微特电机及系统 chap05_自整角机.ppt

自整角机 主要类型 1 按在系统中的作用分 2 按输出量不同分类 3 按相数分 接收机 发送机 力矩式 控制式 单相 三相 a 转子凸极式 结构特点 b 定子凸极式 c 隐极式 力矩式自整角机 发送机整步绕组电势 接收机整步绕组电势 当 1 2时 在发送机与接收机之间出现失调角 发送机整步绕组磁势 发送机整步绕组磁势 合成磁势大小 合成磁势空间位置 接收机整步绕组磁势与发送机的大小相等 方向相反 接收机磁势 整步转矩 自整机轴上总的整步转矩为 当失调角很小时 可认为Fd 0 故有 如果为凸极式 还有一项磁阻转矩总转矩为 矩角特性 1 电磁转矩 2 磁阻转矩 3 合成转矩 力矩式自整角机的主要技术指标比整步转矩T 失调角为1度时的整步转矩称为比整步转矩阻尼时间td强迫接收机转子失调177 2 从失调位置稳定到协调位置所需的时间 通常不大于3秒接收机误差 控制式自整角机 控制式自整角机 发送机整步绕组的感应电动势 每相电流 自整角变压器整步绕组磁势 合成磁势幅值 合成磁动势位置 自整角发送机的磁势 合成磁势幅值 合成磁动势位置在励磁绕组轴线上 与励磁绕组磁势相反 自整角变压器的输出电压当输出绕组轴线在直轴位置时 输出电压为 希望失调角为零时 输出电压也为零 只要出现失调角 就有电压输出 使伺服电动机转动 其次 希望控制电压能反映发送机的转动方向 为此 实际使用自整角变压器时 总是预先把转子由协调位置转动90 电角度 即取输出电压为零的转子位置作为起始位置 控制式自整角机 转子预转90度 此时的输出电压 输出电压与失调角的关系 虽然在q 0和q 180时输出电压都为零 但只有一个位置是稳定的 另一个是不稳定的 控制式自整角机的主要技术指标 比电压U 2 电气误差 e 3 剩余电压U04 输出相位移 差动式自整角机由两对发送机来控制同一台接收机 目的是传送两个发送轴的角度和或角度差 这时便采用差动式自整角机系统 力矩式差动发送机力矩式差动接收机控制式差动发送机定 转子均为隐极式结构 分别放有两极三相星接分布绕组 力矩式差动自整角接收机 力矩式差动自整角发送机 在同一电机内 由于磁势平衡关系 定 转子磁势大小相等 方向相反 在电路上相连的两个绕组所产生的磁势与各自绕组轴线的夹角必然相等 但方向相反 控制式差动自整角发送机 其他型式的自整角机无接触式自整角机 双通道自整角机 力矩式双通道自整角机指示系统原理图 双通道自整角机原理图 粗 精读通道的切换1 粗读 2 精读 多台自整角接收机的并联运行当力矩式发送机与接收机的整步绕组阻抗不等时的整步转矩 若有n台同型号的接收机等距离地联到同一台发送机 这对发送机而言 可以等效为一台参数为Zq n的接收机 故此时发送机的整步转矩为 当发送机与接收机同型号时 R1q R2q Rq X1q X2q Xq 则 每一台接收整步绕组中的电流为发送机的1 n 所以每一台接收机的整步转矩为 应用举例1 液面位置指示器 浮子平衡锤滑轮变速器发送机接收机 2 舰艇火炮自动瞄准系统 目标方位角a 舰艇方位角b 控制式发送机 差动式发送机 自整角变压器输出电压 火炮相对舰头转过 a b 3 轧钢机轧辊控制系统 产品的选择和使用一 自整角机的选择系统的选择 控制式自整角机与力矩式自整角机的比较 2