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文档简介
1、线性定常连续系统稳定的必要条件是 。2、线性系统的稳定与输入 ，与系统的结构与参数 。（有关或无关）3、PID控制器用于串联校正时，P代表 作用，I代表 作用，D代表 作用，其中 主要用来改善系统的动态性能。4、校正装置按其特性分为超前校正装置、滞后校正装置、滞后超前校正装置。超前校正主要利用其 特性，滞后校正主要利用其 _特性。5、已知某系统单位阶跃相应曲线如图，由图可知超调量约为 ，并把上升时间与峰值时间分别标在图上。6、已知某单位反馈最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如下图所示，该系统的开环传递函数为： 。-40-20-402010100L()7、绘制根轨迹的两个基本条件是 和 。其中 是绘制根轨迹的充分必要条件。8、已知某开环传递函数为，该系统为 型，开环增益为 ；系统的静态位置误差系数 ； 静态速度误差系数 ；静态加速度误差系数 ；系统在单位阶跃作用下稳态误差为 ；系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为 。9、某单位负反馈系统的闭环传递函数，其中开环传递函数为 。阻尼系数 ，自然振荡角频率为 。二、简答题1、已知某系统的闭环特征方程为：。试用劳斯判据判定该系统的稳定性，如果系统不稳定，指出不稳定极点个数。2、已知无源电网络如图所示，是求出其传递函数。3、分别为三个单位反馈系统的开环传递函数，下图为它们的幅相特性图。（1） 指出传递函数、与开环幅相曲线（a）（b）（c）的对应关系。（2） 分别判定系统的稳定性。计算题1、已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，（1）试概略绘制相应的闭环根轨迹图（要求确定重根点坐标d）。（2）为何值时系统稳定。2、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，要求：（1）画出系统的开环对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线。（2）求出系统的截止频率，确定相角裕度。3、已知控制系统的结构图如下图所示，试求：（1）传递函数（2）传递函数 （方法不限）4、已知某系统的微分
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