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湖州师范学院求真学院20112012学年第一学期自动控制原理期中考试试卷适用班级 092833、092834 考试时间 100分钟系 班级 学号 姓名 成绩 题号一二三四五六七总分分数得分一、填空题（每题2分，共16分）1、 若组成控制系统的元件都具有线性特征，则这种系统称之为_，这种系统的输入与输出间的关系，一般可用_、传递函数来描述，也可以采用状态空间表达式来表示。2、一个复杂控制系统可以分解成一些典型环节的乘积，若传递函数，则可分解成的典型环节有比例环节、 、 和一阶微分环节3、假设某一单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若系统开环放大系数K=1，试问此时对应的闭环极点是 。4、如果系统的输出与输入量之间不存在着反馈的通道，这种控制方式称之为_，如数控机床中广泛使用的定位系统。5、在零初始条件下，系统的输出量的拉氏变换与其输入量的拉氏变换之比，称之为线性系统的_。6、信号流图是线性方程组中变量间关系的一种图示法，它的基本组成单元有两个：_、_。7、根轨迹起于开环 点，终于开环 点。8、根轨迹对称于s平面 轴。得分二、选择题（每题2分，共14分）1、控制系统的性能指标一般用（ ）来评价，A稳定性 B响应速度 C稳态误差 DA、B、C2、二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量Mp将（）。A增加 B减小 C不变 D不定3、若二阶系统处于无阻尼状态，则系统有（ ）。A一对共轭复根 B一对共轭虚根 C两个相等负实根 D 两个相异负实根4、系统的传递函数取决于（ ）A结构与参数 B.外施信号的形式 C.外施信号的大小 D.A.B.C.5、信号流图如图，其传递函数是（ ） A.1+G(s)H(s) B.1G(s)H(s) C.G(s) 1+ G(s)H(s) D. G(s) 1 G(s)H(s)6、若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比是（ ）。 A.017、系统的开环传函为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹范围是（）。A.-, -4 B.-4, 0 C.0, 4 D.4, 得分 三、(15分)1（8分）有源网络如图1所示，试求网络传递函数。 2（7分）已知系统结构图如图2所示，试求传递函数。 图1 图2得分 四、(15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= (K0,T0)，求（1）若T=0.5，则列出系统劳斯表，并求闭环系统将处于临界稳定时的K值和持续振荡频率。（2）系统稳定时，若输入信号为r（t）=A+t，试求系统的稳态误差。 得分 五、（15分）用Mason公式求图中所示系统的传函C（S）/ R（S） 得分 六、（13分）设单位反馈系统的开环传递函数为，求超调量Mp和调节时间ts（=0.02。）得分 七、（12分）一单位负反馈系统的开环传递函数
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