堆取料机安装调试及使用说明书.doc

DQL600/80030型斗轮堆取料机 产品编号：10006安装、调试及使用说明书目录1机器用途.22主要技术性能.23结构与工作原理.54机器的安装、调试和运转.95机器的作业方式.156机器的操作规程.187润滑系统188维护、保养与安全保护.209故障与处理2210易损件明细表.2311斗轮机简图.251机器用途1.1DQL600/80030型斗轮堆取料机，适用于焦化、大中型火力发电厂和冶金企业等行业的松散物料在储料场的堆、取。通过传输皮带可以将松散物料运进储料场或通过传输皮带输送到所需到达的位置。它是一种高效率、可连续作业的大型装卸设备。1.2本产品适合在下列自然条件下使用：温度范围2940，最大风力7级的露天环境。2.主要技术性能2.1物料特性物料种类-炼焦精煤堆积密度-0.8t/m粒度-小于150mm2.2整机规范设备制造厂-哈尔滨重工设备制造有限公司设备形式-DQL600/80030型斗轮堆取料机额定堆料能力-800t/h额定取料能力-600t/h堆料高度-轨上：12m 轨下：1.5m供电方式-电缆卷筒供电电压-380V供电频率-50Hz轨道长度-265m最大工作风压-250N/m2最大非工作风压-800N/m2装机总功率-225KW最大负荷功率-225KW设备总质量-185T其中配重质量-60T设备外形尺寸-73m9m20m 2.4斗轮机构斗轮直径-6000mm斗轮转数-7.4r/min斗子数量-8件斗子容量-0.3m驱动装置形式-电机-偶合器-减速机电动机型号-Y250M-4 IP54电动机功率-55kW偶合器型号-YOX-450减速器型号-P2KC14-200-B52-99-100629G减速器速比-192.862.5俯仰机构俯仰机构形式-液压整体变幅变幅上升速度（斗轮中心）-4m/min变幅下降速度（斗轮中心）-5m/min俯仰范围-12.813.2驱动装置-电机-油泵-双作用油缸电动机型号-YZ160M-4电动机功率-22kW油泵型号-2.6回转机构回转机构形式-交叉圆柱滚子(转盘)轴承回转半径（斗轮中心）-30m前臂回转角度-堆：110 取：110回转速度范围-0.070.14r/min回转调速方式-变频调速（按1/cos规律变化）驱动装置形式-电机-制动器-过载保护联轴器-减速机电动机型号-YP180L-6电机功率-15KW制动器型号-YWZ4-200/E30安全联轴器-65NTA55T(98A)-650/140T安全联轴器公称扭矩-900 Nm（最大扭矩1800Nm）减速器型号-P3KC16-844.56-V11-99减速器实际速比-844.562.7行走机构最大轮压-245KN行走轮直径（踏面）-630mm行走轮总数-16个驱动轮数-8个轨距-6000mm轴距-6000mm行走速度-730m/min行走机构形式-4台车组全驱动行走机构调速方式-变频调速驱动装置形式-悬挂式（三合一硬齿面减速机）电动机型号-YP160L-6电机功率-411KW制动器型号-减速机自带减速器型号-KA/T107A(B)-70.04-YPEJ-11-H4-180(0)减速器速比-70.04夹轨钳-手电两用夹轨钳 LZB012.8悬臂胶带机运行方式-皮带双向运动带宽-1200mm带速-2.5 m/s托辊直径-133 mm托辊架槽角-35胶带机出力-800t/h胶带拉紧方式-重锤式拉紧驱动装置形式-电机-偶合器-制动器（轮）-减速机电动机型号-Y250M-4 