设备管理_仓储技术与设备培训课程

第3章仓储技术与设备 学习目标1 掌握仓储概念及功能2 掌握货架的分类 作用 功能及各种货架的基本结构 特点 用途 主要内容 仓储概述货架技术单元负载式输送设备自动分拣机自动仓储系统 第1节仓储概述 一 仓储的含义与功能定义1 通过仓库对商品与物品进行储存与保管 定义2 从物流管理的角度将仓储定义为 根据市场和客户的要求 为了确保货物没有损耗 变质和丢失 为了调节生产 销售和消费活动以及确保社会生产 生活的连续性 而对原材料等货物进行储存 保管 管理 供给的作业活动 仓储概念理解的要点 第一 满足客户的需求 保证储存货物的质量 确保生产 生活的连续性是仓储的使命之一 第二 当物品不能被即时消耗 需要专门的场所存放时 形成了静态仓储 对仓库里的物品进行保管 控制 存取等作业活动 便产生了动态仓储 第三 储存的对象必须是实物产品 包括生产资料 生活资料等 第四 储存和保管货物要根据货物的性质选择相应的储存方式 不同性质的货物应该选择不同的储存方式 例如 食品 生物药品等对温度有特殊要求的货物需要采用冷藏库储存 液体性的原油或成品油就需要使用油品库储存 功能 仓储的价值主要体现在其具有的基本功能 增值功能以及社会功能三个方面 1 基本功能 基本功能指为了满足市场的基本储存需求 仓库所具有的基本的操作或行为 包括储存 保管 拼装 分类等基础作业 其中 储存和保管是仓储最基础的功能 通过基础作业 货物得到了有效的 符合市场和客户需求的仓储处理 例如 拼装可以为进入物流过程中的下一个物流环节做好准备 2 增值功能 通过基本功能的实现 而获得的利益体现了仓储的基本价值 增值功能则是指通过仓储高质量的作业和服务 使经营方或供需方获取除这一部分以外的利益 这个过程称为附加增值 这是物流中心与传统仓库的重要区别之一 增值功能的典型表现方式包括 一是提高客户的满意度 当客户下达订单时 物流中心能够迅速组织货物 并按要求及时送达 提高了客户对服务的满意度 从而增加了潜在的销售量 二是信息的传递 在仓库管理的各项事务中 经营方和供需方都需要及时而准确的仓库信息 例如 仓库利用水平 进出货频率 仓库的地理位置 仓库的运输情况 客户需求状况 仓库人员的配置等信息 这些信息为用户或经营方进行正确的商业决策提供了可靠的依据 提高了用户对市场的响应速度 提高了经营效率 降低了经营成本 从而带来了额外的经济利益 3 社会功能 仓储的基础作业和增值作业会给整个社会物流过程的运转带来不同的影响 良好的仓储作业与管理会带来下面的影响 例如 保证了生产 生活的连续性 反之会带来负面的效应 这些功能称之为社会功能 主要从三个方面理解 第一 时间调整功能 一般情况下 生产与消费之间会产生时间差 通过储存可以克服货物产销在时间上的隔离 如季节生产 但需全年消费的大米 第二 价格调整功能 生产和消费之间也会产生价格差 供过于求 供不应求都会对价格产生影响 因此通过仓储可以克服货物在产销量上的不平衡 达到调控价格的效果 第三 衔接商品流通的功能 商品仓储是商品流通的必要条件 为保证商品流通过程连续进行 就必须有仓储活动 通过仓储 可以防范突发事件 保证商品顺利流通 例如 运输被延误 卖主缺货 对供货仓库而言 这项功能是非常重要的 因为原材料供应的延迟将导致产品的生产流程的延迟 二 仓储系统的组成及其主要参数 组成 P69 70 主要参数 1 库容量 仓库所能储存货物的最大总量 是规划设计仓库的主要依据主要取决于供应与消费间的缓冲平衡的需要 2 出入库频率 仓库单位时间内的货物吞吐量 主要取决于供应和消费的节奏决定了仓库搬运设备的投资规模 3 库容利用系数 实际库存量与库容量之比多取年平均值作为考核标准 4 库存周转次数 年出或入库总量与年平均库存量之比 库容量利用系数和库存周围次数是反映仓库经营效率的指标 5 其它指标 