华测RTK电台模式操作.docx

华测RTK电台模式操作一、 蓝牙的配置前言：要对GNSS接收机进行设置，首先就要将蓝牙配置好，下面具体介绍下华测Mobile系统手簿（如LT30，LT400系列，Getac，天宝的NOMAD）与GNSS接收机蓝牙的配置1、 点击手簿界面【开始】【设置】【连接】【蓝牙】，进入蓝牙配置界面。2、 在设备选项卡中点击“添加新设备”，自动搜索可连接的蓝牙设备，在列表中选中搜索到的接收机蓝牙，点击【下一步】，输入密码1234，完成蓝牙设备连接。3、在COM端口选项卡中，选中新建发送端口，选择要添加的设备，点击【下一步】，指定端口，点击【完成】，COM端口界面显示已绑定的蓝牙和端口。不同设备端口说明：Getac手簿蓝牙配置端口可使用COM5、COM6、COM7、COM8；LT400和LT400M手簿蓝牙配置端口可使用COM7、COM8、COM9；LT30手簿和天宝的RECON手簿一样可使用COM8、COM9。一般为了防止记混，我们默认把基站的端口设置为COM9，把移动站的端口设置为COM8如果设备端口都在占用，而仪器需要绑定其他设备，那么需要先删除之前的端口：a、 在COM端口选项卡中，点住要删除的端口在弹出的菜单中选择“删除”；b、 在设备选项卡中删除之前的设备。注意：不可在设备选项卡中删除占用端口的蓝牙设备，也就是不能先删除设备再删除端口。否则将导致端口占用，即该端口不可用了。如真遇到这样的问题请咨询华测技术人员以协助解决。二、 基准站设置RTK的基准站或者移动站工作模式都是采用HCGPSSET这个软件设置的，软件图标为Windows Mobile系统的手簿单击即可打开该软件。打开后选择基准站对应的端口，用蓝牙前面的对勾打上，点击打开端口。如下图所示，将接收机工作模式设置为自启动基准站，自启动发送格式视接收机型号而定（主要有三种选择1、CMR； 2、RTCM3；3、SCMR【三星系统RTK专用】 ）其他都根据下图设置为一致即可。三、 移动站设置RTK的基准站或者移动站工作模式都是采用HCGPSSET这个软件设置的，软件图标为Windows Mobile系统的手簿单击即可打开该软件。打开后选择移动站对应的端口，用蓝牙前面的对勾打上，点击打开端口。如下图所示，将接收机工作模式设置为自启动移动站注意：自启动发送格式要设置跟基准站一致一般情况，设置好之后，重启下接收机才会使刚才的设置生效四、 移动站频率设置打开测量软件，点击【配置】【手簿端口配置】端口选择移动站对应的端口，点击确定，手簿已经连接到了移动站（下次再打开测量软件是会自动连接到上次连接的主机）在测地通软件的初始界面中点击【配置】【移动站参数】【内置电台和GPRS】（5.03版测地通中此处更名为【差分数据链】，5.04版更名为【移动站内置电台】），根据基准站电台的发射频率（信道），设置移动站内置电台的接收频率（信道），如下图：此处的信道一定要改为和基准站电台一致，改后点击【设置】【确定】过一会手簿就会显示固定，就可以开始测量了。五、 测量参数的设置在测量之前，先新建任务，注意任务名称要输入一个自己方便记忆的名称1、 新建任务点击【文件】-【新建任务】到了一个新的测区，需要新建任务，新建任务时注意选择与控制点坐标系统一致的【坐标系统】，然后还要修改【中央子午线】，中央子午线也要和控制点原来设置中央子午线一致，【投影高】也要设置与控制点一致的投影高，投影高就是当地的平均海拔高程。2、 坐标系统的设置针对于第1点提到的【坐标系统】、【中央子午线】、【投影高】有很多用户都不懂。不懂不要紧，知道怎么设置就行了。如果设计单位已经给出了，那就按照设计单位提供的设置，如果不知道就按照下面的方法设置。（1）【坐标系统】-如果到了新的测区，人家没有告诉你控制点的坐标系，那么只要你有控制点，就不用管什么坐标系统了，随便选择一个就行了，比如xian-80；（2）【中央子午线】-如果不知道原坐标系统的中央子午线，那也不要紧，待仪器设置好了，固定了，就随便测量一个点，然后在文件元素管理器点管理器双击刚测的这个点，然后查看它的经纬度坐标，主要看他的经度，如1024211.4755，那么在坐标系统中的中央子午线设置为102就行了；（3）【投影高】-如果知道当地的平均海拔高程，那就直接输入这个高程值就行了，如果不知道，按照上面第（2）中，查看测的点的平面坐标系中的高程，如1844.191，那么投影高就设置为1800就行了。如果有两个以上的控制点可以做点校正的情况下，投影高不设置，默认为0也没有关系。（以上三项设置可以在新建任务后，在【配置】-【坐标系管理】中修改，然后点击【确定】应用到当前任务中也可以。）