IP54，F级电机功率-55kW限矩型液力偶合器型号-YOXFz-450制动器型号-YWZ5-315/80减速器型号-B3DH6-25-A减速器公称速比-252.8尾车尾车形式-通过式固定单尾车尾车最大倾角-15带宽-1200mm带速-2.5m/s托辊直径-133mm托辊架槽角-353结构与工作原理本机主要有20部分组成（见斗轮机简图），主要包括斗轮机构，俯仰机构，回转机构，行走机构，悬臂皮带机，尾车，电气室，司机室，除尘系统，电气系统，电气布线，门座架与转盘架通过交叉圆柱滚子(转盘)轴承联接一体，实现回转目的。前臂架与门柱、配重架、配重由拉杆机构联接为一体，通过液压俯仰机构实现俯仰运动。整机采用活配重式结构，因此具有设备重心低，工作平稳，而且当斗轮下降着地时，臂架不会因此失去平衡而损坏设备等特点。本机全部传动元件均采用机械式传动。通过电机、联轴器（偶合器）、减速机传递动力，实现传递动力功能。整机通过行走车轮在轨道上行走，前臂架可以回转和变幅，因此，斗轮部位可以借助皮带传输在储料场任意位置进行连续堆料、取料作业。堆料作业,尾车皮带机架头部的电力推杆拉回到最短位置，使转运料斗内的翻板变换到堆料位置。而悬臂皮带机上的导料槽的翻板变换到堆料位（关闭状态）。物料由主皮带经过尾车转运到悬臂皮带机上，由悬臂皮带机架通过变幅，回转，大车行走等机构的配合，将物料堆放到堆料场内所能到达的位置，直至将料场堆满。堆料高度不超过轨上12米。取料作业,悬臂皮带机上的导料槽的翻板变换到取料位（开启状态）。物料由转动的斗轮挖取后经溜煤板滑落在悬臂皮带机上，经过导料槽，输送到中心落料斗，再经过中心落煤管落到地面皮带机上，输送到目的地。取料高度为不超过轨下1.5米。通过作业，此时尾车皮带机架头部的电动推杆推出到最大位置，使转运料斗内的翻板变换到转运位置。而悬臂皮带机上的导料槽的翻板变换到堆料位（关闭状态）。同时由PLC控制使悬臂胶带机与尾车在同一中心线上。物料由主皮带经过尾车头部的转运料斗落到中心料斗，经中心落煤管落到系统皮带机上，从而达到物料通过斗轮机的目的。3.1斗轮机构斗轮机构安装在前臂架的前端，随前臂架一起俯仰和回转，以此来挖取不同高度、深度和角度的物料。斗轮机构主要有轮体，料斗，圆弧挡板，溜煤板，斗轮轴，轴承座，减速机，偶合器，电动机等部分组成。斗轮轮体采用无格式设计，它具有重量轻，检修方便，卸料区间大，卸料时间长，斗轮轴直径相对较小等特点。轮体和料斗以销轴联接，更换方便。料斗斗刃部位设置斗齿，均以高锰焊条堆焊，减小了料斗挖掘阻力，并提高了斗刃斗齿的耐磨性。圆弧挡板与轮体之间的间隙安装时应控制在610mm之间，以保证取料时既漏煤少又没有卡阻现象。斗轮轮体与斗轮轴之间采用法兰盘连接，轴承座采用剖分轴承，便于拆卸。斗轮驱动采用机械传动，减速机与轴采用花键连接方式，可传递大扭矩，运行可靠，端部带有挡盖，防止减速机横向窜动，易损件减少，拆卸方便。电机与减速机之间采用液力偶合器连接，且减速机附以抗扭缓冲器。以改善电机的启动性能，使之能在带载的情况下平稳启动，以缓解斗轮挖掘物料时的冲击与震动，保证机构工作的平稳性。斗轮驱动左、右轴承座和悬臂皮带机头部改向滚筒轴承座采用手动集中润滑方式，润滑泵供干油，干油分配器可以手动单路给油，克服了以往因油路堵塞而打不进油等缺点。3.2俯仰机构俯仰装置是调整斗轮及悬臂梁工作位置的机构,本机俯仰范围为上仰12.8,下俯13.2。满足堆取物料高度13.5m(即轨上12m、轨下1.5m)的要求。