单位面积的库容量 全员平均劳动生产率 机械设备利用系数 第2节货架技术 货架 在仓库中专门用于存放成件物品的保管设备 一 货架的作用及功能 1 用钢材或钢筋混凝土制成的架子 可利用增大货架高度来充分扩大仓库的储存能力2 货架上的货物相互不接触 不挤压 减少货损3 货物存取方便 结合计算机管理易实现先进先出4 可采用防潮 防尘 防盗等措施来提高货物储存质量5 有利于实现仓储系统的自动化管理 二 货架的分类 1 按货架的结构分整体式货架 货架是库房的骨架 屋顶支承在货架上 分体式货架 货架独立建在库房内 货架与仓库分开 2 按货架的承载量分轻型货架 每层承重在150kg以下 如超市货架 中型货架 每层承重在150 500kg 如中型工业货架重型货架 每层承重在500kg以上 如重型工业货架 3 按货架高度分低层货架 高度在5m以下 用于普通仓库 中层货架 高度在5 15m 可用于立体仓库 高层货架 高度在15m以上 一般用于立体仓库 4 按货架形式分通道式货架 货架间留有存取货通道如货柜式 托盘式 悬臂式 贯穿式待 密集型货架 货架间通道数量很少 提高库容率如移动式 重力式等 旋转式货架 货架可沿一定的轨道旋转 便于拣货分水平旋转式和垂直旋转式 三 各种货架的结构 特点及用途 一 层架1 结构及种类结构 由主柱 横梁 层板等构成 种类 1 按承载的货重分中 重型层架 最大尺寸为4 5 3 1 2m轻型层架 人工装取货 高度小于2 4m 厚0 5m以下 2 按结构方式分装配式 用于钢质轻型货架固定式 用于承载力强的中 重型层架半固定式 3 按封闭程度分开放型半开放型金属网型前挡板型2 特点及用途特点 结构简单 省料 适应性强 便于作业收发 但存放货物数量有限 是人工作业仓库的主要设备 应用 轻型层架 用于小批量 零星收发的小件物质的储存 中 重型层架 配合叉车等工具储存大件 重型物质等 3 层架的选择应着重考虑存储单元的尺寸 重量和堆放层数确定支柱和横梁的结构尺寸 1 背面连接杆的作用 用于两列货架的背对背间的连接 以增大整体刚性 连接杆的长度应适应货物的外形 使货物不致于伸出架外 2 货架与托盘的间隙尺寸 便于存取货作业方便 3 货架上层横梁与天花板的距离 保持足够的叉车作业间隙 保留30cm以上作业间隔 4 支柱的选择标准 按最下层支柱的承重 6吨 和最下层横梁主高度 1 1m 选取不同重量级的支柱 5 支柱与横梁的装配关系 采用卡钩和卡槽装配法 6 托盘支撑梁 每间隔一定距离通过螺栓连接安装一根支撑梁 以增大横梁刚性 7 支柱设计 要求承重时有足够的强度 刚度及稳定性 按不同的规格要求设计不同的断面厚度 重量级 中量级和轻量级 8 横梁设计 要求受载时的挠曲变形量小 卡钩设计和横梁防撞脱落设计 二 层格式货架与层架的区别在于每层中用间隔板分成若干格 1 开放层格式货架特点 每格只放一种物品 物品不易混淆 层间光线暗 存放数量不大 用途 规格复杂 多样 必须相互间隔开的物品的储存 2 抽屉式货架特点 封闭式 具有防尘 防潮 避光的作用 用途 较贵重的小件物品的存放 如刀具 量具 精密仪器 药品等 3 橱柜式货架特点 是一种封闭式货架与抽屉式类似 用途 存放贵重文物 文件及精密配件等 三 U型架 H型架 1 结构 外形呈U字型 组合叠放后呈H形 两边上端形成吊钩形角顶 2 特点及用途特点 结构简单 强度高 价低 码放叠高可提高仓库利用率 可随货收发 节省收发时的倒装手续 可实现机械化操作 可做到定量存放 用途 存放量大的管材 型材 棒材等大型长在金属或塑料材料 四 悬臂式长形料架 悬臂架 1 结构 由3 4个塔形悬臂的纵梁相连而成 2 特点及用途特点 边开式货架 可两边存放货物 但不便于机械化作业 存取货作业强度大用途 存放轻质长条形材料 可人力存取操作 重型悬臂架用于存放长条形金属材料 五 托盘货架1 结构 