以上就是坐标系的参数设置问题了，这些都设置好了后，再点击【配置】【移动站参数】【移动站选项】把广播格式，仪器高，天线类型，测量到天线什么位置(用对中杆选择天线底部，用脚架量斜高选择天线中部)都设置好，然后点击【接受】，再点击【文件】【保存任务】（新建任务后一定要记得保存任务，防止数据丢失）。当这个广播格式和仪器高，天线类型在新建任务的时候就都设置好，并且保存过任务，那么以后要是还在这个任务里面进行测量，这些参数就都不用设置了。3.点校正任务建好了后，接下来就是做点校正的工作了。点校正就是求WGS-84坐标系与当地平面坐标系之间的转换参数，为什么要求这套转换参数呢？那是因为RTK测量的原始坐标系统是WGS-84坐标系，而我们测量时所需要的坐标系统只能是当地平面坐标系。既然要求这样的一套转换参数，那么就需要借助两个或者两个以上的点同时具备当地平面坐标系下的坐标和WGS-84坐标系下的坐标来计算转换参数。当地平面坐标系下的坐标也就是控制点坐标，一般都会提供的，直接输入到测地通软件中去就行了。点击【键入】【点】控制点要打勾而WGS-84坐标系下的坐标一般不会提供，不过不要紧，等仪器架设好了，移动站也设置好固定了，任务也建好了，坐标系参数也都设置好了的情况下，直接去控制点的实际位置上测量它的WGS-84经纬度坐标，测量时注意点名不要与输入的控制点点名重复了，建议控制点点名是K1，那么测量时输入点名为K1-1，这样就保证了点名没有重复，而且还能从点名上看出它们的对应关系，稍后求转换参数时用得上。假如你有3个控制点，那么咱们就把这三个控制点都测量一下。测完了控制点后，在【测量】-【点校正】，然后点击【增加】，然后在【网格点名称】后面的三个点的一个控件从列表中选择一个控制点如K1，点击【确定】后，再在【GPS点名称】后面的三点控件中选择K1-1，点击【确定】，下面的校正方法选择【水平与垂直】，然后点击【确定】，就这样，第一对点坐标就增加进来了。然后一对一对的增加，依次将剩下两对点坐标都增加进去。当控制点全部都增加进去了后，点击【计算】然后再点击【确定】这时会弹出一个对话框“要把将当前的坐标系替换成校正后的坐标系吗？”这里选择【确定】，然后再次弹出一个对话框“要把坐标库中相应的坐标系替换成校正后的坐标系吗？”这里也选择【确定】。这里我们需要明白这两次都选择【确定】的意义。第一个对话框选择【确定】是指把新计算的参数应用在【文件】【当前坐标参数】中的水平平差和垂直平差，如下图：第二个对话框选择【确定】是指把新计算的参数应用在【配置】【坐标系管理】中如果点校正时的坐标系是beijing-54坐标系，那么就是把新计算的参数应用到【配置】【坐标系管理】中的beijing-54坐标系中。这样是为了下次在同一个测区里面测量时，可以直接套用这个参数。如何套用呢？只需在新建任务时选择beijing-54坐标系就自动套用了。4、测量和放样上面的点校正工作做完了，接下来就可以测量和放样了。这些具体的操作都是傻瓜式操作。测量：点击【测量】-【测量点】-输入点名，点击【测量】；放样：【测量】-【点放样】-【常规点放样】-【增加】-【从列表中选择】选择你需要放样的点，然后点击【放样】，根据提示按照指南针的方向走到目标点位上就行了。（如果没有提前输入，那么请在测地通初始界面中，点击【键入】-【键入点】然后再进行放样，直线放样，也要先键入直线后，才能进行直线放样）5、重设当地坐标如果基站重启了，或者不小心碰到了基站，基站位置发生了变化，或者第二天再到同一个测区进行作业，那么就需要做一下【重设当地坐标】。因为基站只要重启了，基站坐标就会发生改变，基站坐标变了，测量的结果就是错误的。“重设当地坐标”这个功能是为了省去在同一个测区多次测量而重复做点校正的工作。【重设当地坐标】具体操作：先去控制点K3上测量一下得到如K3-3，然后在【文件】【元素管理器】【点管理器】选中K3-3点击【细节】后弹出新的界面，在新的界面中左下角有一个按键【重设当地坐标】点击一下它，然后上面的平面坐标就可以修改了，修改为正确的坐标然后点击【确定】。如果这个K3点的坐标提前就输入到点管理器里面了，那么就在点击【重设当地坐标】后，再点击【三点的控件】按键，在点管理器里面找到K3点的坐标，选中后点击【确定】，然后再继续点击【确定】直到回到测地通的初始界面。这个工作就算完成了。可以在点管理器里面检查K3点的坐标和K3-3是否一致，如果一致说明重设成功！建议再次点击【文件】-【保存任务】。6、数据导出点击【文件】【导出】【点坐标导出】，输入导出文件名，选择导出文件类型，点击【接受】，已经导出。导出的数据保存在当前工程任务文件夹中，再将手簿和电脑连接在一起（需先安装微软同步软件，HCE200手簿除外），打开【移动设备】【Program file】【RTKCE】-【Projects】-当前任务文件夹中，将文件复制到您的电脑上即可。7、数据导入如果需要放样的点很多，可以提前将需要放样的点导