前臂架与门柱、配重架、配重通过拉杆机构连接，通过液压俯仰机构进行驱动实现变幅。门柱、配重架等承载构件全部采用钢板或型钢的焊接结构。保证足够的强度和钢度。俯仰驱动机构采用液压传动方式，以达到安全运行的目的, 保证整个俯仰系统安全、平稳、可靠的工作。3.3回转机构回转机构由回转支承和回转传动装置两大部分组成,本机的回转支承采用交叉圆柱滚子（转盘）轴承，这种支承型式的特点是结构紧凑,装配与维修简单,采用手动集中润滑,工作平稳,旋转阻力小,磨损也小,寿命长。回转驱动装置采用交流变频电机带动立式行星减速机,立式行星减速机输出轴的小齿轮与固定于门座架上的大齿轮啮合,从而完成堆、取料过程中的回转运动,交流变频电机采用变频调速,以保证本机在取料过程中达到恒定的生产能力,在电机与减速机之间设有过载保护联轴器，在回转超负荷状态下起保护电机的作用。过载保护联轴器的力矩调整必须严格按技术要求和过载保护联轴器使用说明书的要求标定。否则起不到保护作用，甚至烧坏联轴器的内部结构。本机的工作回转角度:堆料110;取料110。在堆、取料过程中,回转机构变速的操作方法:见有关电气说明书。3.4行走机构行走机构是保证堆取料机在全料场范围内按要求进行行走的机构，由主动台车、从动台车、平衡梁、锚定器、夹轨钳等部件组成。本机主机的走行轮为16个，其中主动轮8个，从动轮8个。为了满足本机在堆、取料过程中和待机过程中的不同需要，本机行走驱动机构采用变频调速方式。调节速度范围730m/min。为防止大车行走过程中事故的发生，本机以高速调车速度行走时，悬臂中心必须沿轨道方向且斗轮高于地面皮带机的安全高度，此安全高度已由电气PLC程序自动控制。本机大车行走过程由于整机的惯性巨大，不能立即停车。因此应尽可能不调节到高速范围，特别是在煤场端部行走时。在四个台车组的外侧分别安装了大车行走开关，可实现机下操作。在台车动作时，报警灯提前进入工作，保证人员安全。为防止大风或台风吹动设备，在前台车组的从动台车后安装两台手、电两用夹轨钳，在后台车组安装了两组锚定装置。斗轮机每次使用停车后，夹轨钳应及时夹紧轨道。预计较长时间停车的斗轮机或有大风、台风时应投入锚定。3.5悬臂皮带机悬臂皮带机为双向可逆式,以满足堆料和取料两种工况的需要,堆料时,物料经地面皮带机,尾车皮带机通过转运料斗转载到悬臂皮带上,悬臂皮带机将物料输送到贮料场。取料时,物料经斗轮挖取,通过溜煤板转载到悬臂皮带上,悬臂皮带机将物料运送到中心漏斗,使物料转运到地面皮带机。悬臂皮带机主要由驱动装置、托辊组、改向滚筒组、重锤拉紧装置、导料槽等组成。为防止皮带机跑偏,悬臂皮带机上设有调心托辊组,同时设有皮带跑偏开关,以发出跑偏信号或停机。皮带机的驱动装置由一台55KW，Y250M-4型电动机驱动。为改善电机启动性能,实现电机过载保护,在电机和减速机之间采用了液力偶合器联结,减速机与800mm驱动滚筒通过减速机锁紧盘连接,悬臂铰点处设置了过渡托辊装置, 使皮带机圆滑过渡,提高皮带的寿命和使用性能。主要漏斗均装有衬板,以延长漏斗的使用寿命,在斗轮溜煤板及中心导料槽处, 设置了缓冲托辊装置,避免物料直接冲击皮带机,提高皮带机托辊和皮带的使用寿命。悬臂皮带机两侧设置了紧急拉线开关，中部设有打滑检测开关。遇有危险和紧急情况，可及时停止运行。中心导料槽和中心漏斗处设置物料堵塞报警器。3.6尾车本机为通过式固定单尾车，头部设有转运料斗，可实现通过和堆料之功能。电气室和除尘水箱，电缆卷筒安装在其上。尾车的主体结构采用H型钢板梁结构，并用桁架结构联接。尾车上设有托辊、改向滚筒、压辊等皮带机附件。