自动控制原理试题及答案 (15).doc

课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102047 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一（10分）选择题1下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位的有（ ）； 2增大系统的开环增益k的值，使系统（ ）；（1）精确度减低； （2）精确度提高；（3）稳定性提高； （4）灵敏度提高；（5）稳定性不变。3有一电网络，其传递函数为，若此网络作为超前校正环节使用，则其系数必须符合（ ）； （3）任意 （4）4若二阶系统的阻尼比为0.35,则系统的阶跃响应为( ); (1)等幅振荡; (2)衰减振荡; (3)振荡频率为的振荡; (4)一阻尼振荡频率作衰减的振荡; (5) 5.若系统的微分方程为 它是( ); (1)线性系统; (2)线性定常系统; (3)非线性时变系统; (4)非线性系统.二.(10分) 系统的结构如图,若已知,且全部初始条件为零,试求传递函数及.三.(10分 ) 设有一闭环系统的传递函数为,为了使系统对阶跃输入响应有约5%的超调量和2秒的过渡过程时间,试求和的值等于多大?四.(5分) 设单位负反馈系统的开环传递函数,求这个系统的单位阶跃响应。五.(10分) 设单位负反馈系统的开环传递函数,试用劳斯判据确定k为多大时,将使系统振荡,并求出振荡频率。六.(10分) 单位负反馈系统的闭环传递函数,若系统为(a)有静差系统,(b)一阶无静差, (c)二阶无静差,的系数应分别满足什么条件.七.(10分) 对于图示系统,当时,试求:1. 系统的静态误差；2. 要想减小关于扰动的静差,应提高系统中哪一部分的比例系数,为什么?八.(15分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为,试绘制该系统的根轨迹图,确定使系统稳定的临界k值.九.(5分) 已知某系统的开环传递函数为,求增益裕度和相位裕度.十.(15分) 某单位反馈系统的开环传递函数为,系统希望对数幅频特性曲线如图,试求:1. 保持校正前后稳态误差不变的k值;2. 校正装置的传递函数;3. 校正后系统的相位裕度;4. 画出校正后系统的相频特性图,并标出稳定裕度的定义。课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102047 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一（10分）选择题1下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位的有（ ）； 2增大系统的开环增益k的值，使系统（ ）；（1）精确度减低； （2）精确度提高；（3）稳定性提高； （4）灵敏度提高；（5）稳定性不变。3有一电网络，其传递函数为，若此网络作为超前校正环节使用，则其系数必须符合（ ）； （3）任意 （4）4若二阶系统的阻尼比为0.35,则系统的阶跃响应为( ); (1)等幅振荡; (2)衰减振荡; (3)振荡频率为的振荡; (4)一阻尼振荡频率作衰减的振荡; (5) 5.若系统的微分方程为 它是( ); (1)线性系统; (2)线性定常系统; (3)非线性时变系统; (4)非线性系统.二.(10分) 系统的结构如图,若已知,且全部初始条件为零,试求传递函数及.三.(10分 ) 设有一闭环系统的传递函数为,为了使系统对阶跃输入响应有约5%的超调量和2秒的过渡过程时间,试求和的值等于多大?四.(5分) 设单位负反馈系统的开环传递函数,求这个系统的单位阶跃响应。五.(10分) 设单位负反馈系统的开环传递函数,试用劳斯判据确定k为多大时,将使系统振荡,并求出振荡频率。六.(10分) 单位负反馈系统的闭环传递函数,若系统为(a)有静差系统,(b)一阶无静差, (c)二阶无静差,的系数应分别满足什么条件.七.(10分) 对于图示系统,当时,试求:3. 系统的静态误差；4. 要想减小关于扰动的静差,应提高系统中哪一部分的比例系数,为什么?八.(15分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为,试绘制该系统的根轨迹图,确定使系统稳定的临界k值.九.(5分) 已知某系统的开环传递函数为,求增益裕度和相位裕度.十.(15分) 某单位反馈系统的开环传递函数为,系统希望对数幅频特性曲线如图,试求:5. 保持校正前后稳态误差不变的k值;6. 校正装置的传递函数;7. 校正后系统的相位裕度;8. 画出校正后系统的相频特性图,并标出稳定裕度的定义。课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 100102 试卷编号：100102047 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120 分钟 一（10分） 1（3）（4） 2. （2）（4） 3. （4） 4. （2）（4）(5) 5.(4)二.(10分) 解: 有题意有: 零初始: 故 三.(10分) 四.(5分) 解: 六.(10分