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5 3根据继电器电路设计梯形图方法 步骤 1 了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 2 确定PLC的输入信号和输出负载 画出外部接线图 3 确定时间继电器中间继电器定时器 4 根据对应关系画出梯形图程序 1HKKTAZQAZFJZZJ 2HKK ZZJZFJ FQAZZJZFJ 1ZPK1JPKZDCZZJ SJZFJ TASDJ 1ZPKSDJ2ZPK ZSAZFCZZC 1JPK ZZC ZFC ZDC FSAZZCZFC SDJ SJ2DSC1DSC SJ1DSC2DSC ZZJ ZFJ 主轴正转 主轴反转 主轴制动 主轴正转 主轴反转 主轴低速 主轴高速 2JPK GSK 正转启动 反转启动 反转点动 正转点动 继电器控制电路图 X0COM1X1COM2X2X3X4X5Y0X6Y1X7Y2Y3X10Y4COM 正转起动反转起动正转点动反转点动主轴停止速度继电器速度变换主轴速度变换进给速度变换接通高速 ZQA FQA ZSA FSA TA SDJ 1ZPK2ZPK 2JPK 2ZPK GSK FX0S 30MR 2HKK1HKK RJ ZZCZFC ZFCZZC 1DSC2DSC 2DSC1DSC ZDC 主轴正转主轴反转主轴低速主轴高速主轴制动 X0X4M201M200主轴正转 M200 X1X4M200M201主轴反转 M201 M200X4X6Y4主轴制动 M201X10T0K50 梯形图 1HKKTAZQAZFJZZJ 2HKK ZZJZFJ FQAZZJZFJ 1ZPK1JPKZDCZZJ SJZFJ 主轴正转 主轴反转 主轴制动 GSK 正转启动 反转启动 X4 X6 Y0 Y1 Y4 X2 X5 X5 Y4 X3 M202 M202 M202 M202 M200X4Y1Y0 X7M200 M201X4Y0
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