为防止皮带跑偏打滑在承载段除缓冲托辊组外，还设有调心托辊。3.7司机室和电气室司机室安装在前臂架的上面。司机可通过司机室下部的梯子进入司机室。司机室内外部采用彩钢板，翻边结构，拉铆钉固定。内部所有空隙用阻燃隔热材料填充。地面铺设绝缘、无毒地板胶。为全密封结构，具有防尘、防水、隔热功能。电气室内除必要的电气设备外，配备有鞍山兴益2P工业空调一台，换气扇一台，灭火器两只并安装防盗门。室内照明安装220W-3套及开关，安装2+3的10A插座一个。司机室内除必要的电气设备外，安装分体式空调一台。室内外安装20W灯管各一套，室内安装15A空调插座一个，2+3的10A插座三个，进口MOTOROLA无线车载电话一部，遮阳板，工具橱，工作旋转椅各一个。活动窗户采用塑钢拉窗。固定窗户采用双层中空玻璃结构，地面铺设防滑地板和绝缘、无毒地板胶。操作采用联动台，操作方便。司机室通过电气控制，用电动推杆进行调平，给操作人员创造一个良好舒适的工作环境。4机器的安装、调试和运转4.1安装4.1.1本机零部件发运至现场后，应注意合理存放和保管，装箱件应在防雨、通风和干燥的室内保管，箱子不许倒置、倾斜和不合理堆放，非装箱件允许露天存放，但必须垫以木方，使零部件不与泥水接触，且不得歪斜、悬置，以免发生锈蚀及变形，零部件的包扎处要加强防雨、防锈措施。 4.1.2安装状态:本机安装过程中，悬臂梁处于最低位置。4.1.3安装前的准备工作。本机在安装前必须对全部零部件进行清点，以查对实物是否与包装运输文件资料及图样资料相一致，零部件是否缺少和损坏。各主要传动件应进行清洗去污，装配时在具有相对运行的部位应涂以润滑油脂。4.1.4安装所必要的起重运输设备本机系大型装卸设备，零部件外形尺寸及重量都较大，安装时须参照下表所列各主要部件的重量选用适宜的起重运输设备和钢丝绳，再根据起重规范选择起重设备。表一所列的只是几个大型部件，对于其余重量、尺寸较小的零部件不再一一列出。安装高度以轨面为基准。 大型部件名细表 （ 表一 ）序号零件名称重量（T）所需设备名称及用途附注1车轮组组件4用25吨吊车将车轮组组件吊装在轨道上，并固定台车台车组1/42门座架组件20大于50吨吊机将门座架组件吊至行走台车上就位包括下座圈和平台3门柱组件30大于50吨吊机将门柱组件吊至俯仰轴承上就位4前臂架组件30吊机（两台）将臂架吊起其铰座与门柱安装在一起包括前滚筒，平台5配重架11起重机将配重架吊起其铰座与门柱安装在一起6尾车机架18起重机将尾车组件吊至尾车行走机构上就位包括平台7尾车主梁15起重机将尾车主梁吊至尾车机架上就位包括平台4.1.5 安装用标准轨道的检查与调整本机在安装前必须选择安装位置，确定标准轨道作为安装基础，所谓标准轨道，即安装时本机就位处的轨道，为保证本机的安装质量，标准轨道必须符合下列要求:轨道应平直，对于弯曲、扭转变形等不合要求的钢轨须矫正后方可铺设。（1） 轨顶面应水平，在门座架轴距6m范围内，其高低差1mm。（2） 同一断面两钢轨的高低差2mm。（3） 轨道中心距6m,偏差2mm。（4） 两轨道应平行，车轮停置处两轨道平行度允差4mm。（5） 轨道接头处间隙应5mm,轨道高低及水平错位允差位均应0.5mm。4.1.6 安装程序，调整方法和有关注意事项4.1.6.1 主要部件安装安装单位应根据本单位的起重设备和人员情况编制本机的安装工艺。