fanuc数控车床系统0iTC操作说明书.ppt

2007版 项目六FANUC数控系统 主编张爱红 项目六FANUC数控系统 单元一FANUC数控系统概述单元二FANUC数控系统的部件连接单元三FANUCPMC程序设计 一 单元四FANUCPMC程序设计 二 单元五FANUC数控系统参数单元六FANUC数控系统的数据保护 项目六FANUC数控系统 单元一FANUC数控系统概述 一 FANUC数控系统的发展概况日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来 已开发出40多种系列的数控系统 特别是70年代中期开发出FS5 FS7系统以后 所生产的系统都是CNC系统 从此 FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场 在中国CNC市场上处于举足轻重的地位 80年代 FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列 80年代 其主要产品有F0和F15系列 目前 以F0i与F16i 18i最为常见 项目六FANUC数控系统 一 FANUC数控系统的发展概况 FANUC数控系统的特点 1 系统在设计中大量采用模块化结构 2 具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力 3 有较完善的保护措施 4 FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能 5 提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令 6 具有很强的DNC功能 7 提供丰富的维修报警和诊断功能 项目六FANUC数控系统 二 FANUC数控系统的系列与特点 1 FANUC0i系统与FANUCl6 18 21等系统的结构相似 均为模块化结构 其集成度较FANUC0系统的集成度更高 因此0i控制单元的体积更小 便于安装排布 2 采用全字符键盘 可用B类宏程序编程 使用方便 3 用户程序区容量比0MD系统大一倍 有利于较大程序的加工 4 使用编辑卡编写或修改梯形图 携带与操作都很方便 5 使用存储卡存储或输入机床参数 PMC程序以及加工程序 操作简单方便 6 系统具有HRV 高速矢量响应 功能 伺服增益设定比0MD系统高一倍 理论上可使轮廓加工误差减少一半 项目六FANUC数控系统 二 FANUC数控系统的系列与特点 7 机床运动轴的反向间隙 在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿 8 0i系统可预读12个程序段 比0MD系统多 9 与0MD系统相比 0i系统的PMC程序基本指令执行周期短 容量大 功能指令更丰富 使用更方便 10 0i系统的界面 操作 参数等与18i 16i 21i基本相同 11 0i系统比0M 0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能 给机床用户使用和维修带来了极大方便 12 在软件方面0i系统比0系统也有很大提高 特别在数据传输上有很大改进 项目六FANUC数控系统 单元二FANUC数控系统的部件连接 一 控制单元的连接 FANUC0i MB 图6 1控制单元的构成 图6 2控制单元各部位的名称 图6 3控制单元的连接原理图1 图6 4主板插座配置图 项目一数控系统概述 图6 5控制单元的连接原理图2 项目一数控系统概述 图6 6I O板插座配置图 项目六FANUC数控系统 图6 7控制单元的连接原理图3 项目六FANUC数控系统 二 主轴控制单元的连接 图6 8高速串行总线接口板 项目六FANUC数控系统 图6 10模拟主轴连接 图6 9串行主轴连接 项目六FANUC数控系统 图6 11串行主轴连接插座信号 项目六FANUC数控系统 图6 12串行主轴连接插座信号 项目六FANUC数控系统 图6 13模拟主轴连接位置编码器插座信号 项目六FANUC数控系统 图6 14伺服放大器模块的接口信号 三 伺服放大器模块的连接 项目一数控系统概述 图6 15分离型增量式检测装置的连接 如果采用分离型增量式检测装置 通常用光栅尺 需按下图方式连接 项目六FANUC数控系统 四 各模块的LED状态显示 控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位置 1 电源模块的LED显示 