MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明.doc

阿特拉斯空压机配件MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUS通信协议说明MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信，支持MODBUS协议的子集。通信波特率9600BPS，通信格式为RTU方式，8位数据位，1位停止位，1位偶校验。支持03号和06号两条MODBUS命令。通信时为从机方式。主机提出命令请求，控制器响应接收数据后做数据分析，如果数据满足通信规约，从机做出响应。主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息（16进制）：命令字校验码信息字从机地址从机地址：（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机，将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。命令字：（1个字节）：主机发送的功能码，告诉从机执行什么任务。信息字：（N个字节）：包括进行两机通讯中各种数据信息，数据长度，读写的数据等。校验码：（2个字节）：用于检测数据通信错误，采用循环冗余码CRC16。网络连线：网络联接按下图所示。RS232/485转换接口卡地TBTA终端电120欧A地B二号机AB三号机AB地地地BAN号机一号机接地。说明：连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地，以减少现场干扰（如上图虚线所示）。在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射干扰，建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接。通信命令：1 读几个寄存器 3 号命令。2 写一个寄存器 6 号命令。数据地址表：寄存器地址参数数据格式读/写位地址最小值最大值单位说明0供气压力二进制只读无00200MPa0200表示实际供气压力值为2.00(MPa)1排气温度二进制只读无00170偏移量20，实际排气温度=传输值偏移量（）2运行时间二进制只读无065535H3加载时间二进制只读无065535H4主机A相电流二进制只读无09999A9999表示实际电流为999.9(A)5备用6备用7运行状态二进制只读有位地址，每一数据位代表不同意义，具体说明见下表7 8运行状态二进制只读有位地址，每一数据位代表不同意义，具体说明见下表8 9控制状态二进制只写有位地址，每一数据位代表不同意义，具体说明见下表9 10油滤器使用时间二进制只读无09999H11油分器使用时间二进制只读无09999H12空滤器器使用时间二进制只读无09999H13润滑油使用时间二进制只读无09999H14润滑脂使用时间二进制只读无09999H表7： （只读）位B15B14B13B12B11B10B9B8意义1：空久停机1：供气压力高1：风机电流故障1：油滤器堵塞位B7B6B5B4B3B2B1B0意义1：油分器堵塞1：空滤器堵塞1：主电机电流故障1：相序错误1：排气温度高备用1：运行0：停止1：加载0：卸载表8：（只读）位B15B14B13B12B11B10B9B8意义1：供气压力传感器失灵1：排气温度传感器失灵1：缺水排气温度高预警位B7B6B5B4B3B2B1B0意义1：油滤器使用时间到1：油分器使用时间到1：空滤器使用时间到1：润滑油使用时间到1：润滑脂使用时间到1：预警1：报警表9：（只写：对应位写1时，发送相应控制给控制器）位B15B14B13B12B11B10B9B8意义位B7B6B5B4B3B2B1B0意义加载卸载远程停机远程启动报文格式说明：命令03H：读N个寄存器：主机可在一次读数命令中任意读取08号寄存器中对应长度的寄存器数据。主机请求：地址 命令 起始数据地址 数据长度 校验码 从机回应：地址 命令 数据长度 数据信息 校验码例1：主机读取1号从机08号寄存器：主机发送：01 03 00 00 00 09 85 CC字节12345678值01030000000985CC意义地址读命令读取起始寄存器高位读取起始寄存器低位读取寄存器长度高位读取寄存器长度低位CRC校验高位CRC校验低位从机回应：01 03 12 00 3E 00 6C 00 08 00 08 01 DC 00 00 00 00 00 00 00 00 42 EB从机回应数据意义见下表字节12345678值010312003E006C00意义地址回应读命令回应数据字节长度供气压力高位供气压力低位排气温度高位排气温度低位运行时间高位字节910111213141516值08000801DC000000意义运行时间低位加载时间高位加载时间低位主电机A相电流高位主电机A相电流低位字节17181920212223值000000000042EB意义运行状态（意义见表7高位）运行状态意义见表7低位）运行状态（意义见表8高位）运行状态意义见表8低位）CRC16高位CRC16低位例2：如果主机中需要读取1号从机运行状态信息：查寄存器地址表。得知运行状态所在寄存器地址为7，8两个寄存器主机发送：01 03 00 07 00 02 75 CA字节12345678值01030007000275CA意义地址读命令读取起始寄存器高位读取起始寄存器低位读取寄存器长度高位读取寄存器长度低位CRC校验高位CRC校验低位从机回应：01 03 04 80 00 00 00 D3 F3 (当前空压机运行状态是 空久停机 )字节123456789值01030480000000D3 F3意义回应地址回应读寄存器命令回应读取的字节长度空久停机位对应值为1，表示空久停机（具体见表7高位）运行状态(意义见表7低位）运行状态（意义见表8高位）运行状态意义见表8低位）CRC16高位CRC16低位命令06：写一个寄存器：06号命令用于写一个寄存器，主机通过写寄存器来控制空压机的加载、卸载、开机或停机例：主机发送开机命令给1号空压机主机发送：01 06 00 09 00 01 98 08字节12345678值0106000900019808意义地址写命令控制寄存器地址高位控制寄存器地址低位控制命令高位控制命令低位(控