为便于安装单位的工作，这里列出本机总装时各大部件的安装顺序：（1）将行走机构各部件就位于标准轨道上（即经过检查调整后符合要求的走行轨道），并按图样的技术要求进行放线,调整使四个车轮组组件上平衡梁轴距和跨距为60006000mm偏差小于5.对角线差小于15mm。在同一轨道上各车轮的滚动圆中心面应在同一平面内，同位差不得大于5mm，与轨道中心线偏差小于2mm。（2）将门座架组件安装于行走台车上（在门座架组件上，回转下座圈已焊接好）。（3）安装回转支承交叉圆柱滚子(转盘)轴承（上平面调整水平后方可按全部扭矩拧紧高强度螺栓）。（4）安装门柱，将回转下座圈焊接在门柱上,下座圈加工平面与门柱的垂直偏差不大于1.焊接平台、梯子，调整好门柱后,用高强度螺栓连接上座圈和回转大轴承,按全部扭矩拧紧。（5）安装回转驱动装置。（6）安装前臂架组件（包括平台.可将皮带机滚筒和托辊等 先装于悬臂梁上）。（7）安装斗轮装置。（8）安装检修用支撑杆和俯仰液压系统。（9）安装中心落料系统，司机室及平台、栏杆。（10）安装配重架及拉杆机构。（11）安装配重中的大块配重块。（12）安装皮带机胶带。（13）安装尾车部分。（14）安装润滑装置，除尘装置。（15）安装电缆卷筒、电气管槽及配线。以上安装顺序仅供安装单位在编制安装工艺和计划时参考。4.1.6.2方法机械设备安装后的调整是保证安装质量的重要环节，设备的安装调整应包括两个方面：一是在安装过程中必须按图样的尺寸及技术要求调整好每一部件的安装位置及精度，即安装一部分调整一部分；二是在整机安装后及试运转的过程中对主要零部件及传动构件进行调整，以下就调整的主要内容简述如下，以供安装时参照执行。1 走行装置（1）调整走行装置上部四个平衡梁中心的距离（即门座架的四个支承点），使四个平衡S梁中心对角线长度之差15mm；轴距6000mm，和轨距6000mm的偏差5mm；（2）调整锚定和夹轨器，锚定的卡销应能灵活地放入锚定基础内，夹轨器的夹钳应夹在轨头二侧面上，夹轨器钳口中心与轨道中心偏差0.5mm；（3）调整走行驱动机构电机轴与制动轮中心的同心度,使两个半联轴节的径向跳动小于0.1mm,端面跳动小于0.1mm。（4）调整走行驱动机构电机转向，使4台电机转向，与操作台上操纵手柄及指示相符；（5）调整走行装置的制动器，使4组制动器能同时起动和制动，闸瓦与制动轮间隙在0.71mm范围内，并保持均匀；（6）检查走行减速机、传动齿轮箱油位是否达到要求位置；（7）在走行运行过程中，如有卡轨、啃轨等现象，需查明原因，并彻底根除；（8）调整润滑系统，确保给油器工作正常，使系统油路畅通，保证给油点可靠供油。2 门座架门座架与走行机构把合前，应使门座架保持水平，测量座圈上平面，上平面与轨面的平行度不大于2mm，允许在支承座处加垫调整。3 回转机构（1）减速机输出轴小齿轮与大齿啮合在回转范围内的齿侧间隙为12.4mm；（2）调整回转驱动电机与减速机输入轴的同心度,使两轴的径向跳动小于0.1mm,端面跳动小于0.1mm。（3）调整回转驱动电机之转向，使其与操作台上的操作按钮的指示方向相一致；（4）过载保护联轴器额定扭矩应严格按使用说明书的要求标定。否则起不到保护作用，甚至烧坏联轴器内部结构；（5）调整回转装置制动器闸瓦与制动轮之间隙，使其在0.71mm之间；（6）试运转前，应检查减速机油位，使其符合要求；4门柱组件和前臂架门柱安装时，应保证最高位置垂直偏差小于12。其水平中心线与前臂架中心对齐，同时与转盘中心重合重合度小于10。5斗轮机构（1）调整斗轮体与圆弧挡板的间隙，使其在610mm之间；没有卡阻现象。