1 当未接通控制电源或控制电源出现异常时 如图6 162 电源模块未准备好 即主回路电源未接通 系统处于急停状态 如图6 17 图6 16 图6 17 项目六FANUC数控系统 1 电源模块的LED显示 图6 18 图6 19 3 电源模块准备好 即主回路电源接通 电源模块可以开始正常工作 如图6 184 电源模块处于报警状态 当有故障发生时 ALM指示灯亮 两位7段数字显示管显示报警号 如图6 19 项目六FANUC数控系统 2 伺服模块的LED显示 图6 20 图6 21 1 当未接通电源 连接导线出现异常和伺服模块本身出现异常时 如图6 202 伺服模块未准备好 即主回路电源未接通 系统处于急停状态 如图6 21 项目六FANUC数控系统 2 伺服模块的LED显示 图6 22 图6 23 3 伺服模块准备好 即主回路电源接通 伺服模块可以开始正常工作 如图6 224 电源模块处于报警状态 当有故障发生时 一位7段数字显示管显示报警号 如图6 23 项目六FANUC数控系统 3 主轴模块的LED显示 图6 24 图6 25 1 当未接通控制电源或控制电源出现异常时 如图6 24 2 当NC数控系统电源未接通 主轴模块在等待串行通信和参数的加载时 两位7段数字显示管闪烁 如图6 25 项目六FANUC数控系统 3 主轴模块的LED显示 3 当接通控制电源1s后 会在两位7段数字显示管显示主轴模块ROM的序列号 大约0 5s后会显示主轴模块ROM的版本号 如图6 26 图6 26 项目六FANUC数控系统 3 主轴模块的LED显示 4 当参数加载完成 主回路电源未接通 系统处于急停状态时 如图6 27 图6 27 项目六FANUC数控系统 3 主轴模块的LED显示 5 主轴模块处于报警状态 当有故障发生时 两位7段数字显示管显示报警号 同时 ALARM指示灯会点亮显示报警代号 如图6 286 主轴模块处于不正确的参数设定和不适当的序列 当有故障发生时两位7段数字显示管显示错误号 同时ERR指示灯点亮 如图6 29 图6 28 图6 29 项目六FANUC数控系统 五 急停与超程解除控制线路 急停 用于在紧急情况下 停止机床的运动 一般用其按钮触点控制切断强电 超程解除 数控系统通常可提供两种行程保护功能 一种为在机床各坐标轴的极限位置安装限位开关 当其被压下时 向数控系统发出超程信号使之减速停止 另一种为存储行程极限 它允许在机床坐标系中设定多个坐标值形式的区域 禁入区域可以由用户指定为设定区域的内侧或外侧 当机床移动进入禁入区域则停止移动 并显示超程报警 项目一数控系统概述 图6 30急停与超程解除控制线路 项目六FANUC数控系统 六 机床I O接口的连接 FANUC0i MA数控系统的控制单元有内置的I O卡 用于机床各检测元件信号的采集和控制各种气 液压阀组件 指示灯等的动作 在控制单元内置的I O卡 其输入点的点数为96点 输出点点数为64点 如输入输出数量未能满足要求时 就需要通过控制单元上的I OLINK扩展I O单元来满足使用的要求 并在编写PMC程序时 对各I O设备的地址进行分配 项目六FANUC数控系统 单元三FANUCPMC程序设计 一 1 FANUCPMC的接口 PMC与控制伺服电动机和主轴电动机的系统部分 以及与机床侧辅助电气部分的接口关系 图6 31 项目六FANUC数控系统 2 FANUCPMC的基本编程指令 项目六FANUC数控系统 3 FANUCPMC的功能指令 1 TMR 定时器 功能指令 TMR为设定时间可更改的定时器 工作原理 当控制条件ACT 0时定时继电器TM断开 当ACT 1时 定时器开始计时 到达预定的时间后 定时继电器TM接通 TMR TM 控制条件指令定时器号输出地址 项目六FANUC数控系统 2 DEC 译码 功能指令 工作原理 当控制条件ACT 0时 不译码 译码结果继电器R断开 当ACT 1时执行译码 当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时 输出R 1 否则R 0 译码输出R的地址由设计人员确定 DEC R 控制条件 指令 译码信号地址 译码规格数据 译码结果输出地址 项目六FANUC数控系统 4 FANUCPMC的编程指令应用举例 主轴定向控制 项目六FANUC数控系统 单元四FANUCPMC程序设计 二 软件安装 一 FANUCPMC的编程方法 1 FAPTLADDERIII软件界面 项目六FANUC数控系统 2 使用网络进行PMC传输步骤 录像 机床端设置 