用钢材或钢筋混凝土做成的单排或双排货架 适用于品种中等 批量一般的托盘货物的储存 高度为6m以下 以3 5层为宜 装卸方式 高层托盘货架用巷道式堆垛机自动存取货 低层托盘货架用叉车存取货 2 特点 避免托盘货物直接堆码时的挤压 损坏和失稳现象 货架存取货方便 可实现机械化作业 便于计算机管理 拣货效率高 能实现先进先出 但储存密度低 需较多的通道 托盘在托盘货架上的放置 六 倍深式货架特点 将两排托盘货架结合起来增加储位 提高储存的位密度 但存取性和出入库方便性差 必须采用倍深式叉车 倍深托盘货架 倍深托盘货架的作业方式 七 进车式货架 驶入式货架 1 结构 托盘直接存放在钢柱两边突出的构件上 托盘本身起横梁的作用 当架子上没有放托盘时 形成若干通道 便于叉车等的出入 2 特点及应用特点 驶入式货架能起保管场所和叉车通道的双重作用 叉车只能从架子的正面驶入 很难实现先进先出 每一巷道只宜保管同一品种的货物 储存密度高 库容利用率可达90 用途 只适用于保管少品种 大批量以及不受保管时间限制的货物 进车式货架 Drive inRack 示意图 进车式货架尺寸标准 a 承载物与悬臂的高度间隔 Cl 150mm b 托盘与支柱的间隔 C 80mm c 托盘与悬臂搭载的宽度 E C 50mm d 悬臂长度L C E 210mm 八 穿越式货架特点 与进车式货架结构相同 有出入口 叉车可穿行作业 两端取货 可实现货物先进先出 位密度比进车式略低 托盘货架 驶入式 驶出式货架布置比较 托盘货架配置 驶入式货架配置 驶入式货架配置 驶出式货架配置 九 移动式货架1 结构及分类是一种带轮且可沿轨道移动的货架 分人力摇动式和电力驱动式两种 2 特点及用途特点 减少通道数 只留一条通道位置即可 提高仓库利用率 货物存取方便 易于控制 安全性好 用途主要用于小件 轻体货物的存取 也可采用大型设备制成可存取大重量物品的移动货架 如管件 阀门 电动机托盘等 尤其适用于环境条件要求高 投资大的仓库 如冷冻 气调库 减少投资 十 装配式货架1 结构由具有标准尺寸的柱 梁 层板 隔板等组装而成 2 特点及应用特点 可自由调节长 宽 高尺寸 对储存空间进行灵活调整 使其与存放物品的体积相适应 提高容积充满系数用途 储存货物的品种 规格变化频率快的仓库 对市场变化的适应性强 十一 阁楼式货架1 结构分上 下两层布置 上层可由底层货架承重或由立柱持承2 特点及应用特点 能充分利用原有平房的空间 提高储存量 用于旧库改造 但存取作业效率低 应用 存放储存期较长的中小件货物 十二 重力式货架 流动式货架 1 原理 利用货体的自重 使货体在有一定高度差的通道上 从高向低处运动 从而完成进货 储存 出库的作业 2 结构 类似许多层架密集靠放 深度较大 出货端 前端 比进货端 后端 低 制成有一定坡度使货体滑动 重力式货架结构形式 重力式货架的应用 3 重力式货架的特点 单位面积库容量大 通道数量少 位密度与移动式相近 固定了出入库位置 出入库工具运距短 出入库作业分离 互不干扰 有利于实现专业化 高效 绝对保证货物的先进先出 拣选货作业面小 拣选效率高 4 应用范围 以大型重力式货架进行大量货物存储 以轻型重力式货架作为拣选式货架用于配送中心 商店的拣选配货操作 十三 旋转式货架适用于摘取式拣货方式而形成 存取货物时 根据微机或控制盘下达的货格指令 使货格以最近的距离自动旋转到拣货地点 1 垂直旋转式货架 结构 类似于提升机 在提升机的两个分支上悬挂有成排的货格 提升机可正 反转 货格可升 降和翻转 垂直旋转式货架的特点及用途 特点 拣选式货架 占地空间小 存放品种多 最多1200种 货格的小隔板可拆除 可存放各类长度的货物 正反面设拣货台 通过控制按钮及联动系统使货层经最短距离送至选货点 用途 多品种 拣选频率高的货物 取消货格 改变成支架可用于成卷的货物 