（2）检查减速机及液力偶合器的油位，使其符合要求；（3）调整斗轮驱动电机与减速机输入轴的同心度,使两轴的径向跳动小于0.1mm, 端面跳动小于0.1mm。（4）整斗轮驱动电机之转向，使其符合斗轮取料方向，并与操作台上的按钮一致。6悬臂皮带机（1）调整皮带机各零部件的安装位置，槽形托辊、缓冲托辊、调心托辊、水平托辊，改向滚筒及驱动滚筒等应处于同一中心线上，其偏差不得大于3mm；（2）调整皮带机张紧装置，以满足皮带的张紧力要求，即皮带重载时不打滑；（3）调整滚筒清扫器的压力，使清扫器刮板对皮带的压力适中；（4）调整皮带跑偏开关限位器位置，使之符合要求，即皮带跑偏超过60时停车；（5）检查皮带驱动电机与减速机输入轴的同心度,使两轴的径向跳动小于0.1mm,端面跳动小于0.1mm。（6）检查皮带驱动减速器及液力偶合器之油位，使之符合要求；（7）调整驱动电机的转向，使其与操作台按钮相一致；（8）调整皮带驱动机构的制动器闸瓦与制动轮之间隙，使其在0.71mm之间。液压俯仰机构（1）安装时，应将俯仰液压站稳定固定在转盘上；（2）安装前，应将所有液压管路进行清理，不允许管路中存在杂质；（3）安装时，调整俯仰油缸的伸缩行程，使之满足工作要求.注油时油缸伸缩510次，使油缸内空气完全排除；（4）调整液压系统的电机转向，使之与操作按钮显示的方向相一致；（5）安装剩余配重块时（割开垫墩），使前臂架在最低位置时系统内压力小于10MPa。（6）调整各限位及检测装置使之满足俯仰角度工作要求。8尾车（1）尾车作为独立部分可与主机同时安装；（2）将机架连接为一整体，至于行走轮上，调整好与轨道的位置；（3）将主梁与机架进行连接，并安装平台栏杆和尾车皮带机；（4）安装尾车落料漏斗，调整主机与尾车位置，使漏斗与回转中心同心；（5）将尾车与主机进行连接。 9电气控制系统零部件的安装调整见有关的电气调试大钢。4.1.6.3检查本机的安装过程中,应设有专门的检查人员,对每一部件的安装,按图样和有关的技术文件进行检查。4.2调试和运转4.2.1调试和运转前的准备工作（1）关闭全部的电源,按图示尺寸及技术要求检查全部紧固件是否牢固,各紧固件是否拧紧,各构件是否有断裂、开焊、变形之处，各传动机构是否注油润滑，液压系统是否有渗油，漏油情况。（2）检查各传动部分的减速机及液力偶合器是否按要求加油，各传动部位润滑点是否加注润滑脂。（3）检查各部分应采取的安全措施是否完备，各运动部位是否有影响机构运动的物品存在。（4）检查各电机转向是否符合要求（5）检查电路系统和所有电气设备的的绝缘电阻，察看是否有导线裸露、断线等情况，在断开动力线路的情况下，检查操纵线路的正确性和所有操纵设备的灵活可靠性，检查限位开关，控制开关，安全开关和制动器安全可靠性以及动作的准确性。（6）检查液力偶合器是否加油（斗轮和皮带两处）。4.2.2空负荷试运转(1)分部试运转分别对各机构进行试运转(由点动到连续运转);所有传动机构应能灵活转动, 无卡阻现象;各传动机构运转平稳,无异常振动及异常噪音,同时对各机构的限位开关,安全开关.联锁开关分别进行试验。(2)整机连锁试运转在分别试运转正常无误后,进行整机联动和空载试运转,以检查各部分的配合是否合适,联动是否正常,行程开关,限位开关位置是否恰当,讯号是否正确。在整机空试过程中,如发生异常现象应查明原因及时处理,然后继续空试,直至运转正常为止。