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第十一章 动力学基本定律与质点运动微分方程一、 内容提要1 动力学基本定律(1) 第一定律(惯性定律):质点如不受外力作用,则保持其运动状态不变,即作匀速直线运动或者静止。(2) 第二定律(力与加速度关系定律):质点受力作用而产生的加速度,其方向与作用力合力的方向相同,大小与合力的大小成正比,与质点的质量成反比。(3) 第三定律(作用与反作用定律):两物体间相互作用的一对力,总是大小相等、方向相反、且作用在同一条直线上。2 质点动力学基本方程: F= ma3 质点运动微分方程:(1) 矢量形式: (2) 直角坐标形式: (3) 自然形式: 4 质点动力学两类问题:(1) 第一类问题:已知质点的运动,求作用在质点上的力。(微分问题)(2) 第二类问题:已知作用在质点上的力,求质点的运动。(积分问题)5 质点相对运动的动力学基本方程: mar = F +N+Qe+Qk其中Qe =-mae 为牵连惯性力;Qk =-mak为科氏惯性力。二、 基本要求:1、 对质点动力学的基本定律要进一步理解其实质。2、 能正确建立质点的运动微分方程,求解质点动力学的两类问题。三、 典型例题分析:1.质量m=6Kg的小球,放在=300 的光滑斜面上,并用平行于斜面的软绳将小球固定在图示位置。若斜面以加速度a= g/3向左运动,求绳中的张力T及斜面的反力N,欲使绳中的张力为0,斜面的加速度应为多大? a 解:取小球为研究对象,受力如图所示: 根据直角坐标形式的质点运动微分方程: ma=Nsin300-Tcos300 0 =Ncos300+Tsin300-mg xymgTN 若a=g/3,m=6Kg, 解得 : N=60.72N,T=12.43N 若绳子的张力为0,即T=0,则方程为: ma=Nsin300 0 =Ncos300 -mg 解得 : a=0.577g yos2: 当物体M在极深的矿井中下落时,其加速度与其离地心的距离成正比。求物体下落s距离所需的时间t和对应的速度v。设初速为0,不计任何阻力
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