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文档简介
PLC课程设计报告学校:哈尔滨理工大学院系:电气信息系专业:电机与电器学号:*姓名:*可编程控制器课程设计一粮库中多用带式运输机将一个粮库中的粮食运往另一个粮库一. 实验目的通过课程设计教学,使学生在巩固、消化和吸收所学过的课堂基础理论知识的基础上,进一步扩大和加深对电气控制技术、可编程序控制器原理及应用知识掌握和运用的深度和广度,借助课程设计中的对某一电气控制装置或电气控制系统的PLC设计,提高和掌握可编程序控制器的各种实际应用的能力,提高学生的技能水平。控制要求:启动时,第三台带式运输机先启动运行,5秒后,第二台带式运输机再启动,经过5秒后,第一台带式运输机启动,从而使粮食顺利地运往另一个粮库。停车时,根据带式运输的特点,先停止第一台带式运输机,5秒钟后,停止第二台带式运输机,再经过5秒,停止第三台带式运输机。即三台运输机顺序启动,顺序停止。使用PLC程序实现上述功能。启动:启动时为了避免在前段运输带上造成粮食堆积,其启动如示;M3-M2-M1.停止:为了使运输带上不留余粮食其停止如示:M1-M2-M3二.传送带运输示意图:M1 M2 M3三.I/O地址分配输入作用 输出作用 I0.0 启动 Q0.1电动机驱动传送带1 I0.1 停止 Q0.2电动机驱动传送带2 I0.5 动断触点 Q0.3电动机驱动传送带3 I0.5 动断触点 Q0.0 中间继电器 I0.5 动断触点四.软件设计T37.T38分别是M2.M1延时启动计时器,T41.T42,分别是M2.M3延时停止的计时器,Q0.0中间继电器。其梯形图和语句表如下:语句表: 程序运行过程如下:启动时,按下启动按钮I0.0接通Q0.3接通并自保,M3启动.第一台传送带运行,T37开始计时,T37计时到T37常开触点闭合,Q0.2接通并自保M2启动,第二台传送带运行,T38开始计时。T38计时到T38常开触点闭合,Q0.1接通,第一台投入运行。停止;按下停止按钮,Q0.0通电自保其常闭触点断开Q0.1断开第一台停止运行同时T41开始计时,计时到T41常闭触点断开q0.2断开第二台停止,T41计时到T42开始计时,计时到T42的常闭触点断开q0.3断开。第三台停止运行。(当发生过载故障时,有电动机的动断触点控制其停止)五.顺序控制流程图六.外部接线图七.心得体会 通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对PLC 的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。同时自己在这次的课程设计时间中,看到了自己还存在很多方面的不足。 1:对于PLC程序模块的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题。 2:程序基础的不扎实是课程设计不能完美,高效的完成的最大影响。 这些不足将提醒我努力学习以便能更好的完善自我。总之我们倾心投入,大家都很努力,为了课程设计能够顺利通过,我们查阅了很多资料,也请教了同学,这两周很快就过去了,但这两周过的很愉快,相信加上我的坚持不懈,以后一定会在PLC的学习中得到更多的知识和经验!八.参考资料田淑珍 S7-200PLC原理及应用 机械工业出版社 ISBN 978-7
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