机床电源 83.5 稳压电源 84 机床的操作 84.1 开机前的注意事项84.2 开机84.3 关机84.4 回参考点84.5 急停94.6 装刀卸刀操作95 机床的维护与保养95.1 机床的定期检查与维护95.2 机床的润滑105.3 机床故障的排除106 机床附件126.1 随机附件127 机床外形图 13 共 14 页XK2420/3 使 用 说 明 书 第 1 页 1 注意事项1.1 本机床为高精度机电一体化产品，操作人员在上岗前需经过培训，对机床结构、运动、功能和操作要有一个全面的了解。1.2 操作者在操作机床之前应仔细阅读使用说明书，熟悉机床的操作方法和步骤。操作者应注意以下事项，以确保人身与机床的安全。a)在机床运动前，确认在机床运动区内没有障碍物，刀具、工件和夹具不会干涉。b) 在机床运行时，不要进入其动作范围内。c) 不要直接或间接接触机床的运行部件。 d)一旦机床出现故障或有其它危险，请立即按下急停按钮，使机床运行停止。 e)不要用湿手或其它湿物体接触操作按钮和开关。1.3 用户不应随意拆卸主轴、丝杠等零部件，因为这些零件在装配时需精细调整,如果用户没有必要的工具设备和正确的调整方法，将很难保证机床在重装后具备应有的性能和精度。如果这些部位确需拆卸检修，请与我公司联系，在我们的指导下进行检修工作。1.4 A、使用本机床时，请正确穿戴防护服。 B、必须使用指定的润滑油。 C、操作动作准确无误。 D、保持工具、工作场地清洁。 E、刀具的长度、重量、型号符合要求。 F、尽可能保持机床清洁。 G、使用指定的熔断器。 H、更换熔断器前首先关闭电源。 I、注意机床上的所有标识J、必须由专业人员维修机床。K、注意高压设备。L、机床运行前，关闭防护门。 共 14 页 XK2420/3 使 用 说 明 书 第 2 页M、确认工件装夹牢固。N、确认输入的数据正确。O、在不装刀具或工件的情况下进行试运行，确认机床动作正确性。P、安装好刀具，应进行试运行。Q、使用刀具补偿功能时，应充分确认补偿方向和补偿量。R、不要触摸铁屑和刀刃。S、不要接触旋转部件。T、不准戴手套操作按钮。2 机床的性能与结构2.1 用途及特点XK2420数控龙门铣床是以铣削加工为主的数控机床，适用于机械、汽车、轻工、电子、纺织、模具加工等行业的各种大中型复杂零件模型的加工；除了铣削外,还具有钻削功能。本机床具有以下特点:2.1.1 机床采用液压换刀结构： 换刀动力源 56Mpa， 气动打刀缸执行执行松刀动作、弹簧涨紧拉刀机构卡刀。 2.1.2 机床操作箱采用悬挂结构,用户使用机床时操做箱可以旋转。2.1.3 机床X、Y、Z坐标导轨采用直线滚动导轨，摩擦系数较小。X向采用双轨八滑块支撑。Y向采用双轨四滑块支撑。Z向采用双轨六滑块支撑。2.1.4 自动化程度高。整个加工过程均由程序控制，无需人的介入。这样既保证了高的加工效率，又能消除可能的人为误差。2.1.5 加工精度较高。机床的进给系统采用了交流伺服电机，精密滚珠丝杠和滚动导轨，再加上数控系统的补偿功能，使本机床的加工具有较高的精度。2.1.6 柔性大。因为加工过程为软件程序控制，所以只要修改程序，就可改变加工过程。再配以适当的夹具，就能进行其它工件的加工。2.2 主要技术参数2.2.1 机床的坐标方向 机床前后运动方向为X坐标，左右运动方向为Y坐标，主轴箱上下运动方向为Z坐标。机床参考点，X坐标在前，Y坐标在右，Z坐标在上。(参见图1 坐标图:箭头方向表示坐标的正向，竖线表示参考点位置)。 共 14 页XK2420/3 使 用 说 明 书 第 3页图1坐标图2.2.2主要技术参数：序号参数名称 单位 参数值1 工作台尺寸(宽长) mm 200030002 立柱间距 mm 25003 工作台面距地面高度 mm 8004 工作台型槽宽度 mm 285 工作台T型横槽数量： 个 186 工作台T型纵槽数量： 个 37 工作台纵向行程 x向 mm 3200 8 主轴箱横向行程 y向 mm 25009 主轴箱垂直行程 z向 mm 80010 主轴端面到工作台面的距离 mm 350115011 主轴端部锥度 BT50 12 