2 多层水平旋转货架 结构 将货格固定在一架空的环形轨道上 它们可沿轨道循环移动 最佳长度10 20m 高2 3 5m 单位货位载重200 250kg 回转速度20 30rpm 特点及应用特点 各层可独立旋转 每层有各自的轨道 用计算机控制时可同时执行几条指令 使货物由近至远依次到达拣选点 用途 出入库频率高 多品种拣选的配送中心 3 整体水平旋转货架结构 由多排货架联结而成 每排作步进式整体移动 每排可放同一品种不同包装大小的货物 有利于计量 拣选的同时可完成分货的功能 也可在每排不同货格中存放互相配套的物品 每次拣选一组物品 特点及应用 动力消耗大 不适于拣选频率太高的作业 在需要成组拣选或顺序拣选时较合适 适用于小型分货领域的分货式货架 十四 后推式货架 十五 堆叠式货架可作为存放货物的容器 随叉车搬运 不用时可叠放 节省空间 存放货物时也可叠放 避免压坏货物 特点 既可作货架又可作容器 仓库利用率大 叠放高度不能太大 最多4层 只能先进后出 适用于同时进货的相同物品 第3节单元负载式输送设备 输送机分为 单元负载式输送机和立体输送机单元负载式输送机分为 重力式输送机和动力式输送机 一 重力式输送机 1 重力滚轮式主要特点 以输送物品本身的重力为动力 在倾斜面上滑动物体 成本低 易于安装 扩充或配置容易 物品范围 2 重力式滚筒输送机滚筒式输送机重量较重 不适用于需常移动或拆装的场合 选择组合的方式 需考虑输送的物品特性 安装的环境及设备的成本等条件 物品特性会影响输送的稳定性 一般至少需有三支滚筒同时接触物品 转弯半径R大于物品最大长度L 不会堵塞 3 重力式滚珠输送机 滚珠输送机是在一床台上装有可任意方向自由转动的万向滚珠 用于较硬表面的物品在输送机之间的传送 不能在灰尘多的环境中使用 不适合底部较软的物品 如湿的纸箱 或是托盘 桶状物及篮子等 在作业时 滚珠滚动会在物品的表面留下滚痕 万向滚珠 二 动力输送机 1 动力式链条输送机 动力式链条输送机可用于输送单元负载货物 如托盘 塑料箱 也可利用承载托板来输送其它形状物 1 滑动式链条输送机 直接以链条承载货物 且链条两边板片直接在支撑轨道上滑行 由于链条承载了货物重量后 会与滑行轨道产生较大的摩擦阻力 故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐磨材料 适用于较轻的荷重及较短距离的输送 滑动式链条输送机输送方式 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货物 而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的 滚动式链条输送机摩擦阻力小 动力损耗低且可承载较重的荷重 其承载能力与支架强度 链条大小及滚子尺寸 材质有关系 而滚子材质一般为钢制 但有些场合为了降低噪音 也有采用耐磨耗的工程塑料制造 2 滚动式链条输送机 3 动力式链条输送机特点 连续式运转 链条必须有轨道支撑 除输送方形规则物外 其它货品必须以承载托板输送 以承载托板输送时 必须加装承载托板的回收装置 输送速度慢 构造简单 维护容易 可应用于自动仓库前段及装配 包装等区域 2 动力式滚筒输送机 1 皮带驱动滚筒输送机动力式滚筒输送机的应用范围较广 可应用于累积 分支 合流及较重的负载 广泛应用于油污 潮湿及高 低温的环境 按驱动方工的不同 动力式滚筒输送机有多种型式 皮带驱动滚筒输送机 2 V型皮带驱动滚筒将平带换成V型带 压力滚筒换成压力滚轮 特点 V型可沿着曲线弹变 适合于转变和接合的部分 驱动功率较平带小 3 链条驱动滚筒用于重负荷 油污 潮湿的高 低温环境 1 连续式 用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒 2 滚筒对滚筒式两个链轮 每两个滚筒为一对 链条以交钷的方式连接驱动每一对滚筒 特点 动力消耗大 输送距离短 不超过80圈 滚筒上焊有两个链 两个链轮 4 圆皮带驱动滚筒电动机 线轴 圆带驱动滚筒转动 转弯时线轴以万向节相连 转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动 三 垂直输送机 第4节自动分拣机 一 分拣设备概念及用途分拣设备是完成仓库 配送中心拣选 分货 分放作业的自动化设备 是大型物流中心 配送中心进行分拣 配送作业的强有力的技术保证 目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里 几乎都配备有自动分拣机 自动分拣机具有很高的分拣能力 能处理各种各样的货物 如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为先进的分拣系统 它对到达 中转 发送的货物进行灯光控制处理 分拣系统的处理量 一般日处理量为17000个 高峰日处理量可达75000个 始发和到达的货车数量每日约为150台 分拣系统采用直线分拣机 方式为倾斜式托盘 分拣能力为8160箱 小时 10880箱 小时 分拣货物重量最大为50kg 最小为0 1kg 案例 二 自动分拣机的特点 1 大大提高了分拣速度 且能连续 大批量地分拣货物 2 分拣误差率很低3 分拣基本实现了无人化 三 分拣系统的构成 自动分拣系统一般由控制装置 分类装置 输送装置及分拣道口组成 1 控制装置作用 识别 接收和处理分拣信号 根据分拣信号指示分类装置 按一定的规则 如商品品种 送达地点或按货主的类别 对商品进行自动分类 从而决定商品的流向 分拣信号来源于货主的入库单证 客户订单 一般先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后 转换成 拣货单 入库单 或电子拣货信号 指导拣货人员或自动分拣设备进行分拣作业 分拣系统的构成 2 分类装置作用 执行控制系统发来的分拣指令 使商品进入相应的分拣道口 分类的依据 货品的形状 重量 特性等 用户 订单和目的地 3 输送装置作用 将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口 以便进行后续作业 4 分拣道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道 一般由钢带 皮带 滚筒等组成滑道 使商品从输送装置滑向缓冲工作站 然后进行入库上架作业或配货作业 四 几种典型的自动分拣机 旋转挡臂式 旋转挡臂式 轮子浮动式分类机构 推块式分拣机 推块式分拣机 由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成 推块式分拣系统是由推块式分拣机 供件机 分流机 信息采集系统 控制系统 网络系统等组成 特点 1 可适应不同大小 重量 形状的各种不同商品 2 分拣时轻柔 准确 3 可向左 右两侧分拣 占地空间小 4 分拣时所需商品间隙小 分拣能力高达18000个 时 5 机身长 最长达110米 出口多 轨道台车式分拣机 被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上 当到达分拣口时 台车托盘倾斜30度 物品被分拣到指定的目的地 第4节自动仓储系统 一 自动化立体仓库的概念和构成 立体仓库又称高架仓库 通常采用几层 十几层乃至几十层的货架来储存单元货物 由于这类仓库能充分利用空间储存货物 故常形象地将其称为 立体仓库 自动化仓库 是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统 