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第12章其他常用机构棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 螺旋机构 万向节 非圆齿轮机构 12 1棘轮机构 Fig8 1 swf 棘爪drivingpawl 棘轮Ratchet 止动爪holdingpawl 把往复摆动转换为单向间歇转动 牛头刨 Fig8 11 swf 起重机 绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置 以防止由于停电等原因造成事故 双动 原动件两个摆动方向都能带动棘轮 fig8 5 swf fig8 6 swf 超越离合器 双向 棘轮单向转动的方向可以改变 超越离合器 Fig8 2 swf 槽轮 棘轮行程调整 1 改变原动件的摆角 2 改变原动件的有效摆角 12 2槽轮机构 Fig 8 12 swf 把匀速转动转化为单向间歇转动 槽条机构 swf 球面槽轮机构 内槽轮机构 Fig8 16 swf 等径不均布槽轮机构 swf 结论 1 槽数Z应大于或等于3 一般Z取4 8 2 由上式可知 k 0 5即 槽轮运动时间 静止时间 把一个循环内 槽轮的运动时间td与主动拨盘运动时间t比值称为运动特性系数k 外槽轮 拨盘转一周 槽轮转角为 相应时间内拨盘转角 z 径向槽数 槽轮机构的运动系数k 为避免槽轮在起动和停歇时产生刚性冲击 当圆销A进入和退出径向槽时 径向槽的中心线应切于圆销A的运动轨迹 12 4凸轮间歇运动机构 运动精度高 加工 装配 调整要求高 12 5不完全齿轮机构 结构简单 制造容易 工作可靠 有较大冲击 不完全齿轮机构 间歇运动机构 棘轮机构 结构简单 转角可调 转向可变 但有冲击 用于低速轻载 槽轮机构 结构简单 工作可靠 但转角不可调不完全齿轮机构 结构简单 匀速传动 始末除外 凸轮间歇机构 工作平稳 运动规律任意 用于高速轻载 12 5非圆齿轮机构 应用 非圆齿轮 12 8螺旋机构 螺纹导程 L螺栓转角 螺栓螺母相对位移 S L 2 差动螺旋机构 复式螺旋机构 双螺纹机构 两段螺纹旋向相反 快动 两段螺纹旋向相同 微动 螺旋 compoundscrewmechanism复式螺旋机构 两段螺纹旋向相反 快动 differentialscrewmechanism差动螺旋机构 两段螺纹旋向相同 微动 结构简单 容易制造 传动比大小的转矩产生大的轴向推力传动平稳无噪声自锁 螺旋机构的特点和应用 螺栓与螺母之间的滑动摩擦使效率较低 万向铰链机构 12 9万向铰链机构 1
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