主轴电机功率 Kw 22/2613 主轴转速 r/min 600014 快速移动速度 x向 m/min 10 y向 m/min 10 z向 m/min 1015 切削进给速度 x向 m/min 6 （最高） y向 m/min 6 z向 m/min 616 三轴电机驱动扭矩 N-M 3017 定位精度 mm 0.02共 14 页XK2420/3 使 用 说 明 书第 4 页18 重复定位精度 mm 0.02 19 NC控制系统 FANUC-OI系统20 控制轴数 个 421 联动轴数 个 3 22 工作台负载重量 kg 1500023 机床重量 kg 400002.3 主轴电机特性共14 页XK2420/3 使 用 说 明 书第 5 页本机床使用 BT50 刀柄和拉钉的结构形式和尺寸如下图：1刀柄结构形式和尺寸图22拉钉结构形式和尺寸 共14 页XK2420/3 使 用 说 明 书第 6 页2.4 机床的基本结构本机床由底座和工作台、滑座和主轴、立柱、横梁、液压系统、气动系统、润滑系统、防护罩、操纵系统和电柜等几部分组成(参见外观图)。2.4.1 底座和工作台 底座是整个机床的支承部件，上面安装工作台、左右立柱，横梁装配于立柱上。7KW交流伺服电机通过同步带轮与X轴滚珠丝杠的同步带轮相联，通过丝杠带动工作台X向运动，传动比为2:1,增加了伺服电机的扭矩。2.4.2 滑座 滑座同时和横梁、主轴箱相联， 包含Y向进给系统、Z向进给系统， 起到联接横梁和主轴的作用。两个7KW交流伺服电机通过同步带轮与滚珠丝杠的同步带轮相联，传动比为2:1,增加了伺服电机的扭矩。实现X、Y向运动。2.4.3 立柱 立柱下端与底座相连接，上与横梁相连接，实现框式门架结构。2.4.4 主轴 主电机为22KW交流电机，转速6000r/min,输出扭矩：160NM（30min功率）,140NM (连续功率) 主传动系统采液压式二级变速,传动比 H=1:0.871 ,L=1:0.2137, BT50 主轴, 见图2拉丁形式：MAS403,PT50-1 见图3 刀具采用弹簧夹紧,液压松刀实现刀具的松夹.2.4.5 操纵装置操纵装置是控制台的支撑部分,内有控制线和通讯线。2.4.6 润滑系统丝杠轴承采用润滑脂润滑。润滑脂牌号： 红丝 MP-3L锂基脂滚珠丝杠副、滚动导轨、Z轴硬轨采用自动强制集中润滑装置。润滑油牌号：夏季：N32# 冬季：N68#2.4.7 液压系统液压系统包括油箱、液压管路、平衡缸、液压阀组组成，液压系统通过主轴两侧的平衡缸平衡主轴。液压系统用油：ISO VG32共 14 页XK2420/3 使 用 说 明 书第 7 页平衡缸调整压力：2040Kgf/2变速油缸调整压力：1520Kgf/2打刀油缸调整压力：3542Kgf/22.4.8 油冷机：主轴的冷却与润滑使用油冷机。 油冷机用油： ISO VG32油冷机 压力：5 Kgf/2 主轴的齿轮润滑油液面不可超过主轴油镜孔中心位置。 从油镜看不到润滑油时，再加润滑油至规定位置。主轴的齿轮润滑油液面不可超过主轴油镜孔中心位置。 从油镜看不到润滑油时，再加润滑油至规定位置。2.4.9 机床防护罩采用全防护形式，工作空间宽敞，外形美观，经济实用。2.4.10 控制系统本机床的数控系统，采用日本 FANUC 0i控制单元。主电机和进给电机均为发那科交流伺服电机3 机床的安装与调试3.1 机床使用环境环境条件对机床的使用寿命和精度有很大影响，本机床的使用环境必须满足以下要求:a) 环境温度:040，库存和运输温度2060b) 最大温度变化率:1.1/minc) 湿度:通常4075(20时)，短时最大湿度95d) 避免机床受日光直射e) 避免机床受到振动(如附近的街道，其它振动较大的机床)f) 避免强烈的电磁幅射，如不应靠近电焊机、电火花加工机等机床g) 避免灰尘3.2 机床的地基机床的地基应为具有一定强度的混凝土地面，机床的占地面积如 图4 所示: 3.3 机床的吊装说明3.3.1 需起重能力为15吨的天车一个。钢丝绳(带吊钩)两根，直径24mm， L15M 。共 14 页XK2420/3 使 用 说 明 书第 8 页3.3.2 安装由我厂负责，用户协助。