4.2.3重负荷试运转空负荷试运转正常后,进行重负荷试运转,加载时应分级进行,即按50%,75%,100%的载荷进行重负载试车,在重负载试验时,在重要部位应指定专人进行观察,检查以下内容:(1)检查机械设备,金属结构的强度和钢度;(2)检查各减速机轴承润滑,温升等情况;(3)检查各机构运行是否平稳,有无异常振动及异常噪音;(4)皮带机托辊,滚筒应运行平稳,皮带无跑偏的现象;如在重负荷试车时发现问题,应及时停机进行调整,重负荷试车时,应进行整机性能参数的测定,包括堆料高度,堆料,取料生产能力,回转范围等。5机器的作业方式5.1堆料 堆料工艺有几种,在操作中采用哪种工艺方法布料,要根据使用单位的具体情况, 由工艺人员确定。一般来说物料成分较均匀,物种单一,且没有混匀要求时,可采用行走定点堆料;如物料成分较大,物种多样,又有混匀要求时,可采用回转堆料法。5.1.1回转堆料法 见图一,机器不行走,前臂架在煤场一侧依靠回转角度范围内堆料堆一层高度后，机器后退行走一段距离，继续堆一层同样的高度，如此往复直到堆完一层。然后将前臂架升一定高度进行第二层堆料如此循环，直到堆到需要高度。然后将前臂架升一定高度进行第二层堆料如此循环，直到堆到需要高度。图一5.1.2定点堆料法前臂架固定于一定角度和高度进行堆料，待物料堆积距离臂架一定高度时，前臂架再升高一个高度继续堆料，如此直到物料堆积达到堆料高度。然后前臂架转动一定角度，重复上述堆料动作。待弧形带堆满后，机器后退一定距离，继续重复上述堆料动作，堆下一个弧形带，直到煤场堆满。但应注意填满峰峪，以便提高煤场堆煤数量和取料工作效率。此种堆料法能耗低而且操作人员劳动强度低，因此推荐用定点堆料法。见图二,图二5.2取料取料作业时，随着前臂架的回转，斗轮切割物料的俯视投影截面为一月牙形，在回转速度不变的情况下，料斗中取的物料随回转角度的增大而减少。但前臂架回转在60以内时可基本视为恒定。因此取料作业时，前臂架的回转角度范围推荐控制在60以内，基础栈台以外。5.2.1水平全层取料法将斗轮机退到煤场一端，将前臂架调整到一定的取料高度，由轨道侧开始回转取料，回转到60位置时，大车向前行走一个吃料深度（进尺），前臂架再反向回转取料，然后大车再向前行走一个吃料深度，回转取料。往返上述动作，当取完第一层料后，将前臂架下降一个斗轮半径的吃料深度，进行第二层取料。再重复上述程序取第三层。如图三。图三5.2.1斜坡层次取料法将斗轮机退到煤场一端，斗轮沿料堆的斜坡方向，随前臂架往复回转，自上而下的挖取物料。臂架每回转一次大车后退一段距离，同时斗轮下降一个斗轮半径高度，继续回转吃料，直到挖取到料堆底部。如图四。图四6.机器的操作规程本机在工作前必须先脱开锚定和打开夹轨器，否则由于电气各限位开关连锁，所以使整机各部分均不能运行。当停机后，应及时关闭夹轨器夹紧轨道，并放下锚定。6.1堆料时操作规程当本机堆料指令进行堆料工作时,操作人员先调整整机的堆料工作位置,然后, 检查尾车头部转运料斗的电动推杆是否收回到堆料位置；悬臂皮带机导料槽的电动推杆是否收回，即翻板是否关闭。当完成一切准备工作后, 通知地面中央控制室按顺续启动皮带机系统,即悬臂皮带机-地面皮带机,就可以进行堆料工作。可根据料场的实际情况启动行走机构,回转机构或仰俯机构以控制落料点的位置.由工艺人员确定机器的作业方式进行堆料。推荐用定点堆料法。见图二(具体步骤见5.1)。6.2取料时操作规程当接到取料的工作指令后,操作人员应根据料堆的情况调整工作位置,然后检查悬臂皮带机上的电动推杆是否伸出，即导料槽的翻板是否打开。当完成一切准备工作后,通知中央控制室,按顺序启动皮带机系统,即地面皮带机-悬臂皮带机。