这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统 自动化立体仓库 AS RS AutomatedStorageandRetrievalSystem 又称自动存取系统或自动化仓储系统 就是采用高层货架存放货物 以巷道堆垛起重机为主 结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库 相关概念 货物储存系统高层货架 托盘 货箱 其它集装容器 存取和传递系统巷道堆垛机 堆垛叉车 输送机 自动导向车 控制和管理系统控制系统 监控系统 计算机管理系统 组成系统 二 自动化立体仓库的分类 1 按照其高度不同 可分为低层立体仓库 中层立体仓库和高层立体仓库 低层立体仓库高度在5m以下 中层立体仓库的高度在5 15m之间 高层立体仓库的高度在15m以上 目前世界上最高的立体仓库已达50m 常用的立体仓库高度在7 25m之间 2 按照建筑形式不同 可分为 整体式自动化立体仓库 由货架顶部支撑建筑屋架 货架与建筑物成一整体 建筑费用低 抗震 尤其适用于15m以上的大型自动仓库 分离式自动化立体仓库 货架与建筑无关 呈独立 分离状态 适用于车间仓库 旧库技术改造和中小型自动仓库 二 自动化立体仓库的分类 分离式 3 按照储存物品的特性进行分类 可分为 常温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库 恒温仓库 可自动调节仓储的环境温度和湿度 冷藏仓库 0 5 冷冻仓库 35 2 防爆型自动化立体仓库 二 自动化立体仓库的分类 三 自动化立体仓库的特点 提高仓库单位面积的利用率 由于采用了高层货架和自动化管理系统 大大提高了劳动生产率 降低了劳动强度 降低货物处理和信息处理过程中的差错 将生产和库存进行有效衔接 合理有效地进行库存控制 适当加工 衔接产需 合理利用资源 提高效益 采用集装单元化存储 有利于防止货物的意外破损 为企业的生产指挥和决策提供科学的依据 优点 三 自动化立体仓库的特点 结构复杂 配套设备多 需要的基建和设备投资很大 货架安装精度要求高 施工比较困难 而且施工周期长 储存货品的品种受到一定的限制 不同类型的货架仅适合于储存不同的物品 因为 自动化仓库一旦建成 系统的更新改造比较困难 缺点 适用于货品的出入库作业频率较大 且货物流动比较稳定的情况 系统运行需要有较大的资金投入 需要配备一支高素质的专业技术队伍 对货品包装要求严格 仓库的建筑地面应有足够的承载能力 四 自动化立体仓库的适用条件 六 自动化立体仓库主要机械设备 五 自动化立体仓库主要机械设备 1 高层货架自动化立体仓库 AS RS 主要组成部分 是保管物料的场所 随着单元货物重量和仓库高度的提高 要求货架立柱 横梁的刚度和强度提高 货架制造和安装精度也应相应提高 高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一 桥式堆垛机 有轨巷道堆垛机 无轨巷道堆垛机 2 有轨巷道堆垛机又叫巷道堆垛起重机 是自动化立体仓库中最重要的搬运设备 它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机 专用于立体仓库 有轨巷道式堆垛机一般由机架 驾驶室 起升装置 载货台 运行机构 电气装置 存取货机构 安全保护装置等组成 单立柱堆垛机 双立柱堆垛机 自重轻刚度差起重量2t以下 刚度好 速度快起重量可达5t 双立柱堆垛机 7 2 8 7 天轨8 地轨 2 7 8 7 天轨8 地轨 3 无轨巷道堆垛机托盘单元型 由货叉进行托盘货物的堆垛作业 驾驶室可固定或同货叉一同升降 拣选型 无货叉作业机构 驾驶室随作业平台升降 由司机向两侧高层货架内的物料进行拣选作业 起升高度较高 