3.4 机床电源 电压:AC380V10频率:三相50HZ1H 3.5 稳压电源如果用户电压不稳,建议用户购买50千瓦稳压电源,确保机床正 常工作。4 机床的操作4.1 开机前的注意事项4.1.1 查电柜门上方的电源总开关的是处于“OFF”还是“ON”状态，如果是“ON”状态，把它搬到“OFF”状态。4.1.2 机床上及其周围不应有异物，防碍机床的运动。4.1.3 电柜门要关好。4.1.4 主轴锥孔与刀具锥面要清洁。4.2开机4.2.1 把机床输入电源插头，插入电源插座中，使电源接通。4.2.2 把电柜门上方的电源总开关搬到“ON”位置，机床总电源接通。4.2.3 把钥匙插入操作面板上的钥匙孔内,右旋，其绿色指示灯变亮，操作面板接通。4.2.4 开机后10分钟操作机床 。4.3关机4.3.1 左旋操作面板上的钥匙，绿色指示灯灭，屏幕显示消失。4.3.2 把电柜门上方的电源总开关搬到“OFF”位置，机床断电。4.3.3 关闭外部电源，拔下电源插头。关机前应注意: a）所有运动部件应已停止运动。b)所有操作，如编程、修改数控与外围设备的通信等，应已完成。c)一旦发生停电，应首先关掉电源总开关，然后再检修供电线路。本机床的其它功能及其操作方法，详见操作手册和编程说明书部分。继续执行被中断的操作。4.4回参考点开机后应首先回参考点，每次重新启动后都要回参考点。步骤如下:共14 页XK2420/3 使 用 说 明 书第 9 页4.4.1 把操作模式(MODE)旋钮拔到“回零”位置。4.4.2 把坐标选择旋扭拔到“”位置,按下“循环启动”按钮，直到坐标原点指示灯变亮；把坐标选择旋扭拔到“”位置,按下“循环启动”按钮，直到坐标原点指示灯变亮；把坐标选择旋扭拔到“”位置,按下“循环启动”按钮，直到坐标原点指示灯变亮；各坐标回参考点次序不一定按上述次序，三个原点指示灯都变亮后，回参考点操作执行完毕4.5急停如果遇到紧急情况，使操作者或机床面临危险，需使机床运动停止，应立即按下红色急停按钮，使机床所有运动立刻停止，待故障排除或危险解除后再右旋使急停按钮复位，4.6 装刀、卸刀操作4.6.1 刀具的安装先确认主轴停止不转，按一下“拉刀”按扭，然后使刀柄上的定位槽对准主轴上的拔块，脚踏“拉刀”开关，将刀具用力推入，确认刀具被夹紧后松手，再按一下“拉刀”按扭，即完成刀具的安装。4.6.2 刀具的拆卸先确认主轴停止不转，用手托住刀柄，然后按一下“拉刀”按扭指示灯亮，脚踏拉刀开关，待刀具松开后，用手拿下来，再按一下“拉刀”按扭，即完成刀具的拆卸。5机床的维护保养5.1 机床的定期检查与维护5.1.1 应每日检查的项目a) 刀具安装与拆卸是否正确b) 数控系统的冷却风扇工作是否正常c) 主轴锥孔内是否有污物，锥面是否受损d) 主轴是否发出异常声音e) 液压油路是否有泄漏f) 润滑油是否充足，管路有无堵塞e) 油冷机油量是否充足，油路是否堵塞，是否泄漏5.1.2 应每周检查的项目切屑是否该清理 共14 页XK2420/3 使 用 说 明 书第 10页5.1.3 应每月检查的项目a)电源电压是否在要求范围内b)液压压力是否正常5.1.4 每半年检查的项目a) 机床水平度是否达到要求b) 电气柜内是否有粉尘需要清洁c) 刀柄是否有损伤5.2 机床的润滑5.2.1 滚珠丝杠和滚动导轨的润滑 丝杠和导轨自动集中润滑。润滑油用N22-N68号机油，润滑油应清洁无杂质。油量必须保持在油池上标定的最大和最小油量之间。 每年清洗一次泵体下部的吸油滤芯。5.2.2 主轴润滑 见：2.4.6 2.4.8 5.3机床故障的排除机床如在使用过程中出现故障，用户应首先对照随机文件，检查操作方法是否正确，正在执行的数控程序是否正确，机床的工作环境是否符合要求，如果数控系统有报警，可根据报警号，查阅操作手册，找到报警原因。如果不能排除故障，请迅速与我厂联系，联系时请尽量提供故障的详细情况，以便我们分析故障原因，找出解决办法。出现故障后，应作下列检查: 5.3.1 故障的类型a)在何控制方式下操作?b)显示屏幕内显示内容是什么? 报警号是多少?c)是否与换刀有关?d)是否与主