机械创新设计00.ppt

1 第三章机械创新设计的技术基础 第一节机器的组成分析第二节机械运动形态及变换第三节机械运动及其控制第四节机械系统及其发展 2 第一节机器的组成分析 一 机器的组成 机械创新设计的内容主要涉及到机械运动系统 3 第一节机器的组成分析 二 原动机 电动机 内燃机 液压马达 核动力 燃料电池动力 4 第一节机器的组成分析 三 机械传动系统 啮合传动 摩擦传动 液压传动 万向轴传动 钢丝软轴传动 电磁传动 5 第一节机器的组成分析 四 工作执行系统 连杆机构 凸轮机构 螺旋机构 齿轮机构间歇运动机构电磁机构 6 第一节机器的组成分析 五 控制系统 机械控制系统 电气控制系统 计算机控制系统 7 1 连续转动到连续转动的运动变换与实现机构2 连续转动到步进转动的运动变换与实现机构3 连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构4 连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构5 连续转动到平面运动的变换与实现机构6 直线移动到直线移动的运动变换与实现机构7 直线移动到定轴转动或摆动的运动变换与实现机构 第二节机构及其运动形态分析 8 第二节机构及其运动形态分析 1 连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 齿轮传动机构 摩擦轮传动机构连杆机构带传动机构 链传动机构 绳索传动机构液力传动机构 钢丝软轴传动机构万向节传动机构等 9 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 内齿轮传动 螺旋齿轮传动 蜗杆传动 锥齿轮传动 第二节机构及其运动形态分析 10 椭圆齿轮传动 双曲柄机构 转动导杆机构 双转块机构 第二节机构及其运动形态分析 11 带传动机构 液力传动机构 绳索传动机构 钢丝软轴传动机构 摩擦轮传动机构 同步带传动机构 第二节机构及其运动形态分析 12 第二节机构及其运动形态分析 2 连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 槽轮机构棘轮机构不完全齿轮机构分度凸轮机构 13 外棘轮机构 换向棘轮机构 摩擦棘轮机构 外槽轮机构 内棘轮机构 棘条机构 14 空间槽轮机构 棘轮机构应用 槽轮机构应用 分度凸轮机构 不完全齿轮机构 15 第二节机构及其运动形态分析 2 连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 槽轮机构应用动画 16 第二节机构及其运动形态分析 2 连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 棘轮机构应用动画 17 第二节机构及其运动形态分析 3 连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构 曲柄摇杆机构摆动导杆机构摆动从动件凸轮机构 18 曲柄摇杆机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 摆动凸轮机构 第二节机构及其运动形态分析 19 第二节机构及其运动形态分析 4 连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 曲柄滑块机构正弦机构直动从动件凸轮机构齿轮齿条机构螺旋机构 20 曲柄滑块机构 直动凸轮机构 齿轮齿条机构 正弦机构 第二节机构及其运动形态分析 21 第二节机构及其运动形态分析 5 连续转动到平面运动的变换与实现机构 连杆机构 连杆行星齿轮机构 行星轮 22 单行星轮传动机构 连杆机构 双行星轮传动机构 第二节机构及其运动形态分析 5 连续转动到平面运动的变换与实现机构 23 第二节机构及其运动形态分析 6 直线移动到直线移动的运动变换与实现机构 双滑块机构移动凸轮机构 24 第二节机构及其运动形态分析 双滑块机构 移动凸轮机构 25 第二节机构及其运动形态分析 6 直线移动到定轴转动或摆动的运动变换与实现机构 曲柄滑块机构 滑块主动齿轮齿条机构 齿条主动 26 滑块主动 齿轮主动 第二节机构及其运动形态分析 27 应用例举 四缸发动机 V型发动机 第二节机构及其运动形态分析 28 第二节机构及其运动形态分析 29 一 机械运动的动停控制二 机械运动的离合控制三 机械运动的制动控制四 机械运动的速度控制五 机械运动的位置控制六 机械运动的换向控制 第三节机械的控制系统 30 机器人控制结构图 第三节机械的控制系统 31 焊接机器人控制结构图 第三节机械的控制系统 32 数控机床控制系统 第三节机械的控制系统 33 多轴运动控制系统 第三节机械的控制系统 34 机械运动装置 液压与控制装置 机器人机构示例 第三节机械的控制系统 35 第四节机械运动及其控制 一 调速与控制装置 伺服电机 齿轮减速器 变速器 36 第四节机械运动及其控制 二 机械运动离合与控制装置 变速器 37 机械系统类型一 单一基本机构组成的机械二 多个独立的基本机构协调工作的机械三 多个基本机构连接组成的机械四 机电一体化机械五 智能机械 第五节机械系统及其发展