自控复习题.doc_第1页
自控复习题.doc_第2页
自控复习题.doc_第3页
自控复习题.doc_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、线性定常连续系统稳定的必要条件是 。2、线性系统的稳定与输入 ，与系统的结构与参数 。（有关或无关）3、PID控制器用于串联校正时，P代表 作用，I代表 作用，D代表 作用，其中 主要用来改善系统的动态性能。4、校正装置按其特性分为超前校正装置、滞后校正装置、滞后超前校正装置。超前校正主要利用其 特性，滞后校正主要利用其 _特性。5、已知某系统单位阶跃相应曲线如图，由图可知超调量约为 ，并把上升时间与峰值时间分别标在图上。6、已知某单位反馈最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如下图所示，该系统的开环传递函数为： 。-40-20-402010100L()7、绘制根轨迹的两个基本条件是 和 。其中 是绘制根轨迹的充分必要条件。8、已知某开环传递函数为，该系统为 型，开环增益为 ；系统的静态位置误差系数 ； 静态速度误差系数 ；静态加速度误差系数 ；系统在单位阶跃作用下稳态误差为 ；系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为 。9、某单位负反馈系统的闭环传递函数，其中开环传递函数为 。阻尼系数 ，自然振荡角频率为 。二、简答题1、已知某系统的闭环特征方程为：。试用劳斯判据判定该系统的稳定性，如果系统不稳定，指出不稳定极点个数。2、已知无源电网络如图所示，是求出其传递函数。3、分别为三个单位反馈系统的开环传递函数，下图为它们的幅相特性图。（1） 指出传递函数、与开环幅相曲线（a）（b）（c）的对应关系。（2） 分别判定系统的稳定性。计算题1、已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，（1）试概略绘制相应的闭环根轨迹图（要求确定重根点坐标d）。（2）为何值时系统稳定。2、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，要求：（1）画出系统的开环对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线。（2）求出系统的截止频率，确定相角裕度。3、已知控制系统的结构图如下图所示，试求：（1）传递函数（2）传递函数 （方法不限）4、已知某系统的微分
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论