视线好 驾驶室随作业货叉升降 门架作直角转向 注 以上两图均不是无轨巷道堆垛机 无轨巷道堆垛机作业时车体无需作直角转向 适用于边拣货边盘点作业 以上两图有区别吗 驾驶室固定 门架作直角转向 驾驶室固定 货叉作直角转向 驾驶室随作业货叉升降 门架作直角转向 拣选型无轨巷道堆垛机 拣选型无轨巷道堆垛机 又称高架叉车或三向堆垛叉车 即叉车向运行方向两侧进行堆垛作业时 车体不需要作直角转向 而使前部的或作直角转向和侧移 高架叉车的起升高度比普通叉车要高 一般在6m左右 最高可达13m 无轨巷道堆垛机特点 门架 货叉 门架前移式叉车 叉架前移式叉车 伸缩臂式叉车 4 桥式堆垛机 桥式起重机 桥式起重机 桥式起重机 桥式起重机 4 桥式堆垛机 桥式堆垛起重机 主要由桥架 大车运行机构 小车 回转平台等部分组成 立柱可旋转 货叉和司机室可随立柱一起旋转 又可同时或分别沿着立柱升降 堆垛机还装有多种安全装置 保证堆垛机能安全工作 支承式桥式堆垛机 悬挂式桥式堆垛机 悬挂式桥式起重机 悬挂式桥式起重机 悬挂式堆垛机连接装置 桥式堆垛机特点 堆垛高度比叉车高 但比巷道式堆垛机低 占用巷道宽度比叉车小 但比巷道式堆垛机大 能同时服务于若干巷道 机动性比巷道式堆垛机好 但不如叉车灵活 不能开出仓库作业 既能用于高架储存 又能实现无货架堆垛 并能跨越货垛 自重很大 必须用比较坚固的建筑结构支撑 在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空 5 周边输送系统巷道堆垛机只能在巷道内进行存取作业 货物出入库需通过周边的配套输送机械来实现 周边输送系统包括输送机 分拣机 自动导向车 机器人 叉车 台车等 其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输 搬运 分拣及出入库等作业 自动导引搬运车 AGV 自动导引搬运车简称AGV AutomaticGuidedVehicle 是装备有电磁或光学等自动导引装置 能够沿规定的导引路径行驶 具有安全保护以及各种移载功能的运输小车 是自动化物流系统中的关键设备之一 AGV是在计算机和无线局域网络的控制下 经磁 激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车 AGV具有安全保护以及各种移载功能 采用电池驱动 交 直流 是自动化物流系统中的关键设备之一 为现代制造业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式 具有导向行驶 认址和移交载荷的基本功能 AGV实例 1 AGV的基本结构组成 AGV主要由车架 驱动装置 蓄电和充电装置 转向装置 车上控制器 安全保护装置 信息传输与处理装置等组成 如图10 17所示 1 车体 车体由车架和相应的机械装置所组成 是AGV的基础部分 是其他总成部件的安装基础 2 蓄电和充电装置 AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力 蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要 3 驱动装置 AGV的驱动装置由车轮 减速器 制动器 驱动电机及速度控制器等部分组成 是控制AGV正常运行的装置 其运行指令由计算机或人工控制器发出 其运行速度 方向 制动的调节分别由计算机控制 为了安全 在断电时制动装置能靠机械实现制动 AGV的结构示意图1 安全挡圈2 11 认址线圈3 失灵控制线圈4 导向探测线圈5 驱动轴6 驱动电机7 转向机构8 导向伺服电机9 蓄电池箱10 车架12 制动用电磁离合器13 车轮 2自动导向车系统 AGVS 的构成 以自动导向的无人驾驶搬运小车为主体 由导向系统 自动寄送系统 数