机械原理模拟试卷(四)题解.doc

机械原理模拟试卷(四)题解一、选择及填空题1. ； 2. ； 3. ， ； 4. ， ； 5. ； 6. arcsin(a / b)；7. l arctgf ； 8. 等效构件所具有的动能等于系统的动能；9. 轮系中所有齿轮回转轴线固定的轮系； 10. 模数， 齿轮齿数，螺旋角。BA0理论廓线基圆偏距圆二、选择及填空题1. 解F=3n-2Pl-Ph=3*6-2*8-1=1 在F处有局部自由度；在D或D处有虚约束。2. 解 如图所示。3. 解：轮系型式有很多，现举两例如图示。周转轮系定轴轮系4. 解 属于动不平衡问题 m2= m2*2a/3a=4kg m2= m2*1a/3a=2kg三、解：设构件2与3之铰链处为B，于是在B处有B1、B2和B3，其中B2和B3的运动规律一致。取B2为动点，动系建立在构件1上，其速度和加速度的矢量方程分别为： vB2 = vB1 + vB2B1 大小 ？ LAB*w1 ？ 方向 水平 AB AB aB2 = aB1 + vkB2B1 + vrB2B1 大小 ？ LAB*w21 2 vB2B1*w1 ？ 方向 水平 BA AB ABv=10mm/s/mmPb1b2 (b3)a=20mm/s2/mmPb2(b3)b1k作速度多边形和加速度多边形分别如下：于是有：AB1B2C2C1Dv3 = 0.54m/s，a3 = 0.62m/s2。四、解依题意作图如下：先作出机构两要求位置，得C1和C2点，由于C点轨迹为以D点为中心的圆弧，故作C1和C2点连线的垂直平分线，得固定铰链点D，即：LCD=380mm。Pmp=10N/mmR43R21R043R021R023R23R041R41Q0Q五、解作运动副上受力如图示。取构件1和3分别为受力体，有力平衡方程式分别为：P + R41+R21=0 ； Q + R43+R23=0而：j=arctgf=10.2。作此两矢量方程图解如图示，得到： 1. 不计摩擦时 Q0=1020N 2. 考虑摩擦时 Q=670N 3. 瞬时机械效率 = Q / Q0 = 0.657Q3R23BR432jP=500N1R2130AR414j六、解： 1. 齿轮1与2的传动类型：正传动， 齿轮2与3的传动类型：负传动，2. a = m(Z2+Z3) / 2 = 72mma= arcos(acosa/a)=17.65inv a= tg a- a= 0.010128inv a = tg a - a = 0.014904所以：x3 = (inv a- inv a) (Z2+Z3) / 2tg a - x2 = -0.27 七、解： 1. 见图2. 运动方程的积分形式0p/2(Md - Mr)dj = ( w2min - w20 ) Je / 2wmin = 14.14 rad/sp/23p/2(Md - Mr)dj = ( w2max - w2min ) Je / 2wmax = 24.49 rad/s3. wm = (wmin + wmax ) / 2 =