老生题目二选一.doc

城市自动消防系统模型一、 任务设计一个智能救火小车。其救火路线如下：北1m1.2m1.5m2356891074111212cm0.6m西东南 图1防火站位于城市中心，号为重点防火单位。当防火站接到重点防火单位发出报警起火信息后，智能小车从防火车出发，以最近的距离最快的速度赶到起火现场。二、 要求1. 基本要求（1） 重点防火单位有12个，每个单位均安装一台防火报警器（实际要求只制作一个防火报警器），其防火报警器原理框图如图2所示。起 火 现 场显示器数字控制电路CO2或CO传感器烟雾传感器温度传感器调理电路求和电路判决电路报警信号图2（2） 重点防火单位与防火站的通信方式可以自定，若采用有线传输应使传输线的根数最小。（3） 若起火地点发生在1、4、7、10四个单位的任意一个，该救火小车（车身方向朝东南）到达救火站点的时间不得超过2分钟。2. 发挥部分（1） 增加防火报警器具有预置拨码本单位的地址码和起火救援信息并显示，防火站能准确无误地接收此地址码和数据并显示；（2） 智能防火小车从防火站出发到起火单位，应具有选择最近距离路线的功能，途中不管经过任何单位均停留10秒钟，且到达救火点总时间不得超过1分钟。（3） 智能防火小车在行进途中遇到障碍物，应退回到防火站，停留10秒钟，重新选择行进路线，其最终到达目的地不得超过2分钟；（4） 在起火点停留30秒钟，然后返回至防火站。能准确显示小车全程行驶的时间和距离。（5） 其他（如通信方式采用无线传输等）。三、 评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证、理论分析与计算、电路图及有关设计文件、测试方法与仪器、测试数据及测试结果分析50分实际完成情况50分发挥部分完成第（1）项10分完成第（2）项10分完成第（3）项10分完成第（4）项13分完成第（5）项7分四、 说明（1） 跑道上面铺设白纸，跑道边线宽度5cm，引道线宽度2 cm，防火站为直经=0.6m的圆形，可以涂墨或粘黑色胶带；（2） 障碍物可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50 cm12cm6cm；（3） 电动机允许用玩具车改装，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度35cm,宽度15cm；（4） 要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点；（5） 起火现场可由一个铁桶或木制桶改装而成，内点一盏灯，一盘点燃的蚊烟和一个500W的电炉。使外面的光线进不去，而又必须通气。24V交流单相在线式不间断电源一任务 设计并制作输出电压为24VAC在线式不间断电源，结构框图如图D-1所示。图D-1二要求：2.1 基本要求（1）在交流供电U1=36VAC和直流供电U3=36VDC两种情况下，保证输出电压U2=24VAC，且保证其频率为501Hz，额定输出电流1A； （2）切断交流电源后，在输出满载情况下工作时间不少于30秒钟； （3）交流供电时，电源达到以下要求：1）电压调整率：满载条件下，U1从29VAC增加至43VAC，U2变化不超过5%；2） 负载调整率：U1=36VAC、U2=24VAC，从空载到满载，U2变化不超过5%；（4）蓄电池供电时，满载条件下，效率不低于65%（）；（5）具有输出短路保护功能。 2.2 发挥部分（1）交流供电时，将电压调整率提高至2%，条件同基本部分。（2）蓄电池供电时，在满载条件下，将效率提高至80%。（3）满载条件下，输出为正弦波，失真度不大于5%。（4）具有给蓄电池充电功能，充电电流不小于0.1A，充电电路对蓄电池不能过充。（5）具有欠压保护功能：当蓄电池的放电电压29V时整机自动保护停止工作。（6）其他。三、说明1不得