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自动控制原理班级：_ 姓名：_ 学号：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _装_ _ _ _ _订_ _ _ _ _线_ _ _（装订线内禁止填写答案）_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _【答案】=一、填空题1.控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性。2.在经典控制理论中，可采用时域分析法、根轨迹法或 频域分析法 等方法判断线性控制系统稳定性。3.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+ G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。4.一阶微分环节的传递函数为 Ts+1 。5.闭环频率指标有 谐振峰值 、 谐振频率 、 频带宽度 。6.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。7.常用的校正装置有 相位超前 、 相位滞后 、 相位滞后-超前 。 8.单位阶跃信号的z变换为 z/(z-1) 。二、单项选择题9.B 10.A 11.D 12.B 13.B 14.D 15.B 16.D 17.B 18.D 三、计算题19.解：(1).建立电路的动态微分方程根据KCL有 即 (2)求传递函数对微分方程进行拉氏变换得 得传递函数 20.解：开环传递函数 闭环传递函数已知 所以K，a分别为 21.解：由题已知：，系统的开环频率特性为 开环频率特性极坐标图 起点：； 终点：； 与实轴的交点：令虚频特性为零，即得 实部 开环极坐标图如图2所示。 由于开环传函无右半平面的极点，则当时，极坐标图不包围（1，j0）点，系统稳定。 当时，极坐标图穿过临界点（1，j0）点，系统临界稳定。 当时，极坐标图顺时针方向包围（1，j0）点一圈。 按奈氏判据，ZPN2。系统不稳定。 闭环有两个右平面的极点。22.解 =系统有三个开环极点：,= -2, = -5实轴上的根轨迹： , 渐近线： 分离点： 解得：，(舍去
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