这时,本机即可开动斗轮和回转进行取料工作。在取料的过程中,间断地启动行走机构和变幅机构以调整斗轮的工作位置。推荐用水平全层取料法（见5.2.1）。7润滑系统本机系大型装卸机械设备,结构庞大,运动部件多,传动复杂,润滑点多而分散, 必须重视传动部位的润滑。大车行走四组台车组各安装一台电动润滑泵，本润滑泵可以对每个注油点单独给油，克服了以往因油路堵塞而打不进油等缺点。回转大轴承采用电动集中润滑方式。斗轮机构和头部改向滚筒采用手动集中润滑方式。本机的润滑点过于分散，在非集中润滑点处，机上设有油嘴，由用户自备油枪进行注油润滑。本机全部的减速机采用油池或油池与润滑泵相结合的方式进行润滑。本机大车行走齿轮为开式，直接涂抹干油进行润滑。为方便操作者掌握本机的润滑系统,特将本机的润滑部位,润滑方式以及润滑剂类型列表一如下.表中的润滑制度仅供参考,用户可根据实际情况制订出合适的润滑制度。表二润滑机构润滑类型润滑方式加油周期备注大车行走减速机VG220油箱按说明书行走轮轴承体锂基润滑脂电动润滑泵每月一次锚定轴2#钙基润滑脂油枪每月一次夹轨器2#钙基润滑脂油枪每月一次行走检测2#钙基润滑脂油枪每月一次回转机构回转减速机VG320油箱按说明书回转减速机装配2#钙基润滑脂油枪每月一次回转大轴承锂基润滑脂电动润滑泵每周一次回转齿轮副2#钙基润滑脂手抹每月一次回转检测2#钙基润滑脂油枪每月一次俯仰机构拉杆机构2#钙基润滑脂油枪每月一次配重架铰轴2#钙基润滑脂油枪每月一次前臂架铰轴 2#钙基润滑脂油枪每月一次油缸铰轴2#钙基润滑脂油枪每周一次斗轮机构斗轮驱动减速机VG320油箱按说明书左右轴承座2#钙基润滑脂手动润滑泵每周一次偶合器 透平油悬臂皮带机减速机VG320油箱按说明书偶合器 透平油驱动滚筒2#钙基润滑脂油枪每周一次重锤式拉紧装置2#钙基润滑脂油枪每月一次头部滚筒2#钙基润滑脂润滑泵每周一次其它改向滚筒2#钙基润滑脂油枪每周一次尾车改向滚筒2#钙基润滑脂油枪每周一次行走轮轴承2#钙基润滑脂油枪每月一次电力推杆各绞点2#钙基润滑脂油枪每月一次注：机油，透平油，锭子油每半年更换一次，平时应经常检查和加油。7.1主要部位的润滑剂标准(1) 减速机:严格按照减速机的使用说明书执行。(2) 滚动轴承,滑动轴承:采用钙基润滑脂或锂基润滑脂。(3) 制动器,液压推杆：冬季用20时运动粘度小于49厘,凝点不高于45的变压器油,夏季用1号锭子油.(或按液压推杆说明书的要求执行)。8维护、保养与安全保护8.1注意事项(1)参加本机的维修人员,必须了解和掌握本机的结构,工作原理及技术性能和各零部件的结构和作用。(2)检修时,相同的零部件在拆卸前必须做好对位标记,检修后按标记复原。(3)必须定期地对零部件进行安全技术检查,发现故障及时处理并做好记录,以便准备备件及时更换。(4)本机的电气部分应有专人进行检查和维护,检修时,应严格遵守有关电气安装。8.2对本机零部件的检查与维修(1) 本机的日检查与维修项目(见表二)表二序号保养项目及部位要求说明1行走机构检查轨道有无影响轨道运行的障碍物,开动行走机构轨道是否下沉,车轮是否卡轨等现象。2动力和通讯，电缆卷筒检查电缆外表是否被损伤,压断,折裂等现象,检查电缆卷筒的转动是否与行走同步,发现问题及时解决.3皮带机检查皮带是否跑偏,打滑,托辊,滚筒有无卡滞现象, 皮带张紧力是否合适,皮带有无磨损和涨裂。4安全保护检查各安全,限位,联动,联锁的限位(行程)开关是否工作可靠。触点接触是否良好,发现问题及时解决。5全机制动器检查制动器