项目六FANUC数控系统 计算机端设置 项目六FANUC数控系统 计算机端设置 项目六FANUC数控系统 计算机端通信连接 项目六FANUC数控系统 从机床PMC装载 项目六FANUC数控系统 选择传输PMC梯形图程序 PMC参数 显示传输的过程 项目六FANUC数控系统 二 FANUCPMC程序的工作原理 1 梯形图概要在PMC程序中 使用的编程语言是梯形图 对PMC程序的执行 可以简要地总结为 从梯形图的开头由上到下 然后由左到右到达梯形图结尾后再回到梯形图的开头 循环往复 顺序执行 项目六FANUC数控系统 2 PMC程序的分级 PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成 在PMC程序执行时 首先执行位于梯形图开头的第一级程序 然后执行第二级程序 FANUCOi MA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种 而SA3比SA1多了子程序和标记地址的功能 项目六FANUC数控系统 3 PMC的地址 PMC程序中的地址 也就是代号 用于代表不同的信号 不同的地址分别有机床侧的输入 X 输出线圈 Y 信号 NC系统部分的输入 F 输出线圈 G 信号 内部继电器 R 信息显示请求信号 A 计数器 C 保持型继电器 K 数据表 D 定时器 T 标号 L 子程序号 P X110 3 位号 0 7 地址号 地址类型 项目六FANUC数控系统 单元五FANUC数控系统参数 一 FANUC数控系统参数的分类与功能 FANUCOi MA数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型 其中位型又分位型和位轴型 字型又分字节型 字节轴型 字型 字轴型 双字型 双字轴型共8种 轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴 项目六FANUC数控系统 二 设置 或调整 FANUC数控系统参数 录像 数控系统的参数可以分为许多类型 在本单元我们只介绍系统参数的显示 MDI设定参数以及伺服参数的初始化 1 按MDI面板上的功能键 几次或一次后 再按软键 参数 选择参数页面 2 参数页面有多页组成 通过 a b 两种方法显示需要的参数页面 a 用翻页键或光标移动键 显示需要的参数页面 b 从键盘输入想显示的参数号 然后按软键 NO 检索 可以显示指定的参数所在页面 光标在指定的参数位置上闪动 1 系统参数的显示方法 项目六FANUC数控系统 项目六FANUC数控系统 2 MDI方式设定参数 1 将NC置于MDI方式下 2 按下急停按钮 使机床处于急停状态 3 按以下步骤使参数处于可写状态 项目六FANUC数控系统 a 按功能键一次或几次后 再按软键 SETTING 可显示参数设定页面 b 将光标移至 PARAMETERWRITE 处 c 设定 PARAMETERWRITE 1 按软键 ON 1 或者直接输入1 再按软键 输入 这样参数成为可写入的状态 同时CNC产生P S100报警 允许参数写入 d 如果参数设定完毕 需将参数设定页面的 PARAMETERWRITE 设定为0 禁止参数设定 e 复位CNC 解除P S100报警 此时需关断电源再开机 项目六FANUC数控系统 单元六FANUC数控系统的数据保护 录像 一 在引导系统屏幕画面进行数据的备份和恢复 机床通电后 FANUC 0i MA数控系统就会自动启动引导系统 并读取NC软件到DRAM中去运行 而引导系统屏幕画面在一般的正常情况下 是不会显示的 但进行数据的备份和恢复时 就必须调出引导系统屏幕画面 1 调出引导系统画面操作提示 系统通电后 两手指同时按住屏幕下方右侧两软键 项目六FANUC数控系统 2 备份PMC程序 项目六FANUC数控系统 按软键 UP 或 DOWN 选择 SYSTEMDATASAVE 2 按下 SELECT 键 进入系统数据备份画面 3 按软键 UP 或 DOWN 选择 PMC RA 然后按下 SELECT 键 4 按软键 YES 进行 PMC 程序的备份 5 按下 SELECT 键 完成PMC程序的备份 项目六FANUC数控系统 3 恢复PMC程序 1 选择 SYSTEMDATALOANING 然后按下 SELECT软件 项目六FANUC数控系统 2 选定对应的PMC RA 000文件 然后按下 SELECT软件 项目六FANUC数控系统 项目六FANUC数控系统 项目六FANUC数控系统 项目六FAN